Newsletter
PLC FP-XH Kompaktowy sterownik z listwą zaciskową
Kompaktowy i mocny
Dzięki konstrukcji z zaciskami śrubowymi, FP-XH można zintegrować bez skrzynki rozdzielczej. Kompaktowy sterownik programowalny można łatwo rozbudować za pomocą kaset dodatkowych. Wewnętrzny port USB ułatwia programowanie sterownika PLC, który nadaje się do szerokiego zakresu zastosowań, np. w telesterowaniu.
FP-XH – najważniejsze punkty
Praca z dużą prędkością
- Instrukcja podstawowa (instrukcja ST): 0,04 μs/krok, do 7 tys. kroków
Pamięć na programy o dużej pojemności
- Pojemność programu: Max. 40 tys. kroków (dla C14: 16 tys. kroków), możliwość wyboru 24 tys. / 32 tys. / 40 tys. kroków
Możliwość rozbudowy
- Maks. liczba we/wy wykorzystujących moduły rozszerzeń FP-X: 300 wejść/wyjść
- Maksymalna liczba we/wy z modułami rozszerzeń FP0R (do 8) i kasetami dodatkowymi: 382 wejścia/wyjścia
- Możliwość dodania do 4 kaset dodatkowych (dla C30, C60)
Sieć
- Port komunikacyjny: Maks. 5 kanałów Obsługa do 5 kanałów, w tym 2 kasety komunikacyjne (typ 2-kanałowy) i port TOOL
- Kompatybilny z Modbus-RTU: Kompatybilność z master/slave Modbus-RTU, standard przemysłowy
- Łącze PLC: Dane bitowe i dane słowne można udostępniać poprzez połączenie z FP-XH (do 16 jednostek)
Dane techniczne CPU
| Numer części | Liczba wejść/wyjść | Zasilanie | Połączenie |
|---|---|---|---|
| Typ z wyjściem przekaźnikowym | |||
| FP-XH-C14R | 8/6 | 100-240V AC | Blok zaciskowy śrubowy |
| FP-XH-C30R | 16/14 | ||
| FP-XH-C60R | 32/28 | ||
| FP-XH-C14RD | 8/6 | 24V DC | |
| FP-XH-C30RD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60RD | 32/28 | ||
| Typ z wyjściem tranzystorowym (PNP) | |||
| FP-XH-C14P | 8/6 | 100-240V AC | Blok zaciskowy śrubowy |
| FP-XH-C30P | 16/14 | ||
| FP-XH-C60P | 32/28 | ||
| FP-XH-C14PD | 8/6 | 24V DC | |
| FP-XH-C30PD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60PD | 32/28 | ||
| Typ z wyjściem tranzystorowym (NPN) | |||
| FP-XH-C14T | 8/6 | 100-240V AC | Blok zaciskowy śrubowy |
| FP-XH-C30T | 16/14 | ||
| FP-XH-C60T | 32/28 | ||
| FP-XH-C14TP | 8/6 | 24V DC | |
| FP-XH-C30TD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60TD | 32/28 | ||
| Parametr | C14 | C30 | C60 | |
|---|---|---|---|---|
| Prędkość przetwarzania | Instrukcja podstawowa | 0,04 μs/krok (do 7 tys. kroków) 0,7 μs/krok (ponad 7 tys. kroków) |
||
| Instrukcja wysokiego poziomu | 0,22 μs/krok (do 7 tys. kroków) 1,73 μs/krok (ponad 7 tys. kroków) |
|||
| Pojemność programu | 16 tys. kroków | 24 tys. / 32 tys. / 40 tys. kroków (zależy od ustawienia rejestru systemowego) | ||
| Wyjście impulsowe | Typ z wyjściem tranzystorowym | 100 kHz x 3 kanały / 4 kanały / 6 kanałów | ||
| Typ z wyjściem przekaźnikowym | 100 kHz x 2 kanały (z kasetą wyjścia impulsowego) | |||
| Licznik o wysokiej prędkości | Typ z wyjściem tranzystorowym | 100 kHz x 4 kanały / 6 kanałów + 10 kHz x 4 kanały (6-kanałowe wyjście impulsowe dostępne tylko z typem z 60-punktowym wyjściem tranzystorowym) |
||
| Typ z wyjściem przekaźnikowym | Wbudowane: 10 kHz x 8 kanałów Z kasetą wyjścia impulsowego: 100 kHz x 4 kanały |
|||
| Dodatkowe kasety | Maks. 4 kanały (2 kasety aplikacyjne, 2 kasety komunikacyjne) | |||
| Inne | Wejście analogowe (wejście potencjometryczne) | 1 kanał | ||
| Akumulator zapasowy | AFPABAT001 | |||
