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MINAS A6V Servoantriebe (24/48V DC)
Übersicht
Die Entwicklungen in modernen, automatisierten Fertigungsanlagen verlangen nach Antriebslösungen, die unabhängig von Wechsel- oder Drehstromnetzen arbeiten können. Fahrerlose Transportsysteme werden beispielsweise während der Fahrt über Batterien mit Leistung versorgt, die eine geeignete niedrige Eingangsspannung am Antrieb voraussetzen. Auch Applikationen, bei denen aus Gründen der Anwendersicherheit kein Wechselstrom verwendet werden darf, benötigen entsprechende Antriebe - beispielweise in der Medizintechnik oder der Robotik. Für diese Herausforderungen bietet Panasonic mit den Antrieben der MINAS A6V-Serie spezielle Servomotoren und -regler an. Die Antriebe sind auf eine Versorgungsspannung von 24 oder 48 V DC optimiert und erreichen dabei Leistungen von 200 bzw. 400 W. Mit ihren kompakten Baumaßen bieten die A6V-Motoren eine hohe Leistungsdichte bei gleichzeitig sehr guter Energieeffizienz. Sie zeichnen sich zudem durch ihre lange Lebensdauer sowie ihre Überlastfähigkeit aus, die vor allem bei kurzfristig benötigten Leistungsspitzen zum Tragen kommt. Für eine genaue und dynamische Positionierung sorgen der 23-Bit-Absolut-Encoder und die Pulseingänge mit bis zu 500kpps.
Weitere Besonderheiten:
- Modbus-RTU-Kommunikation
- Positions-, Drehzahl- oder Drehmomentsteuerung
- Nenndrehzahl 3.000U/min
Anwendungen
- Medizinischer Bereich, Labor
- Robotik
- Autonome Fahrzeuge (im Haushalt und Warenlager, Rasenmäher usw.)
Technische Daten des Servoantriebsreglers
| Typ | A6V | ||
|---|---|---|---|
| Versorgungsspannung | 24/48V DC | 48V DC | |
| Nennleistung | 200W | 400W | |
| Nennstrom | 8,6A | ||
| Max. Nennstrom | 24,3A | ||
| Steuermodus | Positionierung, Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung, Positionierung (externer Encoder) | ||
| Positionierung mit dig. E/A („Block Operation Table“) | Ja | ||
| Steuereingang | Puls, Analog | ||
| Encoder Feedback | Rotierend | 23 Bit absolut, seriell | |
| Externer Encoder | Ja | - | |
| Kommunikation | USB, RS232, RS485, Modbus | ||
| Eingänge | 5 Multifunktions-Eingänge, 2 Pulseingänge, 1 Analogeingang, Modbus | ||
| Ausgänge | 3 Multifunktions-Ausgänge, A/B/Z-Phasen-Pulsausgang | ||
| Gewicht | ca. 0,35kg | ||
| Abmessungen (B x H x T in mm) | 90 x 30 x 180 | ||
Technische Daten des Servomotors
| Typ | A6V | ||
|---|---|---|---|
| Nennleistung | 200W | 400W | |
| Versorgungsspannung | 24/48V DC | 48V DC | |
| Flanschdurchmesser | 60mm | ||
| Nenndrehzahl | 3000rpm | ||
| Max. Drehzahl | 3000rpm | ||
| Nenndrehmoment | 0,64–1,27Nm/0,64–1,91Nm | 1,27–2,54Nm | |
| Max. Drehmoment (Spitze) | 1,27–2,54Nm | ||
| Encoder | Auflösung | 23 Bit absolut | |
| Multi-Turn | 23 Bit | ||
| IP-Schutzart (Motor) | IP65 | ||
| Motorlänge (ohne Welle) | 79,5mm | 99mm | |
Typen
| MINAS A6V | Ausgangstyp | Spannung | Typ |
|---|---|---|---|
| Servoantriebsregler | 200W/400W | 24V DC | MVDLN5CSF |
| 200W/400W | 48V DC | MVDLN5BSF | |
| Servomotor | 200W | 24V DC | MSMD02CL1S |
| 200W | 24V DC | MSMD02CL1T | |
| 200W | 48V DC | MSMD02BL1S | |
| 200W | 48V DC | MSMD02BL1T | |
| 400W | 48V DC | MSMD04BL1S | |
| 400W | 48V DC | MSMD04BL1T |
