Motion Controller GM1
Motion Controller GM1 für Applikationen mit komplexer Positionierung und Bewegungssteuerung
Mit dem Platz sparenden Motion Controller von Panasonic Industry meistern Sie Ihre Herausforderungen mit Ihren Mehr-Achsen-Maschinen: Der GM1 steuert bis zu 52 Achsen (32 physikalische und 20 virtuelle Achsen), ermöglicht eine standardisierte Kommunikation über EtherCAT, ist über EtherNet/IP einfach vernetzbar und bietet eine komplexe Programmierung mit CODESYS.
Damit ist der Motion Controller die ideale Wahl für den Einsatz in Maschinen mit anspruchsvollen Bewegungsprofilen wie Rotationsmessern, Pfadinterpolation oder Synchronisierung und Kopplung von Achsen.
Der GM1 vereint mehrere Module (ein Positioniermodul, ein Netzwerkmodul, ein E/A-Modul und ein Schnelles-Zähler-Modul), die in herkömmlichen Lösungen separat installiert werden müssen.
Übersicht über die wichtigsten Funktionen und Features
Die Konfigurationssoftware bietet
- Benutzerführung bei der Auswahl der richtigen Funktionsbausteine
- Reibungslose Bearbeitung von Kurvenverläufen
- Simulations- und Debug-Funktion
Synchronsteuerung
- Komplexe Mehr-Achsen-Systeme wie z.B. Systeme mit 2- und 3-Achsen-Interpolation
Schnelle Ansprechzeit
- Für schnellen Datenaustausch und Betrieb im Netzwerk
Programmierung mit CODESYS
- Standard-Programmiersprachen gemäß internationaler Norm IEC 61131
Leistungsmerkmale
| Motion Control | Ethernet | RS232C | Netzwerk auswählbar |
|---|---|---|---|
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| Universelle E/A | Schneller Zählereingang | Schnelle Ansprechzeit | PWM-Ausgang |
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Systemkonfiguration
Applikationen
Der GM1 wurde speziell für Motion-Control-Lösungen entwickelt, die hohe Präzision für z.B. Interpolationssteuerung und ein feinfühliges Ansprechen erfordern. Der Platz sparende Motion Controller bietet daher hohe Geschwindigkeit und hohe Genauigkeit für Applikationen wie Drucken, Verpacken, Einpressen oder Formen. Anders als herkömmliche SPSen eignet sich der GM1 ideal für Positionieraufgaben wie z.B. Rotationsmesser, Fliegende Sägen, Etikettierung, Palettierer, Kurbel- und Nockensynchronisation und Druckmarkensteuerung (Positionierung).
Konfigurationssoftware – GM Programmer
GM Programmer ist die dedizierte Software zum Einrichten des GM1 Controllers und zum Bearbeiten und Herunterladen von Programmen. Die Software entspricht der Norm IEC 61131-3.
Sie haben für die Systemkonfiguration die Wahl zwischen 6 verschiedenen Programmiereditoren. Mit Hilfe der Offline-Simulationsfunktion lassen sich die Einstellungen vor der Implementierung testen.
6 Programmiersprachen
- KOP (Kontaktplan)
- FBS (Funktionsbausteinsprache)
- ST (Strukturierter Text)
- AS (Ablaufsprache)
- CFC (Signalflussplan)
- AWL (Anweisungsliste)
Die Programmierung gelingt leicht dank der vorinstallierten Standardbibliothek mit Funktionsbausteinen für die Positionierung. Bei Auswahl eines Funktionsbausteins zeigt die Option „Function Block Guidance“ detaillierte Information zu den Funktionsbausteinparametern.
Das Debugging wird erheblich erleichtert durch eine Offline-Simulation und Features wie Motor-Tracing, Zeitjustierung und andere Funktionen. Dadurch wird Zeit und Aufwand für das Systemdesign verringert.
Durch die intuitive Benutzeroberfläche gelingt die Konfiguration der Kurvenverläufe problemlos.
Controller
| Anzahl der Achsen | Netzwerk | Anzahl Ein-/Ausgänge | Schneller Zähler | Nennspannung | Ausgangsspezifikationen | Artikelnummer |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 Achsen | RTEX |
16 Eingänge 16 Ausgänge |
2 Kanäle | 24V DC | Transistorausgang (NPN) | AGM1CSRX16T |
| 32 Achsen | EtherCAT |
16 Eingänge 16 Ausgänge |
2 Kanäle | 24V DC | Transistorausgang (PNP) | AGM1CSEC16P |
Eingangs-/Ausgangsmodul
| Typ | Anzahl Ein-/Ausgänge | Technische Daten | Artikelnummer |
|---|---|---|---|
| DC-Eingang | 64 Eingänge | 24V DC, 32 Eingänge/ 1 Bezugspotenzial | AGM1X64D2 |
| Transistorausgang (PNP) | 64 Ausgänge | Maximaler Laststrom: 0,3A (20,4 bis 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / Bezugspotenzial, 32 Ausgänge / 1 Bezugspotenzial | AGM1Y64P |
| DC-Eingang / Transistorausgang (PNP) |
32 Eingänge 32 Ausgänge |
Eingang: 24V DC, 32 Eingänge/ 1 Bezugspotenzial Ausgang: Maximaler Laststrom: 0,3A (20,4 bis 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / Bezugspotenzial, 32 Ausgänge / 1 Bezugspotenzial |
AGM1XY64D2P |
Analoges Eingangs-/Ausgangsmodul
| Produktname | Technische Daten | Anzahl Kanäle | Artikelnummer |
|---|---|---|---|
| Analogeingangsmodul |
Wandlungszeit 50μs / Kanal Auflösung 16Bit (maximal) Genauigkeit max. ±0,2% des Skalenendwertes (bei +25°C) |
8 Kanäle | AGM1AD8 |
| Analogausgangsmodul |
Wandlungszeit 50μs / 4 Kanäle Auflösung 16Bit (maximal) Genauigkeit max. ±0,2% des Skalenendwertes (bei +25°C) |
4 Kanäle | AGM1DA4 |
Pulsausgabemodul
| Ausgangstyp | Anzahl von Steuerachsen | Pulsausgabeausgang | Artikelnummer |
|---|---|---|---|
| Transistor | 4 Achsen | Max. 500kpps | AGM1PG04T |
| Line Driver | 4 Achsen | Max. 4Mpps | AGM1PG04L |
Zubehör
| Produktname | Artikelnummer |
|---|---|
| Steckerset mit offenen Aderenden | AFP2801J |
| Steckerset mit Flachbandkabel | AFP2802J |
| Zugfederanschluss-Set | Bald lieferbar |
| Spannungsversorgungskabel | AFPG805J |
