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SPS FP0H mit vielen Schnittstellen für den Anschluss diverser Geräte

Die FP0H verfügt über viele Schnittstellen für den Anschluss diverser Geräte.

Hochgeschwindigkeits- und Hochleistungstyp

Dank zwei Ethernet-Schnittstellen kann die FP0H direkt ohne Schalter integriert werden. Mit ihrer Verarbeitungsgeschwindigkeit von nur 10ns pro Schritt ist die FP0H extrem schnell. Dank des großen Programmspeichers kann die Hochleistungs-SPS bis zu 64.000 Schritte verarbeiten. Das kompakte Design macht die FP0H für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet. Die speicherprogrammierbare Steuerung hat sich als perfekt für anspruchsvolle Anwendungsbereiche wie die Fernwirktechnik erwiesen.

SPS FP0H

  • Hochgeschwindigkeits- und Hochleistungstyp
    Die FP0H ist 8 mal schneller als herkömmliche Typen und benötigt nur 10ns pro Basisbefehl (bis zu 10k Schritte). Die Programmspeichergröße reicht für maximal 64 Schritte und ist damit doppelt so groß wie bei Vorgängermodellen. Der gemeinsame Speicher kann per Systemregister den Programmen oder den Datenregistern zugewiesen werden. Auf diese Weise können z.B. für große Mengen an Protokolldaten den Datenregistern 64k Worte zugeteilt werden oder für viele Programme dem Programmspeicher 64k Schritte.
  • Erweiterbar auf 384 Ein-/Ausgänge mit Erweiterungsmodulen
    Die FP0H ist mit 16 Ein- und 16 Transistorausgängen (stromziehend/stromliefernd) ausgestattet. Die Anzahl der Ein- und Ausgänge kann auf 384 erweitert werden durch Einsatz der Erweiterungsmodule von FP0H / FPe / FP0R.
  • Grenzenlose Konnektivität
    Verfügbare Schnittstellen: 2 Ethernet-Schnittstellen (nur Ethernet-Typ), 1 RS232C-Schnittstelle, 1 USB-Schnittstelle. Der Ethernet-Typ ist kompatibel mit EtherNet/IP, Modbus-TCP und dem MC-Protokoll. Er lässt sich einfach an alle Arten von Robotern und Steuerungen anschließen. Zusätzlich können auch noch Kommunikationskassetten installiert werden.
  • Kostensparend
    Das System mit Kommunikationskassetten erweitert die seriellen Kommunikationsfunktionen der CPU, ohne dass ein spezielles Kommunikationsmodul gekauft und installiert werden muss. Es stehen 4 Kommunikationskassetten zur Verfügung: RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C und RS485. Dank des gemeinsam genutzten Programm- und Datenspeichers erübrigt sich auch die Anschaffung eines teuren Moduls mit mehr Speicherplatz.
  • Hohe Kompatibilität
    Die FPΣ (Sigma) und die FP0H ohne Ethernet-Funktionalität sind nahezu gleich groß, so dass die FPΣ (Sigma) leicht mit der FP0H ersetzt werden kann. Im Kontaktplan für die FPΣ (Sigma) erstellte Programme können für die FP0H konvertiert werden, um den Modultausch zu erleichtern.
  • SD-Karteneinschub für die Aufzeichnungsfunktion (nur für Ethernet-Typ)
    Mit SD-Karten lassen sich Programme von der bzw. für die SPS speichern. Dadurch können Programme bei Bedarf schnell aktualisiert werden. SD-Karten kommen auch bei der Logging-Trace-Funktion zum Einsatz. Das Logging kann mit 4 gleichzeitig aktiven Dateien ausgeführt und durch Trigger wie Bit, Intervall, Befehl und Wartezeit gesteuert werden.
  • Motoransteuerung
    Die CPU kann vier Achsen per Pulsausgabeausgang (bis zu 100kHz pro Achse) steuern, was die simultane Ansteuerung von Zwei-Achsen-XY-Tischen möglich macht. Das Konfigurations-Tool bietet Verfahrsätze, mit denen die Parameter für Verfahrstrecke, Sollgeschwindigkeit, Beschleunigungs- und Bremszeit, Betriebsart usw. einfach eingestellt werden können. Für jede Achse werden Parameter für die Endschaltereingangslogik, die Bremszeit bis zum Anhalten und die Betriebszustände für den Tipp-Betrieb und die Referenzpunktfahrt usw. angezeigt.
  • Unterstützt die RTEX Positioniermodule der FPΣ (Sigma)
    Die FP0H unterstützt die drei verfügbaren RTEX Positioniermodule der FPΣ (Sigma) zur Steuerung von 2, 4 und 8 Achsen. Die RTEX Positioniermodule lassen sich zusammen mit den Antriebsreglern der Serien MINAS A5IIN / A6N für präzise mehrachsige Positionierung einsetzen. Die Parametrier-Software Configurator PM unterstützt Anwender bei der Einrichtung und Inbetriebnahme bis zur Überwachung des Systems. Der Positionierbetrieb kann anhand von Testläufen geprüft werden, auch wenn sich das CPU-Modul im PROG-Modus befindet.