FP-XH M8N: kompleksowe rozwiązanie
Jednostka sterowania ruchem i sterownik programowalny w jednym urządzeniu: FP-XH może kontrolować do ośmiu osi bez dodatkowych jednostek, a dzięki magistrali czasu rzeczywistego jest wyposażony do obsługi zaawansowanych aplikacji. Sterownik PLC można łatwo i szybko zintegrować z systemem z serwonapędami Panasonic bez konieczności stosowania dodatkowego sprzętu. FP-XH z wysoce precyzyjnym serwonapędem z powodzeniem stosuje się już w produkcji komponentów elektronicznych, jak również w przemyśle opakowaniowym czy przetwórstwie żywności.
Przegląd
- Uniwersalne rozwiązanie / nie potrzeba dodatkowych jednostek
Nowy FP-XH łączy w sobie kompaktowy i trwały sterownik PLC ze sterownikiem ruchu. Uniwersalny sterownik zawiera 16 wejść/wyjść cyfrowych i 4 kanały licznika o wysokiej prędkości. Dzięki temu do kontroli 8 osi nie potrzeba żadnych dodatkowych jednostek. - Szybkie przetwarzanie dzięki szybkiej komunikacji RTEX i CPU
CPU przetwarza programy z wyjątkową prędkością: do 7 tys. kroków, przetwarzanie podstawowej instrukcji trwa 0,04 μs na krok i 0,22 μs na krok dla instrukcji wysokiego poziomu. Powyżej 7 tys. kroków przetwarzanie podstawowej instrukcji zajmuje 0,7 μs na krok i 1,73 μs na krok dla instrukcji wysokiego poziomu. Cykl aktualizacji poleceń dla komunikacji RTEX wynosi 1,0 ms dla 8 osi. - Możliwość rozbudowania do 256 wejść/wyjść za pomocą modułów rozszerzeń FP-X oraz do 338 wejść/wyjść za pomocą modułów rozszerzeń FP0R.
CPU posiada 16 cyfrowych wejść/wyjść i dodatkowo jest wyposażony w 4 wejścia wysokiej prędkości. Dzięki modułom rozszerzeń FP0R i FP-X liczbę we/wy można zwiększyć do 336. - Pamięć współużytkowana
Pamięć współużytkowaną można przydzielić do rejestrów programu i danych na trzy różne sposoby. Dzięki temu można przydzielić np. 64 tys. słów do rejestrów danych przy dużej ilości danych w dzienniku lub 64 tys. kroków do pamięci programu przy dużej ilości programów.
| Ustawienie oparte na programie | Stan początkowy | Ustawienie oparte na danych | |
|---|---|---|---|
| Pojemność programu | 40 tys. kroków | 32 tys. kroków | 24 tys. kroków |
| Pojemność danych | 12 tys. słów | 32 tys. słów | 64 tys. słów |
- Wyjątkowa wydajność w czasie rzeczywistym
FP-XH posiada magistralę czasu rzeczywistego dla zaawansowanych aplikacji, sprawdzoną sieć RTEX (Realtime Express) z cyklem aktualizacji poleceń 1,0 ms. Sterownik PLC jest zarówno szybki i oszczędny, jak i wysoce odporny na zakłócenia. Dzięki wbudowanej funkcji korekty błędów odporność na zakłócenia przekracza 2,5 kV. FP-XH jest więc zgodny z normą IEC61000-4-4. - Pełny zestaw funkcji ruchu
Sterownik PLC jest wyposażony w pełny zestaw funkcji ruchu: interpolacja liniowa, kołowa i spiralna oraz przekładnia elektroniczna, sprzęgło elektroniczne oraz krzywka elektroniczna. - Wysoce dokładny system serwo
Komunikacja poprzez RTEX umożliwia cykliczne polecenia położenia, bezwzględne polecenia pozycji oraz transmisję izochroniczną. - Monitorowanie w czasie rzeczywistym
FP-XH może w czasie rzeczywistym monitorować położenie, prędkość, moment obrotowy i inne parametry. Jeśli pojawi się problem, jego przyczynę można szybko określić odczytując kod alarmu. - Niższe koszty
Proste okablowanie z wykorzystaniem kabli LAN skraca czas potrzebny na projektowanie i instalację.
Dane techniczne FP-XH M8N
| Parametr | Dane techniczne |
|---|---|
| Numer produktu | AFPXHM8N16PD |
| Liczba wejść/wyjść | 8 wejść prądu stałego, 8 wyjść (tranzystorowych) |
| Licznik o wysokiej prędkości |
|
| Wbudowane interfejsy | Port Ethernet x 2, port RS232C x 1, port USB x 1 |
| Rozszerzenie |
|
| Prędkość pracy | Do 7 tys. kroków:
Ponad 7 tys. kroków:
|
| Pojemność programu | 24 tys. / 32 tys. / 40 tys. kroków (zależy od ustawienia rejestru systemowego) |
| Rejestr danych | 64 tys. / 32 tys. / 12 tys. słów (zależy od ustawienia rejestru systemowego) |
Dane techniczne RTEX: połączenie sterowania osiami
| Parametr | Dane techniczne | |||
|---|---|---|---|---|
| Liczba kontrolowanych osi | Maks. 8 osi | |||
| Sterowanie niezależne | Maks. 8 osi | Połączenie sterowania niezależnego, interpolacyjnego i synchronicznego: maks. 8 osi | ||
| Sterowanie interpolacyjne | 2-osiowa interpolacja liniowa, 2-osiowa interpolacja kołowa, 3-osiowa interpolacja liniowa, 3-osiowa interpolacja spiralna: maks. 8 osi | |||
| Sterowanie synchroniczne | Oś główna (rzeczywista): maks. 4 osie | Połączenie osi rzeczywistych i wirtualnych: maks. 4 osie | Połączenie osi głównych i podrzędnych: maks. 8 osi | |
| Oś główna (wirtualna): maks. 2 osie | ||||
| Oś podrzędna: maks. 8 osi | ||||
Dane techniczne RTEX: dane komunikacji dla sterowania ruchem
| Parametr | Dane techniczne |
|---|---|
| Port komunikacyjny | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
| Szybkość transmisji | 100Mbit/s |
| Maks. długość kabla | 200 m (maks. 100 m pomiędzy węzłami) |
| Topologia | Pierścień |
| Kabel | Ekranowana skrętka (kategoria 5e lub wyższa) |
| Złącze | 9-pinowe RJ45 x 2 |
| Cykl komunikacji | 0,5 ms |
| Aktualizacja polecenia pozycji | 1 ms |
| Maks. liczba jednostek podrzędnych | 8 jednostek podrzędnych |
| Jednostka podrzędna do podłączenia | Serwosilnik AC Panasonic seria A6N/A5N |
| Tryb komunikacji | MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS, sterowanie programem |
CPU FP-XH M8N
| Opis | Numer części |
|---|---|
| FP-XH RTEX i moduł sterowania ruchem dla 8 osi, pamięć dla 24 tys. / 32 tys. / 40 tys. kroków (możliwość konfiguracji), 8 WE / 8 WY (24 V DC / 0,5 A), zespół zacisków śrubowych, 24 V DC | AFPXHM8N16PD |
Sterowanie mechanizmem suwnicy
Sterowanie położeniem utrzymuje synchronizację 2 osi, gdy dwa równoległe silniki napędzają jedną suwnicę.
- Rynki docelowe: Produkcja urządzeń elektrycznych, ekranów LCD, obrabiarki itp.
- Urządzenia docelowe: Urządzenia kontrolne, powlekarki, skanery laserowe itp.
