MINAS A6B Servoantriebsregler

Hochgeschwindigkeitskommunikation mit offenem Netzwerk EtherCAT.

Übersicht

50W bis 5kW,  1/3-phasig, 200V 

200W bis 5kW, 3-phasig, 400V (nur MINAS A6BF) 

Servoantriebsregler MINAS A6B (EtherCAT-Netzwerktyp)

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) verfügt über ähnlich herausragende Eigenschaften wie RTEX. Jedoch ist dieser ein offener, standardisierter Feldbus mit dem Vorteil des offenen Datenaustauschs mit allen anderen EtherCAT-Motion-Control-Modulen.

Einfache Montage und zuverlässige Verbindungen

Funktionen

Typ Basistyp
A6SE		 RS485-Kommunikation
A6SG		 Multifunktionstyp
A6SF		 Netzwerk
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Externer Encoder - - x x
Sicherheitsfunktion STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung - - x x
Positionssteuerung mit dig. E/A (wie MINAS A4P) x x x -
Positionsregelung x x x x

Spezifikationen

MINAS A6 Serie A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Nennleistung 50W–5kW (200V AC), 200W–5kW (400V AC) 
Versorgungsspannung 1/3-phasig (200V AC), 3-phasig (400V AC)
Bandbreite (Frequenzantwort) 3200Hz
Nenndrehzahl 2000–3000U/min
Max. Drehzahl 3000–6500rpm
Nenndrehmoment 0,16–15,9Nm (200V AC), 0,64–23,9Nm (400V AC)
Max. Drehmoment (Spitze) 0,48–47,7Nm (200V AC), 2,23–71,6Nm (400V AC)
Antriebsregelung Positionsregelung Positionierregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung
IP-Schutzart (Motor) IP67
Steuereingang Puls Puls, Analog Netzwerk