Servo drives hero Panasonic Industry

MINAS A6V Servoantriebe (24/48V DC)

Batteriegespeiste Gleichstromantriebe finden heute sehr häufig Anwendung in der Antriebstechnik, hauptsächlich wenn kein Wechsel- oder Drehstromnetz zur Verfügung steht.

Überblick

Die Entwicklungen in modernen, automatisierten Fertigungsanlagen verlangen nach Antriebslösungen, die unabhängig von Wechsel- oder Drehstromnetzen arbeiten können. Fahrerlose Transportsysteme werden beispielsweise während der Fahrt über Batterien mit Leistung versorgt, die eine geeignete niedrige Eingangsspannung am Antrieb voraussetzen. Auch Applikationen, bei denen aus Gründen der Anwendersicherheit kein Wechselstrom verwendet werden darf, benötigen entsprechende Antriebe - beispielweise in der Medizintechnik oder der Robotik. Für diese Herausforderungen bietet Panasonic mit den Antrieben der MINAS A6V-Serie spezielle Servomotoren und -regler an. Die Antriebe sind auf eine Versorgungsspannung von 24 oder 48 V DC optimiert und erreichen dabei Leistungen von 200 bzw. 400 W. Mit ihren kompakten Baumaßen bieten die A6V-Motoren eine hohe Leistungsdichte bei gleichzeitig sehr guter Energieeffizienz. Sie zeichnen sich zudem durch ihre lange Lebensdauer sowie ihre Überlastfähigkeit aus, die vor allem bei kurzfristig benötigten Leistungsspitzen zum Tragen kommt. Für eine genaue und dynamische Positionierung sorgen der 23-Bit-Absolut-Encoder und die Pulseingänge mit bis zu 500kpps.

Weitere Besonderheiten:

  • Modbus-RTU-Kommunikation
  • Positions-, Drehzahl- oder Drehmomentsteuerung
  • Nenndrehzahl 3.000U/min

Anwendungen

  • Medizinischer Bereich, Labor
  • Robotik
  • Autonome Fahrzeuge (im Haushalt und Warenlager, Rasenmäher usw.)

Technische Daten des Servoantriebsreglers

Typ A6V
Versorgungsspannung 24/48V DC 48V DC
Nennleistung 200W 400W
Nennstrom 8,6A
Max. Nennstrom 24,3A
Steuermodus Positionierung, Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung, Positionierung (externer Encoder)
Positionierung mit dig. E/A („Block Operation Table“) Ja
Steuereingang Puls, Analog
Encoder Feedback Rotierend 23 Bit absolut, seriell
Externer Encoder Ja -
Kommunikation USB, RS232, RS485, Modbus
Eingänge 5 Multifunktions-Eingänge, 2 Pulseingänge, 1 Analogeingang, Modbus
Ausgänge 3 Multifunktions-Ausgänge, A/B/Z-Phasen-Pulsausgang
Gewicht ca. 0,35kg
Abmessungen (B x H x T in mm) 90 x 30 x 180

Technische Daten des Servomotors

Typ A6V
Nennleistung 200W 400W
Versorgungsspannung 24/48V DC 48V DC
Flanschdurchmesser 60mm
Nenndrehzahl 3000rpm
Max. Drehzahl 3000rpm
Nenndrehmoment 0,64–1,27Nm/0,64–1,91Nm 1,27–2,54Nm
Max. Drehmoment (Spitze) 1,27–2,54Nm
Encoder Auflösung 23 Bit absolut
Multi-Turn 23 Bit
IP-Schutzart (Motor) IP65
Motorlänge (ohne Welle) 79,5mm 99mm

Typen

MINAS A6V Ausgangstyp Spannung Typ
Servoantriebsregler 200W/400W 24V DC MVDLN5CSF
200W/400W 48V DC MVDLN5BSF
Servomotor 200W 24V DC MSMD02CL1S
200W 24V DC MSMD02CL1T
200W 48V DC MSMD02BL1S
200W 48V DC MSMD02BL1T
400W 48V DC MSMD04BL1S
400W 48V DC MSMD04BL1T

Downloads

Name File Type Size Date Language
PDF Catálogo resumen: SOLUCIONES INDUSTRIALES CON SERVOACCIONAMIENTOS Catalog, Shortform 2.8 MB 14.09.2018 Spanish
ZIP Driver MINAS A6V, 3D Data, stp, for all types of MVDLN5xSx CAD 1.4 MB 29.06.2021 English
PDF Flyer (Fighting Card) MINAS A6 Serie. Servo Drives für 400V. Flyer 912.4 KB 17.06.2020 German
PDF Flyer (fighting card) MINAS A6 series. Servo drives for 400V. Flyer 911.2 KB 17.06.2020 English
PDF I/O-connection cable (X4) for MINAS A6V drivers Data sheet, Cable drawing 60.7 KB 19.11.2020 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
PDF MINAS A6 - Additional technical information for catalogue MINAS A6 - Servo drives (4247) Catalog 8.9 MB 27.10.2021 English
PDF MINAS A6 - SERVOSYSTÈMES AC & GESTION DES AXES, Panorama Catalog 8.3 MB 29.01.2017 French
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF MINAS A6V (DC24/48V type) servo driver, Technical reference, SX-DSV03283 Manual 3.5 MB 27.04.2022 English
PDF MINAS-A6 V Series (DC24 / 48V type) MSMD0_L1 AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03163 Manual 366.2 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 V Series MQMD AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03293 Manual 214.1 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 V Series MSMD AC servo driver Specifications, SR-DSV12329 Manual 839 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 series (DC24 / 48 V type) Reference specifications No. SX-DSV03167 Manual 1.6 MB 27.04.2022 English
PDF Minas A6 Family Catalogue 2020-12 Catalog 67.1 MB 30.06.2021 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF Product Finder für Servo Drives Flyer 1.3 MB 02.11.2018 German
PDF Produkte & Lösungen für die Automatisierung - Neuheiten 2018 / 2019 Catalog, Shortform 3.4 MB 01.11.2017 German
PDF Przegląd: SERWONAPĘDY DLA PRZEMYSŁU Catalog, Shortform 3.9 MB 06.09.2018 Polish
PDF Servo drive solutions for the industry Catalog, Shortform 3.9 MB 03.12.2018 English
PDF Servoantriebslösungen für die Industrie Catalog, Shortform 2.7 MB 03.12.2018 German
PDF Solutions servosytèmes pour l'industrie Catalog, Shortform 2.8 MB 30.05.2018 French
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian