Servo drives hero Panasonic Industry

Servoantriebsregler MINAS A6SG

Die RS485-Kommunikationsart für die Positionierung.

Überblick

50W bis 5kW,  1/3-phasig, 200V

Reaktionsgeschwindigkeit: 2kHz Bandbreite(Frequenzantwort)

Response frequency of MINAS A5

Schnelle Reaktion ermöglicht exakte Bearbeitung von Metalloberflächen

Bild: Viele Interferenzstreifen

Ultrahohe Reaktionsgeschwindigkeit: 3,2kHz Bandbreite (Frequenzantwort)

Ultrafast response frequency of MINAS A6

Feinste Oberfläche, wie ein Spiegel!!

Bild: Kaum noch Interferenzstreifen

Echtzeit-Autotuning

servo drives minas a6sf real time auto gain Panasonic Industry

Automatisches Tuning nach Beendigung mehrerer Arbeitsvorgänge.

Durch die automatische Vibrationsunterdrückung werden Abnutzungsschäden minimiert. Über zusätzliche Modus- und Steifigkeitseinstellungen lassen sich die Frequenzantworten für spezielle Maschinentypen wie z.B. reibungsintensive, riemengetriebene Maschinen oder Maschinen mit reibungsarmen Kugelumlaufspindeln einfach optimieren.

Bild: Antriebstypen

  1. Kugelumlaufspindel
  2. Riemenantrieb

Verbesserte Vibrationsunterdrückung

servo_drives_minas_a6sf_improved_vibration_suppression.png

Es sind nun deutlich weniger Vibrationen beim Abbremsen in den Stillstand. Die Einschwingzeit verkürzt sich dadurch erheblich.

Bild: Vergleich der Einschwingkurven

  1. Kugelumlaufspindel
  2. Riemenantrieb

Manuelle und automatische Sperrfilter

servo_drives_minas_a6sf_manual_automatic_notch_filters.png

Hochsensible Sperrfilter erfassen die Vibrationsfrequenzen und passen diese automatisch an.

Dämpfungsfilter: manuell/automatisch

servo_drives_minas_a6sf_manual_automatic_damping_filters.png

Dämpfungsfilter, die eine einfache automatische Einstellung ermöglichen, unterdrücken Eigenresonanzanteile bzw. Vibrationsfrequenzkomponenten der Pulseingänge, wodurch die Vibrationen der Achsen bei Maschinenstopp erheblich reduziert werden.

Regelung mit Lastschwankungsunterdrückung

servo_drives_minas_a6sf_improved_suppression_load_variation.png
  • Reduzierung der  Einschwingzeit bei Positionierung
  • Stabile Bewegung für Mehrgelenkroboter Mit/ohne Last oder mit variabler Last

Halb/Vollständig geschlossener Positionsregelkreis

servo_drives_minas_a6sf_semi_fully_enclosed_position.png

Die A6-Serie ermöglicht eine Sollwerteingabe von 8Mpps und eine Rückantwort mit 4Mpps. Dadurch wird einerseits eine hohe Auflösung und andererseits ein Hochgeschwindigkeitsbetrieb erreicht.

Bild

A5: Einstellwert 4Mpps
A6: Sollwerteingabe 8Mpps

Modbus RTU: Einfache Motion-Control-Komplettlösung mit einer Panasonic Kompaktsteuerung

servo_drives_minas_a6sf_modbus_rtu.png
  • Modbus RTU ist ein offenes, serielles (RS232 oder RS485) Protokoll, das auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur basiert.
  • Weitverbreitetes Protokoll aufgrund seiner einfachen Bedienbarkeit und Zuverlässigkeit.
  • Kostengünstige Lösung für Steuerungen auf Basis von RS485.
  • Servo Drives können gesteuert werden basierend auf ein CANopen-Antriebsprofil CiA

Block Operation mit digitalen E/A (wie MINAS A4P)

servo_drives_minas_a6sf_block_operation.png

Mit Ein-/Ausgabe-Baugruppen, Steuerungen, Schalter o.ä. können bis zu 256 Blöcke angesteuert werden

Funktionen

Typ Basistyp
A6SE
RS485-Kommunikation
A6SG
Multifunktionstyp
A6SF
Netzwerk
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Externer Encoder - - x x
Sicherheitsfunktion STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung - - x x
Positionssteuerung mit dig. E/A (wie MINAS A4P) x x x -
Positionsregelung x x x x

Spezifikationen

MINAS A6 Serie A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Nennleistung 50W–5kW (200V AC), 200W–5kW (400V AC) 
Versorgungsspannung 1/3-phasig (200V AC), 3-phasig (400V AC)
Bandbreite (Frequenzantwort) 3200Hz
Nenndrehzahl 2000–3000U/min
Max. Drehzahl 3000–6500rpm
Nenndrehmoment 0,16–15,9Nm (200V AC), 0,64–23,9Nm (400V AC)
Max. Drehmoment (Spitze) 0,16–47,7Nm (200V AC), 0,64–71,6Nm (400V AC)
Antriebsregelung Positionsregelung Positionierregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung
IP-Schutzart (Motor) IP67
Steuereingang Puls Puls, Analog Netzwerk

Downloads

Name File Type Size Date Language
PDF MINAS A6 - Additional technical information for catalogue MINAS A6 - Servo drives (4247) Catalog 8.9 MB 27.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF Minas A6 Family Catalogue 2020-12 Catalog 67.1 MB 30.06.2021 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, Batteryless MSMF, 100/200V, 50W to 400W CAD 12.8 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF102L1G5 CAD 171.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF152L1G5 CAD 171.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF012L1U1 CAD 127.6 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF022L1U1 CAD 150.3 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF042L1U1 CAD 150.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF082L1U1 CAD 151.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF092L1U1 CAD 151.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF102L1G5 CAD 174.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF152L1G5 CAD 173.7 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF5AZL1U1 CAD 127.6 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF012L1U1 CAD 177 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF022L1U1 CAD 197.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF042L1U1 CAD 197.3 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF082L1U1 CAD 191.5 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF092L1U1 CAD 219.1 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF102L1G5 CAD 179 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF152L1G5 CAD 179 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF5AZL1U1 CAD 176.6 KB English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian