Servo drives hero Panasonic Industry

Serwonapędy MINAS LIQI (ekonomiczne)

Sprawdzony, niedrogi serwonapęd.

Przegląd

50 W do 1 kW, 1-fazowy, 200 V 

Serwonapędy serii MINAS LIQI są idealne do zastosowań, w których wymagana jest niedroga modernizacja technologiczna w celu poprawy niezawodności i właściwości eksploatacyjnych. Maszyny do prostego przetwórstwa spożywczego, pakowania, drukowania, obróbki metali, a nawet małe roboty liniowe — to tylko kila przykładowych zastosowań, do których stworzone są napędy MINAS LIQI. W połączeniu z programowalnymi sterownikami logicznymi (PLC) Panasonic serii FP, np. FP0R i -X0, mogą być wykorzystywane do realizacji prostych rozwiązań ruchu. W celu skonfigurowania napędów MINAS LIQI można skorzystać z reklamowanego przez nas oprogramowania na darmowej licencji PANATERM.

Nieskomplikowany

Wejście ciągu impulsów
MINAS LIQI obsługuje sygnały sterujące w postaci ciągu impulsów z prędkością do 500 kpps, odpowiednie do prostego sterowania położeniem. Przy 2500 imp./obr. enkoder przyrostowy umożliwia rozdzielczość 10000 imp./obr.

Częstotliwość odpowiedzi 1kHz
Szerokość pasma 1 kHz gwarantuje szybkie czasy reakcji, czego efektem jest bardzo niski poziom drgań.

Konfiguracja przy użyciu oprogramowania PANATERM za pośrednictwem złącza USB
Serwonapędy MINAS LIQI można konfigurować przy użyciu oprogramowania PANATERM na wolnej licencji za pośrednictwem złącza USB. Możliwość ustawienia wszystkich parametrów sterownika i monitorowanie istotnych danych, takich jak położenie, prędkość i moment obrotowy.

Funkcjonalny

servo_drives_minas_liqi_rotary_switch.png

Automatyczne dostrajanie wzmocnienia w czasie rzeczywistym
MINAS LIQI jest wyposażony w funkcję automatycznego dostrajania wzmocnienia w czasie rzeczywistym, taką jaką posiadają serwonapędy MINAS A5. Ustawienie jedynie parametru sztywności powoduje automatyczne obliczanie parametrów wzmocnienia w czasie rzeczywistym przy każdej zmianie bezwładności obciążenia. Dzięki funkcji tłumienia drgań poprawione zostały parametry eksploatacyjne napędu, co przyczynia się do lepszego zabezpieczenia urządzenia przed uszkodzeniem.

Przełącznik obrotowy (RSW)
Za pomocą przełącznika obrotowego (RSW) na panelu przednim serwonapędu można ustawić „sztywność” na miejscu, bezpośrednio manipulując wzmocnieniem serwonapędu.

Filtry tłumiące, filtry pasmowe

servo_drives_minas_liqi_damping_notch_filter.png

Sterowniki MINAS LIQI są wyposażone w filtry tłumiące i pasmowe takie jak w serwonapędach MINAS A5.

MINAS LIQI obsługuje maksymalnie do 4 filtrów pasmowych (zakres: 50-5000 Hz).

 

 

Filtry tłumiące redukują oscylacje podczas uruchamiania i zatrzymywania. Obsługiwany jest zakres częstotliwości 1-200 Hz. 

Wysoka moc

Przy użyciu napędów MINAS LIQI można szybko zrealizować proste zastosowania związane z pozycjonowaniem bez utraty precyzji bądź szybkości. Zaawansowana funkcja automatycznego dostrajania wzmocnienia w czasie rzeczywistym sprawia, że napędy MINAS LIQI są szczególnie efektywne w połączeniu z programowalnymi sterownikami logicznymi (PLC) Panasonic serii FP. Doskonale pasują do nich zwłaszcza kompaktowe serie FP0R i FP-X0, które są wyposażone w liczniki o wysokiej prędkości i zaawansowane funkcje ruchu.

Do typowych zastosowań należą między innymi małe automaty montażowe i maszyny pakujące, roboty, pozycjonery, ładowarki automatyczne, wytłaczarki, zastosowania pomiarowe i inne wymagające precyzji, szybkości — a także przyjaznego dla użytkownika i niedrogiego serwonapędu.

Sterowniki MINAS LIQI

MINAS LIQI Drivers Panasonic Industry
Znamionowa moc wyjściowa Numer artykułu Rama Zasilanie
50 W MBDJT2207

 

 

B

 

 

 

 

1-fazowy 220 V AC (50 Hz)

100 W
200 W
400 W MBDJT2210
750 W MCDJT3220 C
1 kW

Silniki MINAS LIQI

servo_drives_minas_liqi_motors.png

Serwosilniki AC MINAS LIQI są kompaktowe i odznaczają się wysoką dynamiką. Dostępne z mocą wyjściową od 50 W do 1 kW (znamionowy moment obrotowy od 0,16 Nm do 3,2 Nm), z hamulcem negatywnym lub bez. Silniki MINAS LIQI są zaopatrzone w wałek z wpustem i są wyposażone w enkodery przyrostowe (2500 imp./obr.).

