MINAS A6SF Servoantriebsregler

Der Multifunktionstyp.

Übersicht

  • 50W bis 5kW,  1/3-phasig, 200V 
  • 200W bis 5kW, 3-phasig, 400V 

Reaktionsgeschwindigkeit: 2kHz Bandbreite (Frequenzantwort)

Schnelle Reaktion ermöglicht exakte Bearbeitung von Metalloberflächen

Bild: Viele Interferenzstreifen

Ultrahohe Reaktionsgeschwindigkeit: 3,2kHz Bandbreite (Frequenzantwort)

Feinste Oberfläche, wie ein Spiegel!!

Bild: Kaum noch Interferenzstreifen

Echtzeit-Autotuning

Automatisches Tuning nach Beendigung mehrerer Arbeitsvorgänge.

Durch die automatische Vibrationsunterdrückung werden Abnutzungsschäden minimiert. Über zusätzliche Modus- und Steifigkeitseinstellungen lassen sich die Frequenzantworten für spezielle Maschinentypen wie z.B. reibungsintensive, riemengetriebene Maschinen oder Maschinen mit reibungsarmen Kugelumlaufspindeln einfach optimieren.

Bild: Antriebstypen

  1. Kugelumlaufspindel
  2. Riemenantrieb

Verbesserte Vibrationsunterdrückung

Deutlich weniger Vibrationen beim Abbremsen in den Stillstand. Die Einschwingzeit verkürzt sich dadurch erheblich.

Bild: Vergleich der Einschwingkurven

  1. Kugelumlaufspindel
  2. Riemenantrieb

Manuelle und automatische Sperrfilter

Hochsensible Sperrfilter erfassen die Vibrationsfrequenzen und passen diese automatisch an.

Dämpfungsfilter: manuell/automatisch

Dämpfungsfilter für einfache automatische Einstellung unterdrücken Eigenresonanzanteile bzw. Vibrationsfrequenzkomponenten der Pulseingänge, wodurch die Vibrationen der Achsen bei Maschinenstopp erheblich reduziert werden.

Regelung mit Lastschwankungsunterdrückung

  • Reduzierung der  Einschwingzeit bei Positionierung
  • Stabile Bewegung für Mehrgelenkroboter mit/ohne Last oder mit variabler Last

Halb/Vollständig geschlossener Positionsregelkreis

Die A6-Serie ermöglicht eine Sollwerteingabe von 8Mpps und eine Rückantwort mit 4Mpps. Dadurch wird einerseits eine hohe Auflösung und andererseits ein Hochgeschwindigkeitsbetrieb erreicht.

Bild

A5: Einstellwert 4Mpps
A6: Sollwerteingabe 8Mpps

Integrierte Sicherheitsfunktion STO (Safe Torque Off)

Sicherheitsfunktionen nach Sicherheitsstandards:

ISO13849-1 (PLe, CAT3), EN61508 (SIL3), EN62061 (SILCL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1.

Bild:

  1. Sicherheitseinrichtung
  2. Elektromechanische Sicherheitsabschaltung

Externer Geber für eine geschlossene Regelung

Höchste Präzision für Positionierung durch Verwendung eines externen Gebers.

Bild:

  1. Rückführung
  2. Externer Geber
  3. Motor
  4. Linearskala

Modbus RTU: Einfache Motion-Control-Komplettlösung mit einer Panasonic Kompaktsteuerung

  • Modbus RTU ist ein offenes, serielles (RS232 oder RS485) Protokoll, das auf einer Master/Slave- bzw. Client/Server-Architektur basiert.
  • Weitverbreitetes Protokoll aufgrund seiner einfachen Bedienbarkeit und Zuverlässigkeit.
  • Kostengünstige Lösung für Steuerungen auf Basis von RS485.
  • Servo Drives können gesteuert werden basierend auf ein CANopen-Antriebsprofil CiA

Block Operation mit digitalen E/A

Mit Ein-/Ausgabe-Baugruppen, Steuerungen, Schalter o.ä. können bis zu 256 Blöcke angesteuert werden

Funktionen

Typ Basistyp
A6SE		 RS485-Kommunikation
A6SG		 Multifunktionstyp
A6SF		 Netzwerk
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Externer Geber - - x x
Sicherheitsfunktion STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Geschwindigkeitssteuerung, Drehmomentsteuerung - - x x
Positionssteuerung mit dig. E/A (wie MINAS A4P) x x x -
Positionsregelung x x x x

Technische Daten

MINAS A6-Serie A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Nennleistung 50W–5kW (200V AC), 200W–5kW (400V AC) 
Versorgungsspannung 1/3-phasig (200V AC), 3-phasig (400V AC)
Bandbreite (Frequenzantwort) 3200Hz
Nenndrehzahl 2000–3000U/min
Max. Drehzahl 3000–6500rpm
Nenndrehmoment 0,16–15,9Nm (200V AC), 0,64–23,9Nm (400V AC)
Max. Drehmoment (Spitze) 0,48–47,7Nm (200V AC), 2,23–71,6Nm (400V AC)
Antriebsregelung Positionsregelung Positionierregelung, Drehzahlregelung, Drehmomentregelung
IP-Schutzart (Motor) IP67
Steuereingang Puls Puls, Analog Netzwerk