 

Durch Einstellen eines Systemregisters kann der Ethernet-Typ wie folgt konfiguriert werden:
  Programmintensive Anwendung Werkseinstellung Datenintensive Anwendung

Programmspeichergröße

64k Schritte 40k Schritte 32k Schritte 24k Schritte
Datenspeicherkapazität 12k Worte 24k Worte 32k Worte 64k Worte
Merkmal AFP0HC32EP/T (mit Ethernet-Funktion) AFP0HC32P/T (ohne Ethernet-Funktion)
Anzahl Ein-/Ausgänge 16 Eingänge, 16 Ausgänge (max. 384 mit Erweiterungsmodulen), Transistorausgang (PNP/NPN)
Schneller Zähler 1-phasig 4 Kanäle (max. 100kHz pro Eingang) oder 2-phasig 2 Kanäle (max. 50kHz pro Eingang)
Interrupt-Eingänge Insgesamt 8 Eingänge (mit schnellem Zähler)
Pulsausgabeausgang 4 Kanäle (max. 100kHz pro Achse)
PWM-Ausgang 4 Kanäle, 1Hz bis 70kHz (Auflösung = 1000), 70,001kHz bis 100kHz (Auflösung = 100)
Integrierte Schnittstellen Ethernet-Schnittstelle x 2, RS232C-Schnittstelle x 1, USB-Schnittstelle x 1 RS232C-Schnittstelle x 1, USB-Schnittstelle x 1
Erweiterung FP0H / FPΣ (Sigma) -Erweiterungsmodul × 1, FP0R-Erweiterungsmodul × 1 Schlitz für Kommunikationskassette (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C und RS485)
SD-Karte Ja (SDHC) Nein
Verarbeitungsgeschwindigkeit (Basisbefehle) 10ns (bis zu 10k Schritte)
Programmspeichergröße 64k / 40k / 32k / 24k (je nach Einstellung des Systemregisters) 32k / 24k (je nach Einstellung des Systemregisters)
Datenregister 12k / 24k / 32k / 64k (je nach Einstellung des Systemregisters) 24k / 32k (je nach Einstellung des Systemregisters)
Uhr-/Kalenderfunktion Integriert

Spezifikationen für die Kommunikation über die LAN-Schnittstelle bei AFP0HC32EP/T

Merkmal Technische Daten
Kommunikationsschnittstelle 100Base-TX/10Base-T Ethernet
Übertragungsgeschwindigkeit 100Mbit/s, 10Mbit/s Auto-Negotiation
Kabellänge gesamt 100m (500m mit Verstärker)
Anzahl gleichzeitiger Verbindungen Max. 10 (Systemverbindung: 1, Benutzerverbindungen: 9)
Kommunikationsart Vollduplex / halbduplex
Protokoll TCP/IP, UDP
DNS Unterstützt Nameserver
DHCP Automatischer Bezug der IP-Adresse
SNTP Zeitsynchronisation
Kommunikationsart EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS-TCP Master/Slave, MEWTOCOL-DAT Master/Slave, programmgesteuert (4KB pro Verbindung, 1 bis 9 Benutzerverbindungen)

Digitale gemischte E/A-Erweiterungsmodule

FP0H digital mixed I/O expansion unit

FP0H-Erweiterungsmodul
32 Eingänge und 32 Ausgänge

 

Produktname Typ Anzahl Ein-/Ausgänge Anschlussart Technische Daten Artikelnummer
FP0H digitales gemischtes E/A-Modul DC-Eingang, Transistorausgang, stromziehend (NPN) 32 Eingänge, 32 Ausgänge MIL-Stecker Eingänge: 24V DC, 32 Ein-/Ausgänge/Bezugspotenzial Ausgang: 0,1A, 32 Punkte/Bezugspotenzial AFP0HXY64D2T
DC-Eingang, Transistorausgang, stromliefernd (PNP) AFP0HXY64D2P

RTEX-Positioniermodule

FP0H positioning RTEX units
  • Das unterstützte RTEX-Positioniermodul kann AC-Servomotoren von Panasonic steuern.
  • Bewegungssteuerung möglich über ein Hochgeschwindigkeitsnetzwerk, Unterstützung eines offenen Netzwerks realisierbar mit einer Kleinsteuerung
  • Unterstützung der Netzwerk-Servoantriebsregler MINAS A5N/A6N reduziert den Verdrahtungsaufwand erheblich
  • Steuerung von bis zu 16 Achsen Installation von maximal zwei 8-Achsen-Modulen

 

Produktname Technische Daten Artikelnummer
FP0H RTEX-Modul 4 Achsen, elektronisches Getriebe, elektronische Kupplung, elektronische Nockensteuerung AFP0HM4N
8 Achsen, elektronisches Getriebe, elektronische Kupplung, elektronische Nockensteuerung AFP0HM8N

Positioniermodule, geeignet für ultraschnelle Servoantriebe

FP0H positioning units, suitable for ultra-fast linear servo drives

Die Positioniermodule unterstützen ultraschnelle Servoantriebe mit einer Pulsausgabe von bis zu 4Mpps und Schnellstart in 5μs. Das macht die Module ideal für Applikationen mit sich schnell wiederholenden Kurzhubbewegungen wie z.B. dem Palettieren von Elektronikbauteilen. Der eingebaute schnelle Zähler erkennt Abweichungen durch das Zählen von Rückführsignalen vom Encoder während der Positionierung.

Ausgangstyp Anzahl zu steuernder Achsen Max. Verarbeitungsgeschwindigkeit Funktion Artikelnummer
Transistor 1 1pps bis 500kpps Lineares oder S-förmiges Beschleunigen und Abbremsen AFP0HPG01T
2 (unabhängig) AFP0HPG02T
Line Driver 1 1pps bis 4Mpps AFP0HPG01L
2 (unabhängig) AFP0HPG02L

Kommunikationskassetten

FP0H communication cassettes
Produktname Technische Daten Artikelnummer
FP0H Kommunikationskassetten RS232C, 1 Kanal (5 Pins) AFP0HCCS1
RS232C, 2 Kanäle (2 x 3 Pins) AFP0HCCS2
RS485, 1 Kanal (3 Pins) AFP0HCCM1
RS232C, 1 Kanal (3 Pins) und RS485, 1 Kanal (2 Pins, 19,2 oder 115,2kbit/s) AFP0HCCS1M1

