PLC hero Panasonic Industry

SPS FP-XH: die Universallösung

Die neue FP-XH vereint eine kompakte und robuste Steuerung mit einem Motion Controller.

Die Universallösung

Motion-Control-Modul und speicherprogrammierbare Steuerung in einem Gerät kombiniert: Der FP-XH kann bis zu acht Achsen ohne zusätzliche Module steuern und ist dank des Echtzeitbusses für High-End-Anwendungen ausgestattet. Die SPS kann einfach und schnell in ein System mit Panasonic Servoantrieben ohne zusätzliche Hardware integriert werden. Der FP-XH mit seinem hochpräzisen Servoantriebssystem wird bereits erfolgreich bei der Herstellung elektronischer Komponenten sowie in der Verpackungsindustrie oder der Verarbeitung von Lebensmitteln eingesetzt.

Highlights von FP-XH

Schnelle Verarbeitungszeiten

  • Basisbefehl (ST-Befehl): 0,04μs/Schritte, bis zu 7k Schritte

Großer Programmspeicher

  • Programmspeichergröße: Max. 40k Schritte (für C14: 16k Schritte), 24k/32k/40k Schritte wählbar

Erweiterbarkeit

  • Max. Anzahl E/A mit FP-X-Erweiterungsmodulen 300 Eingänge/Ausgänge
  • Max. Anzahl E/A mit FP0R-Erweiterungsmodulen (bis zu 8) und Erweiterungskassetten: 382 Eingänge/Ausgänge
  • Bis zu 4 Erweiterungskassetten können hinzugefügt werden (für C30, C60)

Netzwerk

  • Kommunikationsschnittstelle: Max. 5 Kanäle. Unterstützung für bis zu 5 Kanäle einschließlich 2 Kommunikationskassetten (2-Kanal-Typ) und TOOL-Schnittstelle
  • Kompatibel mit Modbus-RTU: Kompatibel mit Master/Slave von Modbus-RTU, Industriestandard
  • SPS-Kopplung: Bit-Daten und Wort-Daten können über die Verbindung mit FP-XH gemeinsam genutzt werden (bis zu 16 Module)

Technische Daten

Artikelnummer Anzahl Ein-/Ausgänge Spannungsversorgung Anschluss
Relaisausgang
FP-XH-C14R 8/6 100-240V AC Schraubklemmenleiste
FP-XH-C30R 16/14
FP-XH-C60R 32/28
FP-XH-C14RD 8/6 24V DC
FP-XH-C30RD 16/14
FP-XH-C60RD 32/28
Transistorausgang PNP)
FP-XH-C14P 8/6 100-240V AC Schraubklemmenleiste
FP-XH-C30P 16/14
FP-XH-C60P 32/28
FP-XH-C14PD 8/6 24V DC
FP-XH-C30PD 16/14
FP-XH-C60PD 32/28
Transistorausgang (NPN)
FP-XH-C14T 8/6 100-240V AC Schraubklemmenleiste
FP-XH-C30T 16/14
FP-XH-C60T 32/28
FP-XH-C14TP 8/6 24V DC
FP-XH-C30TD 16/14
FP-XH-C60TD 32/28

 

Merkmal   C14 C30 C60
Verarbeitungsgeschwindigkeit Basisbefehl 0,04μs/Schritt (bis zu 7k Schritte)
0,7μs/Schritt (über 7k Schritte)
Komplexe Befehle 0,22μs/Schritt (bis zu 7k Schritte)
1,73μs/Schritt (über 7k Schritte)
Programmspeichergröße 16k Schritte 24k / 32k / 40k Schritte (je nach Einstellung des Systemregisters)
Pulsausgabeausgang Transistorausgang 100kHz x 3 Kanäle/4 Kanäle/6 Kanäle
Relaisausgang 100kHz x 2 Kanäle (mit Pulsausgangskassette)
Schneller Zähler Transistorausgang 100kHz x 4 Kanäle/6 Kanäle + 10kHz x 4 Kanäle
(6-Kanal-Pulsausgang nur bei 60 Transistorausgängen verfügbar)
Relaisausgang Integriert: 10kHz x 8 Kanäle
Mit Pulsausgangskassette: 100kHz x 4 Kanäle
Erweiterungskassetten Max. 4 Kanäle (2 Funktionskassetten, 2 Kommunikationskassetten)
Sonstiges Analogeingang (Potentiometereingang) 1 Kanal
Pufferbatterie AFPABAT001

