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HG-F-ToF-Sensor

ToF-Sensor für Messungen mit großer Reichweite.
HG-F1 Sensor
HG-F1 Sensor long range sensing

Die Laser-Abstandssensoren der HG-F1-Serie verfügen über ein leichtes und hochfestes Aluminiumdruckguss-Gehäuse mit einem integrierten ToF-Sensormodul.
Der Sensor verfügt über ein kompaktes und robustes Gehäuse und bietet eine große Reichweite.

UL-, CE-, CSA-, FDA-, UKCA-Zulassung
UL, CSA: Zertifiziert durch TÜV SÜD America Inc. (NRTL)

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Leistungsmerkmale

HG-F sensor

Der Sensor der HG-F1-Serie bietet eine große Reichweite – ideal zur Erkennung von oben an Produktionslinien mit menschlichen Arbeitern oder innerhalb des Arbeitsbereichs eines Roboters aus der Ferne.

Messwert (Istwert) kann zur Einstellung/Überprüfung des Messbereichs verwendet werden.

HG-F Sensor, setting checking distance

Die Sensoreinheit verfügt über eine 7-Segment-Anzeige und ermöglicht die numerische Einstellung von Schwellwerten in mm.

Bei Verwendung mehrerer Sensoreinheiten muss bei der konventionellen Einstellmethode jeder Sensor einzeln unter tatsächlichen Betriebsbedingungen eingestellt werden. Bei der HG-F1-Serie kann der numerische Wert für den in der ersten Sensoreinheit eingestellten Abstand als Richtwert für die Einstellung des Abstands in der zweiten und den anderen Sensoreinheiten verwendet werden.

 

Kompaktes und robustes Aluminiumdruckguss-Gehäuse

HG-F Sensor Compact and robust aluminum die-cast body

Der Sensor der HG-F1-Serie ist im Hinblick auf die Größe des Vorgängermodells (EQ-500-Serie) um 80% kleiner.

Das Gehäuse besteht aus Aluminiumdruckguss und ist daher leicht und robust.

  1. EQ-500-Serie
  2. HG-F1-Serie

Einfache Kontrolle der Erkennungsposition

HG-F1 Sensor Easy checking of sensing position

Modus zur Überprüfung der Position des gesendeten Lichtflecks

In diesem Modus wird die Strahlenleistung gegenüber dem Normalwert erhöht und der Strahl blinkt, sodass der Lichtfleck deutlich zu sehen ist, auch wenn die Sensoreinheit weiter entfernt installiert ist. Dies hilft bei der Kontrolle der korrekten Erkennungsposition.

  1. Ausgeschaltet
  2. Während der Messung
  3. Modus zur Überprüfung der Position des gesendeten Lichtflecks. Der Strahl blinkt zwei Minuten lang.

* Der Lichtfleck sieht je nach Werkstoff, Umgebungsbedingungen und Entfernung unterschiedlich aus.

Erkennung auf engstem Raum

HG-F1 Sensor Narrow field sensing

Der Lichtfleck ist kleiner als bei einem konventionellen Abstandssensor mit einstellbarer Reichweite. Daher ist die Sensoreinheit optimal für die Erkennung von Objekten durch einen schmalen Spalt geeignet.

Applikationen

HG-F1 sesnor applications
  • Überprüfung des Einbaus von Türteilen
  • Erkennung von Autositzen
  • Erkennung der Restmenge an Blech

Bestellinformation

Messbereich Wiederholgenauigkeit Strahldurchmesser Modellnr. / Materialnummer
NPN-Ausgang PNP-Ausgang

250mm bis 3000mm

Max. 10mm

Ca. ø10mm bei 1,0m Entfernung

HG-F13A-A-N / UHGF13AAN

HG-F13A-A-P / UHGF13AAP

Zubehör

Merkmal Modellnr. / Materialnummer Beschreibung
Einfacher Montagewinkel MS-HG-01 / UMSHG01 Montagewinkel für vertikale Befestigung

Technische Daten

Typ Typ mit NPN-Schaltausgängen Typ mit PNP-Schaltausgängen
Sensor-Modellnr. HG-F13A-A-N HG-F13A-A-P
SAP-Materialnr. UHGF13AAN UHGF13AAP
Messbereich 250 bis 3000mm
Anzeigebereich 200 bis 3300mm
Wiederholgenauigkeit 10mm
Hysterese

30mm (Standardeinstellung)  Im Pro-Modus ist es möglich, einen Wert von nur 1mm einzustellen.

Linearität ±2% F.S. (bei 500mm bis 3000mm Messabstand)
Temperaturverhalten 0,1%/°C
Lichtquelle

Roter Halbleiterlaser: Klasse 1 (JIS / IEC / GB / KS / FDA)

Maximale Leistung: 0,39mW

Spitzenwellenlänge: 680nm

Strahldurchmesser Ca. ø10mm (typisch, bei 1000mm Messabstand)
Versorgungsspannung 24V DC ±10% inkl. 10% Restwelligkeit (S-S)
Leistungsaufnahme max. 40mA (bei Versorgungsspannung 24V DC)
Schaltausgang NPN-Transistor mit offenem Kollektor PNP-Transistor mit offenem Kollektor
  • Max. Laststrom: 50mA
  • maximaler Laststrom: 50mA
  • Angelegte Spannung: max. 30V DC (zwischen Schaltausgang und 0V)
  • Angelegte Spannung: max. 30V DC (zwischen Schaltausgang und 0V)
  • Restspannung: max. 1,5V (bei 50mA Senke)
  • Restspannung: max. 1,5V (bei 50mA Quelle)
  • Leckstrom: max. 0,1mA
  • Leckstrom: max. 0,1mA
Schaltverhalten des Ausgangs Hell-EIN / Dunkel-EIN (Standardeinstellung: Hell-EIN)
Kurzschlussschutz Integriert (Auto-Reset)
Analogausgang Umschaltbar zwischen Strom-/Spannungsausgang (Standardeinstellung: Spannungsausgang)
Analogspannung Ausgang Ausgangsbereich
  • Während Normalbetrieb: 0 bis +5V (konfigurierbar, Standardeinstellung: 250 bis 3000mm).
  • Bei einem Alarm: Entweder wird der letzte Wert gehalten oder der Ausgang ist 0V, wenn das Objekt zu nahe ist, bzw. +5,2V, wenn das Objekt zu weit entfernt ist.
Ausgangsimpedanz 100Ω
Analoger Stromausgang Ausgangsbereich
  • Während Normalbetrieb: +4mA bis +20mA (konfigurierbar, Standardeinstellung: 250 bis 3000mm).
  • Bei einem Alarm: Entweder wird der letzte Wert gehalten oder der Ausgang ist 0mA, wenn das Objekt zu nahe ist, bzw. +20,8mA, wenn das Objekt zu weit entfernt ist.
Ausgangsimpedanz max. 250Ω
Ansprechzeit Umschaltbar zwischen 35ms / 100ms / 300ms / 2000ms (Standardeinstellung: 100ms)
Externer Eingang Kontaktfreier NPN-Eingang Kontaktfreier PNP-Eingang
Eingangsbedingung Eingangsbedingung
  • Ungültig: +8 bis +V DC oder offen
  • Gültig: 0 bis +1,2V DC
  • Ungültig: 0 bis +0,6V DC oder offen
  • Gültig: +4 bis +V DC
  Eingangsimpedanz: Ca. 10kΩ Eingangsimpedanz: Ca. 10kΩ
Externe Eingangsfunktion Umschaltbar zwischen Nullpunktabgleich, Einlernen, Laser EIN/AUS (Standardeinstellung: Nullpunktabgleich)
Einlernfunktion Umschaltbar zwischen normalem Erkennungsmodus (Standardeinstellung; Zwei-Stufen-Verfahren / Direktverfahren) oder Fensterkomparatormodus (Ein-Stufen-Verfahren / Zwei-Stufen-Verfahren / Drei-Stufen-Verfahren).
Zeitfunktion Umschaltbar zwischen Einschaltverzögerung / Ausschaltverzögerung / Einzelimpuls (Standardeinstellung: Ausschaltverzögerung)
Zeitgeberwert Umschaltbar zwischen 5ms / 10ms / 25ms / 50ms / 100ms / 250ms / 500ms / 1000ms / 5000ms (Standardeinstellung: 5ms)
Verschmutzungsgrad 2
Überspannungskategorie Kategorie I
Umgebungshöhe Max. 2000m
Beständigkeit gegen Umwelteinflüsse Schutzart IP67 (IEC)
Umgebungstemperatur -10 bis +45°C (Kondens- oder Eisbildung nicht zulässig), Lagerung: -20 bis +60°C
Luftfeuchtigkeit 35 bis 85% relative Luftfeuchte, Lagerung: 35 bis 85% RH
Umgebungslicht Glühlampenlicht: max. 3000ℓx an der Lichtempfangsfläche
Vibrationsfestigkeit Frequenz 10 bis 55Hz (Periode: 1 Min.), 1,5mm Doppelamplitude in X-, Y- und Z-Richtung für jeweils 2 Stunden
Stoßfestigkeit Beschleunigung 500m/s2 (ca. 50G) in X-, Y- und Z-Richtung, jeweils dreimal
Kabel 0,2mm2 5-adriges, abgeschirmtes Kabel, Länge: 2m
Kabelverlängerung Verlängerung bis max. 10m mit einem Kabeldurchmesser von min. 0,3mm2
Material Gehäuse: Aluminiumdruckguss, Frontabdeckung: Acryl, Kabel: PVC
Gewicht Nettogewicht: ca. 85g, Bruttogewicht: ca. 130g

 

Downloads

Name File Type Size Date Language
PDF Brochure "Focus Automazione" Catalog, Shortform 3.1 MB 01.04.2022 Italian
PDF Catálogo resumen - Gama de producto automatización industrial Catalog, Shortform 5.9 MB 31.08.2021 Spanish
PDF Data sheet HG-F sensor Data sheet 3.8 MB 25.09.2023 English
PDF Flyer HG-F sensor Flyer 362.2 KB 03.03.2023 English
ZIP HG-F 2D & 3D Data CAD 248.9 KB 12.01.2023
PDF HG-F1 Series Installation Manual, MJE-HGF1 Manual 1.4 MB 09.04.2024 English
PDF HG-F1 Series User's Manual, WUME-HGF1UM-4 Manual 4.4 MB 09.04.2024 English
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme, 6215eufr Catalog, Shortform 5.5 MB 16.06.2023 French
PDF Sensor Selection Guide for Packaging Industry Catalog 14.7 MB 12.07.2022 English
PDF Série HG-F1 Manuel de l’utilisateur, WUMF-HGF1UM-4 Manual 5.2 MB 09.04.2024 French
PDF Top seller - Automation products, 6215euen Catalog, Shortform 2.6 MB 01.05.2024 English
PDF Übersicht Topseller Automatisierungstechnik, 6215eude Catalog, Shortform 2.7 MB 02.05.2024 German