Przegląd serii MINAS LIQI

MINAS LIQI (silnik: MSMD***J1*, o niskiej inercji; sterownik: 50 W do 1000 W, 220 V AC, 1 faza)

Typ silnika Nr części MSMD5AZJ1 MSMD012J1 MSMD022J1
Serwowzmacniacz Sterownik Nr części MBDJT2207
Rama Typ B
Moc znamionowa W 50 100 200
Znamionowy moment obrotowy (maksymalny) N·m 0,16 (0,48) 0,32 (0,95) 0,64 (1,91)
Znamionowa prędkość obrotowa (maksymalna) obr./min. 3 000 (5 000)
Inercja (z hamulcem) x10-4 kg m2 0,025 (0,027) 0,051 (0,054) 0,14 (0,16)
Enkoder Liczba impulsów na obrót imp./obr. 2500
Rozdzielczość   10000
Stopień ochrony   IP65 (z wyłączeniem przepustu wału i złączy)
Waga (z hamulcem negatywnym) kg 0,32 (0,53) 0,47 (0,68) 0,82 (1,3)
Silnik z hamulcem negatywnym tak/nie nie tak nie tak nie tak
Długość całkowita z pominięciem wału mm 72 102 92 122 79,5 116
Długość walu mm 25 30
Średnica walu mm 8 h6 11 h6
Średnica kołnierza mm 38 60

MINAS LIQI (silnik: MSMD***J1*, o niskiej inercji; sterownik: 50 W do 1000 W, 220 V AC, 1 faza)

Typ silnika Nr części MSMD042J1 MSMD082J1 MSMD102J1
Serwowzmacniacz Sterownik Nr części MBDJT2210 MCDJT3220 MCDJT3220
Rama Typ B C
Moc znamionowa W 400 750 1000
Znamionowy moment obrotowy (maksymalny) N·m 1,3 (3,8) 2,4 (7,1) 3,2 (9,5)
Znamionowa prędkość obrotowa (maksymalna) obr./min. 3 000 (5 000) 3 000 (4 500) 3 000 (4 000)
Inercja (z hamulcem) x10-4 kg m2 0,26 (0,28) 0,87 (0,97) 1,16 (1,26)
Enkoder Liczba impulsów na obrót imp./obr. 2500
Rozdzielczość   10000
Stopień ochrony   IP65 (z wyłączeniem przepustu wału i złączy)
Waga (z hamulcem negatywnym) kg 1,2 (1,7) 2,3 (3,1) 2,8 (3,6)
Silnik z hamulcem negatywnym tak/nie nie tak nie tak nie tak
Długość całkowita z pominięciem wału mm 99 135,5 112,2 149,2 127,2 164,2
Długość walu mm 30 35
Średnica walu mm 14 h6 19 h6
Średnica kołnierza mm 60 80

