Serwonapędy MINAS LIQI (ekonomiczne)
Przegląd
50 W do 1 kW, 1-fazowy, 200 V
Serwonapędy serii MINAS LIQI są idealne do zastosowań, w których wymagana jest niedroga modernizacja technologiczna w celu poprawy niezawodności i właściwości eksploatacyjnych. Maszyny do prostego przetwórstwa spożywczego, pakowania, drukowania, obróbki metali, a nawet małe roboty liniowe — to tylko kila przykładowych zastosowań, do których stworzone są napędy MINAS LIQI. W połączeniu z programowalnymi sterownikami logicznymi (PLC) Panasonic serii FP, np. FP0R i -X0, mogą być wykorzystywane do realizacji prostych rozwiązań ruchu. W celu skonfigurowania napędów MINAS LIQI można skorzystać z reklamowanego przez nas oprogramowania na darmowej licencji PANATERM.
Nieskomplikowany
Wejście ciągu impulsów
MINAS LIQI obsługuje sygnały sterujące w postaci ciągu impulsów z prędkością do 500 kpps, odpowiednie do prostego sterowania położeniem. Przy 2500 imp./obr. enkoder przyrostowy umożliwia rozdzielczość 10000 imp./obr.
Częstotliwość odpowiedzi 1kHz
Szerokość pasma 1 kHz gwarantuje szybkie czasy reakcji, czego efektem jest bardzo niski poziom drgań.
Konfiguracja przy użyciu oprogramowania PANATERM za pośrednictwem złącza USB
Serwonapędy MINAS LIQI można konfigurować przy użyciu oprogramowania PANATERM na wolnej licencji za pośrednictwem złącza USB. Możliwość ustawienia wszystkich parametrów sterownika i monitorowanie istotnych danych, takich jak położenie, prędkość i moment obrotowy.
Funkcjonalny
Automatyczne dostrajanie wzmocnienia w czasie rzeczywistym
MINAS LIQI jest wyposażony w funkcję automatycznego dostrajania wzmocnienia w czasie rzeczywistym, taką jaką posiadają serwonapędy MINAS A5. Ustawienie jedynie parametru sztywności powoduje automatyczne obliczanie parametrów wzmocnienia w czasie rzeczywistym przy każdej zmianie bezwładności obciążenia. Dzięki funkcji tłumienia drgań poprawione zostały parametry eksploatacyjne napędu, co przyczynia się do lepszego zabezpieczenia urządzenia przed uszkodzeniem.
Przełącznik obrotowy (RSW)
Za pomocą przełącznika obrotowego (RSW) na panelu przednim serwonapędu można ustawić „sztywność” na miejscu, bezpośrednio manipulując wzmocnieniem serwonapędu.
Filtry tłumiące, filtry pasmowe
Sterowniki MINAS LIQI są wyposażone w filtry tłumiące i pasmowe takie jak w serwonapędach MINAS A5.
MINAS LIQI obsługuje maksymalnie do 4 filtrów pasmowych (zakres: 50-5000 Hz).
Filtry tłumiące redukują oscylacje podczas uruchamiania i zatrzymywania. Obsługiwany jest zakres częstotliwości 1-200 Hz.
Wysoka moc
Przy użyciu napędów MINAS LIQI można szybko zrealizować proste zastosowania związane z pozycjonowaniem bez utraty precyzji bądź szybkości. Zaawansowana funkcja automatycznego dostrajania wzmocnienia w czasie rzeczywistym sprawia, że napędy MINAS LIQI są szczególnie efektywne w połączeniu z programowalnymi sterownikami logicznymi (PLC) Panasonic serii FP. Doskonale pasują do nich zwłaszcza kompaktowe serie FP0R i FP-X0, które są wyposażone w liczniki o wysokiej prędkości i zaawansowane funkcje ruchu.
Do typowych zastosowań należą między innymi małe automaty montażowe i maszyny pakujące, roboty, pozycjonery, ładowarki automatyczne, wytłaczarki, zastosowania pomiarowe i inne wymagające precyzji, szybkości — a także przyjaznego dla użytkownika i niedrogiego serwonapędu.
Sterowniki MINAS LIQI
Znamionowa moc wyjściowa | Numer artykułu | Rama | Zasilanie |
---|---|---|---|
50 W | MBDJT2207 |
B
|
1-fazowy 220 V AC (50 Hz) |
100 W | |||
200 W | |||
400 W | MBDJT2210 | ||
750 W | MCDJT3220 | C | |
1 kW |
Silniki MINAS LIQI
Serwosilniki AC MINAS LIQI są kompaktowe i odznaczają się wysoką dynamiką. Dostępne z mocą wyjściową od 50 W do 1 kW (znamionowy moment obrotowy od 0,16 Nm do 3,2 Nm), z hamulcem negatywnym lub bez. Silniki MINAS LIQI są zaopatrzone w wałek z wpustem i są wyposażone w enkodery przyrostowe (2500 imp./obr.).
Przegląd serii MINAS LIQI
MINAS LIQI (silnik: MSMD***J1*, o niskiej inercji; sterownik: 50 W do 1000 W, 220 V AC, 1 faza) |
||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Typ silnika | Nr części | MSMD5AZJ1 | MSMD012J1 | MSMD022J1 | ||||
Serwowzmacniacz | Sterownik | Nr części | MBDJT2207 | |||||
Rama | Typ | B | ||||||
Moc znamionowa | W | 50 | 100 | 200 | ||||
Znamionowy moment obrotowy (maksymalny) | N·m | 0,16 (0,48) | 0,32 (0,95) | 0,64 (1,91) | ||||
Znamionowa prędkość obrotowa (maksymalna) | obr./min. | 3 000 (5 000) | ||||||
Inercja (z hamulcem) | x10-4 kg m2 | 0,025 (0,027) | 0,051 (0,054) | 0,14 (0,16) | ||||
Enkoder | Liczba impulsów na obrót | imp./obr. | 2500 | |||||
Rozdzielczość | 10000 | |||||||
Stopień ochrony | IP65 (z wyłączeniem przepustu wału i złączy) | |||||||
Waga (z hamulcem negatywnym) | kg | 0,32 (0,53) | 0,47 (0,68) | 0,82 (1,3) | ||||
Silnik z hamulcem negatywnym | tak/nie | nie | tak | nie | tak | nie | tak | |
Długość całkowita z pominięciem wału | mm | 72 | 102 | 92 | 122 | 79,5 | 116 | |
Długość walu | mm | 25 | 30 | |||||
Średnica walu | mm | 8 h6 | 11 h6 | |||||
Średnica kołnierza | mm | 38 | 60 |
MINAS LIQI (silnik: MSMD***J1*, o niskiej inercji; sterownik: 50 W do 1000 W, 220 V AC, 1 faza) |
||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Typ silnika | Nr części | MSMD042J1 | MSMD082J1 | MSMD102J1 | ||||
Serwowzmacniacz | Sterownik | Nr części | MBDJT2210 | MCDJT3220 | MCDJT3220 | |||
Rama | Typ | B | C | |||||
Moc znamionowa | W | 400 | 750 | 1000 | ||||
Znamionowy moment obrotowy (maksymalny) | N·m | 1,3 (3,8) | 2,4 (7,1) | 3,2 (9,5) | ||||
Znamionowa prędkość obrotowa (maksymalna) | obr./min. | 3 000 (5 000) | 3 000 (4 500) | 3 000 (4 000) | ||||
Inercja (z hamulcem) | x10-4 kg m2 | 0,26 (0,28) | 0,87 (0,97) | 1,16 (1,26) | ||||
Enkoder | Liczba impulsów na obrót | imp./obr. | 2500 | |||||
Rozdzielczość | 10000 | |||||||
Stopień ochrony | IP65 (z wyłączeniem przepustu wału i złączy) | |||||||
Waga (z hamulcem negatywnym) | kg | 1,2 (1,7) | 2,3 (3,1) | 2,8 (3,6) | ||||
Silnik z hamulcem negatywnym | tak/nie | nie | tak | nie | tak | nie | tak | |
Długość całkowita z pominięciem wału | mm | 99 | 135,5 | 112,2 | 149,2 | 127,2 | 164,2 | |
Długość walu | mm | 30 | 35 | |||||
Średnica walu | mm | 14 h6 | 19 h6 | |||||
Średnica kołnierza | mm | 60 | 80 |