MINAS A6V Servoantriebe (24/48V DC)

Gleichspannungsgespeiste Servoantriebe finden heute sehr häufig Anwendung in der Antriebstechnik, hauptsächlich wenn kein Wechsel- oder Drehstromnetz zur Verfügung steht.

Übersicht

Die Entwicklungen in modernen, automatisierten Fertigungsanlagen verlangen nach Antriebslösungen, die unabhängig von Wechsel- oder Drehstromnetzen arbeiten können. Fahrerlose Transportsysteme werden beispielsweise während der Fahrt über Batterien mit Leistung versorgt, die eine geeignete niedrige Eingangsspannung am Antrieb voraussetzen. Auch Applikationen, bei denen aus Gründen der Anwendersicherheit kein Wechselstrom verwendet werden darf, benötigen entsprechende Antriebe - beispielweise in der Medizintechnik oder der Robotik. Für diese Herausforderungen bietet Panasonic mit den Antrieben der MINAS A6V-Serie spezielle Servomotoren und -regler an. Die Antriebe sind auf eine Versorgungsspannung von 24 oder 48 V DC optimiert und erreichen dabei Leistungen von 200 bzw. 266 W. Mit ihren kompakten Baumaßen bieten die A6V-Motoren eine hohe Leistungsdichte bei gleichzeitig sehr guter Energieeffizienz. Sie zeichnen sich zudem durch ihre lange Lebensdauer sowie ihre Überlastfähigkeit aus, die vor allem bei kurzfristig benötigten Leistungsspitzen zum Tragen kommt. Für eine genaue und dynamische Positionierung sorgen der 23-Bit-Absolut-Encoder und die Pulseingänge mit bis zu 500kpps.

Weitere Besonderheiten:

  • 50W, 100W, 133W, 200W, 266W
  • Modbus-RTU-Kommunikation
  • Netzwerktypen: EtherCAT, RTEX (Realtime Express)
  • Hohe Reaktionsgeschwindigkeit mit 3,2kHz Bandbreite
  • Echtzeit-Auto-Tuning-Funktion
  • Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung
  • Nenndrehzahl 3.000U/min
  • Flache, kompakte Baumform

Anwendungen

  • Medizinischer Bereich, Labor
  • Robotik
  • Autonome Fahrzeuge (im Haushalt und Warenlager, Rasenmäher usw.)
  • Optimal für die Logistikbranche

Technische Daten des Servoantriebsreglers

Typ A6V
Eingangsspannung 24V DC 48V DC
Nennleistung 50, 100, 133W 50, 100, 200, 266W
Steuermodus Positionsregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung, vollständig geschlossener Positionsregelkreis (externer Encoder)
Encoder Feedback 23 Bit absolut, seriell
Kommunikation USB, RS232, RS485
Netzwerk EtherCAT, RTEX
Eingänge (Multifunktionstyp) 5 Multifunktions-Eingänge, 2 Pulseingänge, 1 Analogeingang, Modbus
Eingänge (Netzwerktyp) 8 Multifunktions-Eingänge
Ausgänge (Multifunktionstyp) 3 Multifunktions-Ausgänge, 1 Analogausgang, A/B/Z-Phasen-Pulsausgang -
Ausgänge (Netzwerktyp) 2 Multifunktions-Ausgänge, A/B/Z-Phasen-Pulsausgang, 1 Alarmausgang
Gewicht ca. 0,35kg
Abmessungen (B x H x T in mm) 89 x 30 x 180

Technische Daten des Servomotors

  MSMF (niedriges Trägheitsmoment) MHMF (hohes Trägheitsmoment) MQMF (flacher Typ)
Nennleistung 50W 100W 50W 100W 133W 50W 100W 200W 266W 100W 133W 100W 200W 266W
Versorgungsspannung 24V DC 48V DC 24V DC 48V DC 24V DC 48V DC
Flansch □ 38mm □ 60mm □ 40mm □ 60mm □ 60mm □ 80mm □ 60mm □ 80mm
Drehzahl
(U/min)		 Nennwert 3000 3000 3000 2000 3000 3000 2000 3000 2000 3000 3000 2000
Max. 5000 4600 6000 3500 6500 4500 3000 6500 3500 6500 5000 3500
Drehmoment
(Nm)		 Nennwert 0,16 0,32 0,16 0,32 0,64 0,16 0,32 0,64 1,27 0,32 0,64 0,32 0,64 1,27
Spitze 0,48 0,95 0,48 0,95 1,91 0,56 1,11 2,23 4,46 1,11 2,23 1,11 2,23 4,46
Motorlänge (ohne Welle)* 72mm 92mm 72mm 92mm 67,5mm 53,5mm 67,5mm 67,5mm 84,5mm 56,2mm 62,3mm 56,2mm 62,3mm 74,8mm
Encoder-Auflösung 23 Bit absolut 23 Bit absolut 23 Bit absolut
Bremse mit / ohne mit / ohne mit / ohne

* Ohne Haltebremse / Öldichtung

Typen

Versorgungs-
spannung		 Antriebsregler Motor
Puls EtherCAT RTEX Nennleistung Niedriges Trägheitsmoment Hohes Trägheitsmoment Flache Ausführung
24V DC Multifunktionstyp X X 50W X -- --
RS485-Typ
Multifunktionstyp X X 100W X -- X
RS485-Typ 133W -- X X
48V DC Multifunktionstyp X X 50W X X --
RS485-Typ 100W X X X
Multifunktionstyp X X 200W -- X X
RS485-Typ 266W -- X X