MINAS A6N Servoantriebsregler
Übersicht
50W bis 5kW, 1/3-phasig, 200V
1kW bis 5kW, 3-phasig, 400V (nur MINAS A6NF)
RTEX (Realtime Express)
RTEX (Realtime Express), der Hochgeschwindigkeits-Ethernet-Bus für die Automatisierung, eignet sich besonders aufgrund hoher Übertragungs- und Abtastraten für hoch dynamische ein- und mehrachsige Positionieraufgaben. Die Kommunikation zwischen Master und Slaves erfolgt in Echtzeit.
Einfache Montage und Anschluss mit hoher Ausfallsicherheit durch Ringleitung
Funktionen
| Typ | Basistyp A6SE |
RS485-Kommunikation A6SG |
Multifunktionstyp A6SF |
Netzwerk | |
|---|---|---|---|---|---|
| A6N | A6B | ||||
| RTEX | - | - | - | x | - |
| EtherCAT | - | - | - | - | x |
| Externer Encoder | - | - | x | x | |
| Sicherheitsfunktion STO | - | - | x | x | |
| RS232/485 (Modbus) | - | x | x | - | |
| Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung | - | - | x | x | |
| Positionssteuerung mit dig. E/A (wie MINAS A4P) | x | x | x | - | |
| Positionsregelung | x | x | x | x | |
Spezifikationen
| MINAS A6 Serie | A6SE | A6SG | A6SF | A6N | A6B |
|---|---|---|---|---|---|
| Nennleistung | 50W–5kW (200V AC), 200W–5kW (400V AC) | ||||
| Versorgungsspannung | 1/3-phasig (200V AC), 3-phasig (400V AC) | ||||
| Bandbreite (Frequenzantwort) | 3200Hz | ||||
| Nenndrehzahl | 2000–3000U/min | ||||
| Max. Drehzahl | 3000–6500rpm | ||||
| Nenndrehmoment | 0,16–15,9Nm (200V AC), 0,64–23,9Nm (400V AC) | ||||
| Max. Drehmoment (Spitze) | 0,48–47,7Nm (200V AC), 2,23–71,6Nm (400V AC) | ||||
| Antriebsregelung | Positionsregelung | Positionierregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung | |||
| IP-Schutzart (Motor) | IP67 | ||||
| Steuereingang | Puls | Puls, Analog | Netzwerk | ||
