TR10: Programmierung mit GM Programmer und GM1 EtherCAT Motion Controller (Basisschulung)

Sie erhalten einen Überblick über die Funktionen des GM1 EtherCAT Motion Controllers. Sie erlangen technische Kenntnisse in der Handhabung der Software GM Programmer. Sie sind in der Lage, ein einfaches Positionierprogramm mit EtherCAT als Antriebsprotokoll zu erstellen. Sie sind in der Lage, SPS-Projekte zu sichern, instand zu halten und kleine Programmänderungen durchzuführen.

• Hardware, Leistungsmerkmale & Erweiterungsmodule
• Benutzeroberfläche und Projekteinstellungen von GM Programmer
• Datentypen, Variablenklassen und Syntax gemäß IEC 61131.
• Hardwarekonfiguration, Hinzufügen und Adressierung von Erweiterungsmodulen & einzelnen Bewegungsachsen
• Kontaktplan, Funktionsbausteinsprache und Strukturierter Text gemäß IEC 61131.
• Trace-Konfiguration, Aufzeichnen und Überwachen von Variablen
• Funktionen und Funktionsbausteinen zur strukturierten Programmierung
• Verwendung von EtherCAT-Programmierbibliotheken zur Positionierung in GM Programmer
• Arrays und Schleifen
• Erstellen einer Benutzerbibliothek
• Sichern und Wiederherstellen von GM1-Projekten
• Übungen

Teilnehmerzahl:  Ab drei Personen