Do pobrania

Name File Type Size Date Language
PDF AC Antriebsregler MINAS LIQI Flyer 276.5 KB German
PDF AC Servo Brushless MINAS LIQI Flyer 1.9 MB Italian
PDF AC Servo Motor Drivers MINAS LIQI Flyer 277.5 KB English
PDF Brake cable for MSMD motors 50-750W; MHMD motors 200-750W; MINAS LIQI motors 50W-1kW, MFMCB0xxGET Data sheet, Cable drawing 177.6 KB English
PDF Catálogo resumen: SOLUCIONES INDUSTRIALES CON SERVOACCIONAMIENTOS Catalog, Shortform 2.8 MB 14.09.2018 Spanish
PDF Connection cable MINAS LIQI to FP-Sigma/FP0R PNP, 1 axis, 26-pin <-> 2x10-pin MIL connector (for I/O), 2m, DV0P0800T01 Data sheet, Cable drawing 97 KB 03.07.2013 English
ZIP Driver MINAS LIQI, 3D data, stp, MBDJT2207 CAD 452.1 KB 25.05.2020 English
ZIP Driver MINAS LIQI, 3D data, stp, MBDJT2210 CAD 450.2 KB 25.05.2020 English
ZIP Driver MINAS LIQI, 3D data, stp, MCDJT3220 CAD 715.5 KB 25.05.2020 English
PDF Empfehlungen zur EMV-gerechten Verdrahtung von Servo-Antriebsreglern und -Motoren Data sheet, Technical information 400.7 KB 11.04.2016 German
PDF Encoder cable (for incremental Encoder) for MSMD 50W-750WW and MHMD 200W-750W, MFECAXX0EAM Data sheet, Cable drawing 263.5 KB English
PDF I/O cable for MINAS LIQI (X2) with 26-pin connector and open wire output, 2m, DVOP0800T02 Data sheet, Cable drawing 29 KB 07.01.2019 English
PDF MINAS A5 / LIQI - AC servo drives & motion control Catalog 8.9 MB 23.06.2021 English
PDF MINAS A5 / LIQI - AC Servoantriebe und Motion Control, 4231 Catalog 8.3 MB 23.06.2021 German
PDF MINAS A5 / LIQI - Panorama servosystèmes AC & gestion des axes Catalog 7.5 MB 14.12.2015 French
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF MINAS LIQI Einsteigerset Flyer 416.7 KB German
PDF MINAS LIQI Einsteigerset Flyer 418.5 KB German
PDF MINAS LIQI Einsteigerset Flyer 622.3 KB German
PDF MINAS LIQI PNP NPN Manual 120.1 KB English
ZIP MINAS LIQI STARTER KIT, a complete PLC/HMI/Drive package for a special price Software 431.1 MB 23.05.2016 English, German, French, Italian, Spanish
PDF MINAS LIQI Series Specifications, SX-ZSV00007 Manual 582.9 KB 01.09.2014 English
PDF MINAS LIQI Series Technical Reference, SR-ZSV00039 Manual 1.8 MB 01.03.2014 English
PDF MINAS LIQI Starter Kit Flyer 618.3 KB English
PDF MINAS LiQi AC Servo-drivers / Servo-moteurs Flyer 815.6 KB French
PDF MINAS Liqi Flyer 423.9 KB French
PDF MINAS Liqi Campaign Flyer 1.4 MB Italian
PDF MINAS Liqi: Kits disponibles Flyer 2.2 MB Spanish
ZIP MSELECT (for MINAS A4/A5/A6 series),Ver. 3.1.9.0, Motor Sizing Tool, this software works with Windows 7, 8.x, 10. Software 51.5 MB 20.07.2020 English
ZIP Motion -& Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.0.0.0, Included Demo Program. Supported PLC: FP-XH Software, Library 1.7 MB 19.04.2018 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion Control Library for MINAS LIQI / A5 / A6 Series, Pulse Output Control with compact PLCs, Version 1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0R, FP-Sigma, FPX, FP7 Software, Library 1.3 MB 12.12.2017 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD012J1S CAD 150.7 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD012J1T CAD 172.7 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD022J1S CAD 162.5 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD022J1T CAD 180.9 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD042J1S CAD 162 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD042J1T CAD 180.4 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD082J1S CAD 161.7 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD082J1T CAD 180.3 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD5AZJ1S CAD 150.6 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD5AZJ1T CAD 172.7 KB English
PDF Motor cable for MSMD motors 50–750W; MHMD motors 200–750W; MINAS LIQI motors 50W–1kW, MFMCA0xxxEEL Data sheet, Cable drawing 230.4 KB English
ZIP PANATERM 6 (MINAS A5/A6) MINAS LIQI Add-on. Works with Windows 10. Software 4.1 MB 15.11.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF PEWEU Raccomandazioni sul cablaggio di servoazionamenti e servomotori per la EMC Data sheet, Technical information 331.2 KB 27.04.2016 Italian
PDF PEWEU Recommandations pour le câblage des servosystèmes, conforme aux exigences CEM Data sheet, Technical information 454.3 KB 27.04.2016 French
PDF Panaterm Ver. 6.0 Operation Manual Rev 3.13, IME87Z0816-1027 Manual 4.6 MB 01.02.2022 English
PDF Product Finder für Servo Drives Flyer 1.3 MB 02.11.2018 German
Progetti demo per PLC, Servo, HMI Software 2.2 MB 12.10.2017 Italian
PDF Przegląd: SERWONAPĘDY DLA PRZEMYSŁU Catalog, Shortform 3.9 MB 06.09.2018 Polish
PDF Recomendaciones de cableado de servodrivers y motores conforme a la directiva EMC Data sheet, Technical information 396 KB 11.04.2016 Spanish
PDF Recommendations for EMC-compliant wiring of servo drivers and motors Data sheet, Technical information 393.1 KB 11.04.2016 English
PDF STARTERSPAKKET: MINAS LIQI Flyer 290.5 KB Dutch
PDF Servo drive solutions for the industry Catalog, Shortform 3.9 MB 03.12.2018 English
PDF Servoantriebslösungen für die Industrie Catalog, Shortform 2.7 MB 03.12.2018 German
PDF Servosistema de CA MINAS LIQI Flyer 371.6 KB Spanish
PDF Solutions servosytèmes pour l'industrie Catalog, Shortform 2.8 MB 30.05.2018 French
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
PDF Soluzioni per il Motion - Control Servo Minas A5, Minas LIQI e PLC serie FP Catalog 4.3 MB Italian
PDF Soluzioni per il Motion Control. Servo Minas A5, Minas LIQI e PLC serie FP Catalog 9.6 MB 04.12.2016 Italian