FP-XH M8N - Die Universallösung

Motion-Control-Modul und speicherprogrammierbare Steuerung in einem Gerät kombiniert: Der FP-XH kann bis zu acht Achsen ohne zusätzliche Module steuern und ist dank des Echtzeitbusses für High-End-Anwendungen ausgestattet. Die SPS kann einfach und schnell in ein System mit Panasonic Servoantrieben ohne zusätzliche Hardware integriert werden. Der FP-XH mit seinem hochpräzisen Servoantriebssystem wird bereits erfolgreich bei der Herstellung elektronischer Komponenten sowie in der Verpackungsindustrie oder der Verarbeitung von Lebensmitteln eingesetzt.

Übersicht

  • Universallösung / keine zusätzlichen Module erforderlich
    Die neue FP-XH vereint eine kompakte und robuste Steuerung mit einem Motion-Control-Modul. Die All-in-one-Steuerung verfügt über 16 digitale Ein- und Ausgänge und 4 Schnelle-Zähler-Kanäle. Damit kann die FP-XH ohne zusätzliche Module bis zu 8 Achsen steuern.
  • Hochgeschwindigkeitsverarbeitung dank schneller CPU- und RTEX-Kommunikation
    Die CPU verarbeitet Programme extrem schnell: Bis zu 7k Schritten braucht sie nur 0,04μs pro Schritt bei Basisbefehlen und 0,22μs pro Schritt bei erweiterten Befehlen. Bei über 7k Schritten sind es 0,7μs pro Schritt bei Basisbefehlen und 1,73μs pro Schritt bei erweiterten Befehlen. Der Befehlsaktualisierungszyklus bei der RTEX-Kommunikation ist 1,0ms für 8 Achsen.
  • rweiterbar auf 256 Ein-/Ausgänge mit FP-X-Erweiterungsmodulen und auf 384 Ein-/Ausgänge mit FP0R-Erweiterungsmodulen
    Die CPU verfügt über 16 digitale Ein-/Ausgänge und ist zusätzlich mit 4 Hochgeschwindigkeitseingängen ausgestattet. Die Anzahl der Ein- und Ausgänge kann auf 384 erweitert werden durch Einsatz der Erweiterungsmodule von FP0R und FP-X.
  • Gemeinsamer Speicher
    Der gemeinsame Speicher kann den Programmen oder den Datenregistern auf drei verschiedene Arten zugewiesen werden. Auf diese Weise können z.B. für große Mengen an Protokolldaten den Datenregistern 64k Worte zugeteilt werden oder für viele Programme dem Programmspeicher 64k Schritte.

 

  Programmintensive Anwendung Werkseinstellung Datenintensive Anwendung
Programmspeichergröße 40k Schritte 32k Schritte 24k Schritte
Datenspeicherkapazität 12k Worte 32k Worte 64k Worte

 

  • Hervorragende Echtzeitleistung
    Die FP-XH verfügt über einen Echtzeitbus für High-End-Anwendungen, das bewährte RTEX-Netzwerk (Realtime Express) mit einem Befehlsaktualisierungszyklus von 1,0ms. Die SPS ist sowohl schnell und kostengünstig als auch sehr resistent gegenüber Rauschen. Dank der integrierten Fehlerkorrektur liegt die Störfestigkeit bei über 2,5kV. Damit ist die FP-XH konform mit IEC61000-4-4.
  • Vollständige Suite von Bewegungsfunktionen
    Die SPS ist mit allen Positionierfunktionen ausgestattet: Linear-, Kreis- und Spiralinterpolation sowie elektronisches Getriebe, elektronische Kupplung und elektronische Nockensteuerung.
  • Hochgenaues Servosystem
    Die Kommunikation über RTEX ermöglicht zyklische Positionsbefehle, Absolutwertpositionierungsbefehle und isochrone Übertragung.
  • Echtzeitüberwachung
    Die FP-XH kann in Echtzeit Position, Geschwindigkeit, Drehmoment und viele andere Werte überwachen. Bei Problemen kann die Ursache durch Auslesen des Alarmcodes schnell ermittelt werden.
  • Kosteneinsparung
    Durch die einfache Verdrahtung mit Hilfe von LAN-Kabeln reduziert sich der Zeitbedarf für Design und Installation.

