Servo drives hero Panasonic Industry

Motion Controller GM1

Vereint programmierbare Logik und Motion Control in einem Gerät für höchste Produktivität – effizient und wirtschaftlich.
Motion Controller GM1

Motion Controller GM1 für Applikationen mit komplexer Positionierung und Bewegungssteuerung

Mit dem Platz sparenden Motion Controller von Panasonic Industry meistern Sie Ihre Herausforderungen mit Ihren Mehr-Achsen-Maschinen: Der GM1 steuert bis zu 32 Achsen (16 physikalische und 16 virtuelle Achsen), ermöglicht eine standardisierte Kommunikation über EtherCAT, ist über EtherNet/IP einfach vernetzbar und bietet eine komplexe Programmierung mit CODESYS.

Damit ist der Motion Controller die ideale Wahl für den Einsatz in Maschinen mit anspruchsvollen Bewegungsprofilen wie Rotationsmessern, Pfadinterpolation oder Synchronisierung und Kopplung von Achsen.

Der GM1 vereint mehrere Module (ein Positioniermodul, ein Netzwerkmodul, ein E/A-Modul und ein Schnelles-Zähler-Modul), die in herkömmlichen Lösungen separat installiert werden müssen.

Übersicht über die wichtigsten Funktionen und Features

Die Konfigurationssoftware bietet

  • Benutzerführung bei der Auswahl der richtigen Funktionsbausteine
  • Reibungslose Bearbeitung von Kurvenverläufen
  • Simulations- und Debug-Funktion

 

Synchronsteuerung

  • Komplexe Mehr-Achsen-Systeme wie z.B. Systeme mit 2- und 3-Achsen-Interpolation

 

Schnelle Ansprechzeit

  • Für schnellen Datenaustausch und Betrieb im Netzwerk

 

Programmierung mit CODESYS

  • Standard-Programmiersprachen gemäß internationaler Norm IEC 61131

 

Leistungsmerkmale

Motion Control Ethernet RS232C Netzwerk auswählbar
  • Reale Achsen: 32 (EtherCAT-Typ)
  • Reale Achsen: 16 (RTEX-Typ)
  • 2 Schnittstellen verfügbar
  • EtherNet/IP (1 Schnittstelle)
  • Modbus TCP
  • Universelle Kommunikation
  • FTP Server / Client
  • OPC UA-Server
  • Modbus RTU
  • Programmgesteuerte Kommunikation
  • EtherCAT
  • RTEX
Universelle E/A Schneller Zählereingang Schnelle Ansprechzeit PWM-Ausgang
  • 16 Eingänge und 16 Ausgänge
  • NPN/PNP-Transistorausgänge
  • 64 E/A pro Erweiterungsmodul (bis zu 15 Module möglich)
  • 2 Kanäle
  • 4-fach-Auswertung mit 16MHz
    • Kürzester Befehlszyklus: 0,5ms
    • 4 Kanäle
    • Bis zu 100kHz

    Applikationen

    Der GM1 wurde speziell für Motion-Control-Lösungen entwickelt, die hohe Präzision für z.B. Interpolationssteuerung und ein feinfühliges Ansprechen erfordern. Der Platz sparende Motion Controller bietet daher hohe Geschwindigkeit und hohe Genauigkeit für Applikationen wie Drucken, Verpacken, Einpressen oder Formen. Anders als herkömmliche SPSen eignet sich der GM1 ideal für Positionieraufgaben wie z.B. Rotationsmesser, Fliegende Sägen, Etikettierung, Palettierer, Kurbel- und Nockensynchronisation und Druckmarkensteuerung (Positionierung).

    Applikationen

    Icon Robots 2
    Roboter und Handlingsysteme
    Icon machine tools
    Werkzeugmaschinen
    Printing machines
    Druckmaschinen
    Automated machinery
    Automatisierte Anlagen
    Icon Packaging machinery
    Verpackungsmaschinen
    Icon Conveyors 
    Förderbänder
    Icon Semiconductor production equipment
    Anlagen zur Halbleiterproduktion

    Konfigurationssoftware – GM Programmer

    GM Programmer ist die dedizierte Software zum Einrichten des GM1 Controllers und zum Bearbeiten und Herunterladen von Programmen. Die Software entspricht der Norm IEC 61131-3.

