Servo drives hero Panasonic Industry

MINAS A6SE Servoantriebsregler

Der Basistyp für die Positionierung.

Übersicht

  • 50W bis 5kW,  1/3-phasig, 200V 
  • Basisversion mit Positionierung 
  • Positionssteuerung mit dig. E/A 

Reaktionsgeschwindigkeit: 2kHz Bandbreite(Frequenzantwort)

Response frequency of MINAS A5 Panasonic Industry

Schnelle Reaktion ermöglicht exakte Bearbeitung von Metalloberflächen

Bild: Viele Interferenzstreifen

Ultrahohe Reaktionsgeschwindigkeit: 3,2kHz Bandbreite (Frequenzantwort)

Ultrafast response frequency of MINAS A6 Panasonic Industry

Feinste Oberfläche, wie ein Spiegel!!

Bild: Kaum noch Interferenzstreifen

Echtzeit-Autotuning

Servo Drives Minas a6sf real time auto gain Panasonic Industry

Automatisches Tuning nach Beendigung mehrerer Arbeitsvorgänge.

Durch die automatische Vibrationsunterdrückung werden Abnutzungsschäden minimiert. Über zusätzliche Modus- und Steifigkeitseinstellungen lassen sich die Frequenzantworten für spezielle Maschinentypen wie z.B. reibungsintensive, riemengetriebene Maschinen oder Maschinen mit reibungsarmen Kugelumlaufspindeln einfach optimieren.

Bild: Antriebstypen

  1. Kugelumlaufspindel
  2. Riemenantrieb

Verbesserte Vibrationsunterdrückung

Servo Drivers MINAS A6SF improved vibration suppression

Es sind nun deutlich weniger Vibrationen beim Abbremsen in den Stillstand. Die Einschwingzeit verkürzt sich dadurch erheblich.

Bild: Vergleich der Einschwingkurven

  1. Kugelumlaufspindel
  2. Riemenantrieb

Manuelle und automatische Sperrfilter

Servo Drives MINAS A6SF manual automatic notch filters Panasonic Industry

Hochsensible Sperrfilter erfassen die Vibrationsfrequenzen und passen diese automatisch an.

Dämpfungsfilter: manuell/automatisch

Servo Drives MINAS A6SF manual automatic damping filter Panasonic Industry

Dämpfungsfilter, die eine einfache automatische Einstellung ermöglichen, unterdrücken Eigenresonanzanteile bzw. Vibrationsfrequenzkomponenten der Pulseingänge, wodurch die Vibrationen der Achsen bei Maschinenstopp erheblich reduziert werden.

Regelung mit Lastschwankungsunterdrückung

Servo Drives MINAS A6SF improved suppression load variation Panasonic Industry
  • Reduzierung der  Einschwingzeit bei Positionierung
  • Stabile Bewegung für Mehrgelenkroboter Mit/ohne Last oder mit variabler Last

Halb/Vollständig geschlossener Positionsregelkreis

Servo Drive Minas A6SF semi/fully enclosed position control loop Panasonic Industry

Die A6-Serie ermöglicht eine Sollwerteingabe von 8Mpps und eine Rückantwort mit 4Mpps. Dadurch wird einerseits eine hohe Auflösung und andererseits ein Hochgeschwindigkeitsbetrieb erreicht.

Bild

A5: Einstellwert 4Mpps
A6: Sollwerteingabe 8Mpps

Block Operation mit digitalen E/A (wie MINAS A4P)

Servo Drive Minas A6SF Block Operation Interface Panasonic Industry

Mit Ein-/Ausgabe-Baugruppen, Steuerungen, Schalter o.ä. können bis zu 256 Blöcke angesteuert werden

Funktionen

Typ Basistyp
A6SE
RS485-Kommunikation
A6SG
Multifunktionstyp
A6SF
Netzwerk
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Externer Encoder - - x x
Sicherheitsfunktion STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung - - x x
Positionssteuerung mit dig. E/A (wie MINAS A4P) x x x -
Positionsregelung x x x x

Spezifikationen

MINAS A6 Serie A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Nennleistung 50W–5kW (200V AC), 200W–5kW (400V AC) 
Versorgungsspannung 1/3-phasig (200V AC), 3-phasig (400V AC)
Bandbreite (Frequenzantwort) 3200Hz
Nenndrehzahl 2000–3000U/min
Max. Drehzahl 3000–6500rpm
Nenndrehmoment 0,16–15,9Nm (200V AC), 0,64–23,9Nm (400V AC)
Max. Drehmoment (Spitze) 0,48–47,7Nm (200V AC), 2,23–71,6Nm (400V AC)
Antriebsregelung Positionsregelung Positionierregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung
IP-Schutzart (Motor) IP67
Steuereingang Puls Puls, Analog Netzwerk

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PDF MINAS A6 - Additional technical information for catalogue MINAS A6 - Servo drives (4247) Catalog 8.9 MB 27.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF Minas A6 Family Catalogue 2020-12 Catalog 67.1 MB 30.06.2021 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, Batteryless MSMF, 100/200V, 50W to 400W CAD 12.8 MB 22.09.2020 English
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ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF5AZL1U1 CAD 176.6 KB English
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