Technische Daten FP-XH M8N

Merkmal Technische Daten
Artikelnummer AFPXHM8N16PD
Anzahl Ein-/Ausgänge 8 DC-Eingänge, 8 Ausgänge (Transistor)
Schneller Zähler
  • 4-kanaliger Pulseingang
  • Zählbereich: -2.117.483.648 bis 2.117.483.647
Integrierte Schnittstellen Ethernet-Schnittstelle x 2, RS232C-Schnittstelle x 1, USB-Schnittstelle x 1
Erweiterung
  • Zwei Funktionskassetten (jeweils 16 E/A)
  • Zwei Kommunikationskassetten (jeweils 16 E/A)
  • FP-X-E/A-Erweiterungsmodule (max. 7 Module mit 210 E/A)
  • FP0R-Erweiterungsmodule (max. 3 Module mit 96 E/A)
Verarbeitungsgeschwindigkeit Bis zu 7000 Schritte:
  • 0,04µs/Schritt (Basisbefehle)
  • 0,22μs/Schritt (erweiterte Befehle)

Mehr als 7000 Schritte:

  • 0,7µs/Schritt (Basisbefehle)
  • 1,73μs/Schritt (erweiterte Befehle)
Programmspeichergröße 24k / 32k / 40k Schritte (je nach Einstellung des Systemregisters)
Datenregister 64k / 32k / 12k Worte (je nach Einstellung des Systemregisters)

Technische Daten RTEX: Kombination von Steuerachsen

Merkmal Technische Daten
Anzahl zu steuernder Achsen Max. 8 Achsen
Unabhängige Steuerung Max. 8 Achsen Kombination von unabhängiger Steuerung, Interpolation und Synchronsteuerung: max. 8 Achsen
Interpolationssteuerung Linearinterpolation in 2 Achsengruppen, Kreisinterpolation in 2 Achsengruppen, Linearinterpolation in 3 Achsengruppen, Spiralinterpolation in 3 Achsengruppen: max. 8 Achsen
Synchronsteuerung Master-Achse (physikalisch): max. 4. Achsen Kombination von physikalischen und virtuellen Achsen Max. 4 Achsen Kombination von Master- und Slave-Achsen Max. 8 Achsen
Master-Achse (virtuell): max. 2. Achsen
Slave-Achse: max. 8. Achsen

Technische Daten RTEX: Kommunikationsspezifikationen für Motion Control

Merkmal Technische Daten
Kommunikationsschnittstelle 100BASE-TX (IEEE802.3)
Übertragungsgeschwindigkeit 100Mbit/s
Max. Kabellänge 200m (max. 100m zwischen Knoten)
Topologie Ring
Kabel Verdrillte Zweidrahtleitung (Kategorie 5e oder besser)
Stecker 9-poliger RJ45-Stecker x 2
Kommunikationszyklus 0,5ms
Aktualisierung von Positionierbefehlen 1ms
Max. Anzahl Slaves 8 Slaves
Anschließbare Slaves Panasonic AC-Servomotor der A6N-/A5N-Serie
Kommunikationsart MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS, programmgesteuert

CPU

Beschreibung Artikelnummer
FP-XH RTEX- und Motion-Control-Modul für 8 Achsen, Speicher für 24k / 32k / 40k Schritte (konfigurierbar), 8 E / 8 A (24V DC / 0,5A), Schraubklemmenleiste, 24V DC AFPXHM8N16PD

Steuerung von Portalsystemen

Compact PLC FP-XH control of gantry mechanism Panasonic Industry

Dank Positioniersteuerung werden 2 Achsen synchron gehalten, wenn zwei Parallelmotoren ein Portalsystem antreiben.

  • Zielmärkte: Fertigung von elektronischen Komponenten, LC-Displays, Werkzeugmaschinen usw.
  • Zielprodukte: Prüfanlagen, Beschichter, Laserscanner usw.

Steuerung von Kurvenscheibensystemen

Compact PLC FP-XH control of cam mechanism

Eine elektronische Nockensteuerung steuert die Slave-Achse synchron mit der Master-Achse mit Hilfe einer vordefinierten Kurvenscheibentabelle.

  • Zielmärkte: Verpackungsindustrie, Verarbeitung von Lebensmitteln oder chemischen Produkten, Druckindustrie
  • Zielprodukte: Rotationsschneider, Druckmaschinen, Kuvertiersysteme usw.

Kommunikationskassetten

Beschreibung Artikelnummer
FP-X-COM1 Kommunikationskassette, 1 Kanal, RS232C (5-polig) AFPXCOM1
FP-X-COM2 Kommunikationskassette, 2 Kanäle, RS232C (2 x 3-polig) AFPXCOM2
FP-X-COM3 Kommunikationskassette, 1 Kanal, RS485 (3-polig) AFPXCOM3
FP-X-COM4 Kommunikationskassette, 1 Kanal RS232C (3-polig) und 1 Kanal RS485 (2-polig) AFPXCOM4
FP-X-COM5 Kommunikationskassette, 1 Kanal Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) und 1 Kanal RS232C (3-polig) AFPXCOM5
FP-X-COM6 Kommunikationskassette, 2 x RS485, 115.200bit/s AFPXCOM6

Erweiterungskassetten

Beschreibung Artikelnummer
FP-X-Ein-/Ausgangskassette, 4 Eingänge (24V DC)/4 Ausgänge (NPN, 0,3A), Klemmenleiste AFPXIN4T3
FP-X-Eingangskassette, 8 E (24V DC), Klemmenleiste AFPXIN8
FP-X-Ausgangskassette, 6 Ausgänge (PNP, 0,5A), Klemmenleiste AFPXTR6P
FP-X-Ausgangskassette, 8 Ausgänge (NPN, 0,3A), Klemmenleiste AFPXTR8
FP-X-Kassette für Zähler und Pulsausgabe, Schneller-Zähler-Eingänge (1-phasig 2  Kanäle, jeweils 80kHz oder 2-phasig 1 Kanal, 30kHz, Pulsausgabeausgang: eine Achse 100kHz/Kanal). AFPXPLS
FP-X-Analogkassette, 2 Eingänge (0-10V oder 0-20mA, 12 Bit, nicht isoliert, 2 Kanäle) AFPXAD2
FP-X-Analog-Ausgangskassette, 2 Ausgänge (0-10V oder 0-20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle) AFPXDA2
FP-X-Analog-E/A-Kassette, 2  Kanäle Eingänge (0–5V oder 0–10V oder 0–20mA, 12 Bit, 2ms/2 Kanäle), 1 Kanal Ausgang (0–10V oder 0–20mA, 12 Bit, 1ms/Kanal) (galvanisch getrennt) AFPXA21
FP-X-Thermoelementkassette, 2 Thermoelementeingänge, K/J-Typ, -50°C bis +500°C, Auflösung 0,2°C, 200ms/2 Kanäle (mit Potenzialtrennung) AFPXTC2
FP-X-RTD-Kassette, 2 RTD-Eingänge, Pt100, -200°C bis +850°C, Auflösung 0,1°C AFPXRTD2
FP-X-Master-Speicherkassette mit Uhr-/Kalenderfunktion AFPXMRTC

Erweiterungsmodule

Beschreibung Artikelnummer
FP-X-E16R Erweiterungsmodul, 8 E (24V DC) / 8 A (Relais, 2A), Klemmenleiste AFPXE16R
FP-X-E16P Erweiterungsmodul, 8 E (24V DC) / 8 A (PNP-Transistorausgang, 0,5A), Klemmenleiste AFPXE16P
FP-X-E16X Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC), Klemmenleiste AFPXE16X
FP-X-E14YR Erweiterungsmodul, 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste AFPXE14YR
FP-X-E30R Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (Relais, 2A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXE30R
FP-X-E30RD-Erweiterungsmodul, 16 Eingänge (24V DC)/14 Relaisausgänge (2A), Klemmenleiste, 24V DC AFPXE30RD
FP-X-E30P Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (PNP-Transistorausgang, 0,5A), Klemmenleiste, 230V AC AFPXE30P
FP-X-E30P Erweiterungsmodul, 16 E (24V DC) / 14 A (PNP-Transistorausgang, 0,5A), Klemmenleiste, 24V AC AFPXE30PD
Erweiterungsadapter für bis zu 3 FP0R-Erweiterungsmodule, 24V DC AFPXEFP0