    Sie haben für die Systemkonfiguration die Wahl zwischen 6 verschiedenen Programmiereditoren. Mit Hilfe der Offline-Simulationsfunktion lassen sich die Einstellungen vor der Implementierung testen.

    6 Programmiersprachen

    Servo Drives GM1 6 programming languages Panasonic Industry
    • KOP (Kontaktplan)
    • FBS (Funktionsbausteinsprache)
    • ST (Strukturierter Text) 
    • AS (Ablaufsprache)
    • CFC (Signalflussplan)
    • AWL (Anweisungsliste)

    Die Programmierung gelingt leicht dank der vorinstallierten Standardbibliothek mit Funktionsbausteinen für die Positionierung. Bei Auswahl eines Funktionsbausteins zeigt die Option „Function Block Guidance“ detaillierte Information zu den Funktionsbausteinparametern.

    Das Debugging wird erheblich erleichtert durch eine Offline-Simulation und Features wie Motor-Tracing, Zeitjustierung und andere Funktionen. Dadurch wird Zeit und Aufwand für das Systemdesign verringert.

    Durch die intuitive Benutzeroberfläche gelingt die Konfiguration der Kurvenverläufe problemlos.

    Controller

    Servo Drives Motion Controller GM1 Panasonic Industry
    Anzahl der Achsen Netzwerk Anzahl Ein-/Ausgänge Schneller Zähler Nennspannung Ausgangsspezifikationen Artikelnummer
    16 Achsen RTEX

    16 Eingänge

    16 Ausgänge

    2 Kanäle 24V DC Transistorausgang (NPN) AGM1CSRX16T
    32 Achsen EtherCAT

    16 Eingänge

    16 Ausgänge

    2 Kanäle 24V DC Transistorausgang (PNP) AGM1CSEC16P

    Eingangs-/Ausgangsmodul

    Servo Drives Motion Controller GM1 Digital Input / output unit Panasonic Industry
    Typ Anzahl Ein-/Ausgänge Technische Daten Artikelnummer
    DC-Eingang 64 Eingänge 24V DC, 32 Eingänge/ 1 Bezugspotenzial AGM1X64D2
    Transistorausgang (PNP) 64 Ausgänge Maximaler Laststrom: 0,3A (20,4 bis 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / Bezugspotenzial, 32 Ausgänge / 1 Bezugspotenzial AGM1Y64P
    DC-Eingang / Transistorausgang (PNP)

    32 Eingänge

    32 Ausgänge

    Eingang: 24V DC, 32 Eingänge/ 1 Bezugspotenzial

    Ausgang: Maximaler Laststrom: 0,3A (20,4 bis 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / Bezugspotenzial, 32 Ausgänge / 1 Bezugspotenzial

    AGM1XY64D2P

    Analoges Eingangs-/Ausgangsmodul

    Servo Drives Motion Controller GM1 Analog input / output unit Panasonic Industry
    Produktname Technische Daten Anzahl Kanäle Artikelnummer
    Analogeingangsmodul

    Wandlungszeit 50μs / Kanal

    Auflösung 16Bit (maximal)

    Genauigkeit max. ±0,2% des Skalenendwertes (bei +25°C)

    8 Kanäle AGM1AD8
    Analogausgangsmodul

    Wandlungszeit 50μs / 4 Kanäle

    Auflösung 16Bit (maximal)

    Genauigkeit max. ±0,2% des Skalenendwertes (bei +25°C)

    4 Kanäle AGM1DA4

     

    Pulsausgabemodul

    Servo Drives Motion controller GM1Pulse output unit Panasonic Industry
    Ausgangstyp Anzahl von Steuerachsen Pulsausgabeausgang Artikelnummer
    Transistor 4 Achsen Max. 500kpps AGM1PG04T
    Line Driver 4 Achsen Max. 4Mpps AGM1PG04L

     

    Zubehör

    Produktname Artikelnummer
    Steckerset mit offenen Aderenden AFP2801J
    Steckerset mit Flachbandkabel AFP2802J
    Zugfederanschluss-Set Bald lieferbar
    Spannungsversorgungskabel AFPG805J