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Name File Type Size Date Language
PDF Catálogo resumen - Gama de producto automatización industrial 5.9 MB 17.05.2022 Spanish
PDF Connectivity for IIoT - Industry 4.0 Catalog, Shortform 9.5 MB 01.03.2022 English
ZIP Control Configurator FM for integration in FPWIN Pro 7. Network Configurator including diagnostic functions for FP0H / FP2 / FP-Sigma Fieldbus Master Units(FMU). Software 45.7 MB 09.09.2010 English
ZIP Control Configurator WD Version 1.77: setting software for Ethernet communication of FP7, FP0H, ELC500, Data Logger Light, PV200/500, HL-C21C, GT32T1/703/704, AFPX-COM5, FP-XH Ethernet type, LP-GS, K… Software 7.3 MB 24.02.2021 English
PDF Corvina Cloud. Komplett vernetzter Kommunikationsservice für die Industrie Data sheet 229.9 KB 29.11.2018 German
PDF Data sheet AFPC10PINS, screw teminal for 8 PLC outputs Data sheet 376.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet AFPRT8, Relay terminal with 8 relays (2A), with LED, changeover contact Data sheet 265.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet FP0H Data sheet 1.9 MB 27.04.2018 English
PDF Data sheet MF20MD, Connector screw terminal 20 pins Data sheet 329.8 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet MF40MD-I, Connector screw terminal 40 pins Data sheet 353.3 KB 01.08.2018 English
PDF Datenblatt AFPC10PINS, 8-fach Klemmen-Terminal Data sheet 492.5 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt AFPRT8, 8-fach Relais-Terminal mit Wechselkontakten Data sheet 264.8 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt FP0H Data sheet 1.5 MB 27.04.2018 German
PDF Datenblatt MF20MD, Klemmenterminal mit 20 Schraubklemmen Data sheet 334.3 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt MF40MD-I, Klemmenterminal mit 40 Schraubklemmen Data sheet 358.6 KB 01.08.2018 German
ZIP Ethernet/IP EDS file for FP0H Software 315.4 KB 01.11.2017 English
ZIP FP Data7 V.1.90. This Windows software communicates with all PLCs. It’s for a data load, save, edit of the PLC internal memory. Export and import in CSV format is possible too. For Windows 7/8.x/10. Software 37.1 MB 01.02.2021
PDF FP I/O Terminal Board Installation Instructions, MJEC-FPIOTB Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP I/O Terminal Unit Installation Instructions, MJEC-FPIOTU Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP0H COM Communication User's Manual, WUME-FP0HCOM-06 Manual 3.9 MB 14.06.2022 English
PDF FP0H CPU Basic User's Manual, WUME-FP0HBAS-10 Manual 4.8 MB 11.01.2022 English
ZIP FP0H CPU unit Upgrade Tool. FP0H firmware version 1.90 for the PLC types AFP0HC32T, AFP0HC32P, AFP0HC32ET and AFP0HC32EP. Update tool runs under Windows 7, 8.x and 10. Software 5.4 MB 05.01.2022 English
PDF FP0H Control Unit Programming Manual (SD Card Access Instructions) WUME-FP0HSD-02 Manual 1.3 MB 18.03.2019 English
PDF FP0H Control Unit Programming Manual, WUME-FP0HPGR-061 Manual 16.7 MB 16.12.2021 English
PDF FP0H EtherNet/IP User's Manual, WUME-FP0HEIP-06 Manual 3 MB 07.07.2021 English
PDF FP0H Ethernet Communication User's Manual, WUME-FP0HET-071 Manual 3.3 MB 16.12.2021 English
PDF FP0H Logging/Trace User's Manual WUME-FP0HLOG-05 Manual 1.3 MB 11.01.2022 English
PDF FP0H Positioning Unit RTEX User's Manual (FPWIN GR7), WUME-FP0HRTEXGR7-03 Manual 5.9 MB 05.08.2021 English
PDF FP0H Positioning Unit RTEX User's Manual (FPWIN Pro7), WUME-FP0HRTEXPRO7-03 Manual 6.7 MB 05.08.2021 English
PDF FP0H Positioning Unit User's Manual, WUME-FP0HPG-02 Manual 12.1 MB 07.07.2021 English
PDF FP0H Positioning/PWM Output/High-speed Counter User's Manual WUME-FP0HPOS-04 Manual 5.1 MB 04.03.2021 English
ZIP FP0H series, CAD data, step format CAD 5.9 MB 28.06.2022 English
PDF Komplettpakete für Ihren Einstieg in die Automatisierung, Starter Kit FP0H + GT707 und FP0H + HMe04 Flyer 372.4 KB 06.02.2019 German
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme Catalog, Shortform 6 MB 24.06.2021 French
PDF MEWTOCOL Communication User’s Manual, WUME-MEWCP-01 Manual 4.7 MB 14.06.2022 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
ZIP Motion - & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A6 Series, Modbus RTU, Version 2.1.0.2, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0R, FP-Sigma, FP-X, FP7, FP0H Software, Library 4.7 MB 12.02.2020 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS BL Series, RS485 Serial Protocol, Version 2.2.0.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0R, FP-Sigma, FP-X, FP-0H, FP-XH, FP7(for COM ports … Software, Library 13.7 MB 08.04.2019 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
PDF Special starter kit for your first automation project. Starter kit FP0H + GT707 and FP0H + HMe04 Flyer 365.5 KB 21.12.2018 English
PDF Top-Seller Automation products Catalog, Shortform 5.5 MB 11.05.2021 English
PDF Übersicht Automatisierungsrechnik Topseller Catalog, Shortform 6.2 MB 04.11.2021 German
ZIP FPWIN Pro 7, full and update version 7.5.3.1. FULL: For a full version buy a license separately. Article no. is " FPWINPRO7_LICENSE ". Please order it at your local Panasonic sales contact. This PLC … Software 432.4 MB 02.03.2022 English, German, Italian, Spanish, French, Japanese, Korean, Chinese, simplified