Downloads

Name File Type Size Date Language
PDF AFPXHC Installation Instructions, MJE-FPXHCG Manual 995.9 KB 03.02.2021 English
PDF Catálogo resumen - Gama de producto automatización industrial 5.9 MB 17.05.2022 Spanish
ZIP Control Configurator WD Version 1.77: setting software for Ethernet communication of FP7, FP0H, ELC500, Data Logger Light, PV200/500, HL-C21C, GT32T1/703/704, AFPX-COM5, FP-XH Ethernet type, LP-GS, K… Software 7.3 MB 24.02.2021 English
PDF Corvina Cloud. Komplett vernetzter Kommunikationsservice für die Industrie Data sheet 229.9 KB 29.11.2018 German
PDF Data sheet AFPC10PINS, screw teminal for 8 PLC outputs Data sheet 376.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet AFPRT8, Relay terminal with 8 relays (2A), with LED, changeover contact Data sheet 265.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet FP-XH Data sheet 5 MB 10.06.2021 English
PDF Data sheet MF20MD, Connector screw terminal 20 pins Data sheet 329.8 KB 04.06.2018 English
PDF Datenblatt AFPC10PINS, 8-fach Klemmen-Terminal Data sheet 492.5 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt AFPRT8, 8-fach Relais-Terminal mit Wechselkontakten Data sheet 264.8 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt MF20MD, Klemmenterminal mit 20 Schraubklemmen Data sheet 334.3 KB 04.06.2018 German
ZIP FP Data7 V.1.90. This Windows software communicates with all PLCs. It’s for a data load, save, edit of the PLC internal memory. Export and import in CSV format is possible too. For Windows 7/8.x/10. Software 37.1 MB 01.02.2021
PDF FP I/O Terminal Board Installation Instructions, MJEC-FPIOTB Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP I/O Terminal Unit Installation Instructions, MJEC-FPIOTU Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP-XH High-Speed Counter’s Maximum Counting Speed Reference Table, WUME-FPXHPOSAPPG-01 Manual 291.8 KB 03.11.2020 English
PDF FP-XH RTEX User's Manual, WUME-FPXHM8N16PD-01 Manual 12 MB 27.12.2017 English
PDF FP-XH User's Manual (Basic), WUME-FPXHBASG-03 Manual 6.8 MB 07.07.2021 English
PDF FP-XH User's Manual (Communication), WUME-FPXHCOMG-02 Manual 4.2 MB 14.06.2022 English
PDF FP-XH User's Manual (Positioning Function / PWM Output / High-speed Counter Function), WUME-FPXHPOSG-01 Manual 6.2 MB 06.10.2020 English
ZIP FP-XH series, CAD data, step format CAD 3.8 MB 28.06.2022 English
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme Catalog, Shortform 6 MB 24.06.2021 French
PDF MEWTOCOL Communication User’s Manual, WUME-MEWCP-01 Manual 4.7 MB 14.06.2022 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
ZIP Motion -& Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.0.0.0, Included Demo Program. Supported PLC: FP-XH Software, Library 1.7 MB 19.04.2018 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS BL Series, RS485 Serial Protocol, Version 2.2.0.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0R, FP-Sigma, FP-X, FP-0H, FP-XH, FP7(for COM ports … Software, Library 13.7 MB 08.04.2019 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
PDF Network Motion System FP-XH M8N / MINAS A6N Flyer 11.7 MB 12.12.2017 English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
PDF Top-Seller Automation products Catalog, Shortform 5.5 MB 11.05.2021 English
PDF Übersicht Automatisierungsrechnik Topseller Catalog, Shortform 6.2 MB 04.11.2021 German
ZIP FPWIN Pro 7, full and update version 7.5.3.1. FULL: For a full version buy a license separately. Article no. is " FPWINPRO7_LICENSE ". Please order it at your local Panasonic sales contact. This PLC … Software 432.4 MB 02.03.2022 English, German, Italian, Spanish, French, Japanese, Korean, Chinese, simplified