Sterowanie mechanizmem krzywki
Elektroniczna krzywka steruje osią podrzędną w synchronizacji z osią główną zgodnie ze zdefiniowaną wcześniej tabelą krzywek elektronicznych.
- Rynki docelowe: Przemysł opakowaniowy, przetwórstwo spożywcze/chemiczne, przemysł drukarski
- Urządzenia docelowe: Przekrawacze rotacyjne, maszyny drukarskie, wkładarki itp.
Kasety komunikacyjne
| Opis | Numer części |
|---|---|
| Kaseta komunikacyjna FP-X-COM1, 1 k. RS232C (5 pinów) | AFPXCOM1 |
| Kaseta komunikacyjna FP-X-COM2, 2 k. RS232C (2x 3 piny) | AFPXCOM2 |
| Kaseta komunikacyjna FP-X-COM3, 1 k. RS485 (3 piny) | AFPXCOM3 |
| Kaseta komunikacyjna FP-X-COM4, 1 k. RS232C (3 piny) i 1 k. RS485 (2 piny) | AFPXCOM4 |
| Kaseta komunikacyjna FP-X-COM5, 1 k. Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) i 1 k. RS232C (3 piny) | AFPXCOM5 |
| Kaseta komunikacyjna FP-X-COM6, 2x RS485, 115,2 kbit/s | AFPXCOM6 |
Dodatkowe kasety
| Opis | Numer części |
|---|---|
| Kaseta we/wy FP-X, 4 WE (24 V DC) / 4 WY (NPN, 0,3 A), listwa zaciskowa | AFPXIN4T3 |
| Kaseta wejściowa 8 WE (24 V DC), listwa zaciskowa | AFPXIN8 |
| Kaseta wyjściowa FP-X, 6 WY (PNP, 0,5 A), listwa zaciskowa | AFPXTR6P |
| Kaseta wyjściowa FP-X, 8 WY (NPN, 0,3 A), listwa zaciskowa | AFPXTR8 |
| Kaseta wy/we impulsowego FP-X, wejście HSC (jedna faza 2 k., każdy 80 kHz lub dwie fazy 1 k., 30 kHz, wyjście impulsowe: jedna oś 100 kHz/k). | AFPXPLS |
| Kaseta wejścia analogowego FP-X, 2 wejścia (0-10 V lub 0-20 mA, 12-bitowe, 2 ms/2 k.) | AFPXAD2 |
| Kaseta wyjścia analogowego FP-X, 2 wyjścia (0-10 V lub 0-20 mA, 12-bitowe, 2 ms/2 k.) | AFPXDA2 |
| Kaseta we/wy analogowego FP-X, 2 k. wejścia (0-5 V lub 0-10 V lub 0-20 mA, 12-bitowe, 2 ms/2 k.), 1 k. wyjście (0-10 V lub 0-20 mA, 12-bitowe, 1 ms/ k.) (izolacja) | AFPXA21 |
| Kaseta wejścia termopary FP-X, 2-punktowe wejście termopary, typ K/J, -50°C do +500°C, rozdzielczość 0,2°C, 200 ms/2 k. (izolacja) | AFPXTC2 |
| Kaseta RTD FP-X, 2-punktowe wejście RTD, PT100, -200°C do +850°C, rozdzielczość 0,1°C | AFPXRTD2 |
| Kaseta pamięci głównej FP-X z funkcją zegara/kalendarza | AFPXMRTC |
Moduły rozszerzeń
| Opis | Numer części |
|---|---|
| Moduły rozszerzeń FP-X-E16R, 8 WE (24 V DC) / 8 WY (przekaźnikowe 2 A), listwa zaciskowa | AFPXE16R |
| Moduł rozszerzeń FP-X-E16P, 8 WE (24 V DC) / 8 WY (wyjście tranzystorowe PNP, 0,5 A), listwa zaciskowa | AFPXE16P |
| Moduł rozszerzeń FP-X-E16X 16 WE (24 V DC), listwa zaciskowa | AFPXE16X |
| Moduł rozszerzeń FP-X-E14YR, 14 WY (przekaźnikowe 2 A), listwa zaciskowa | AFPXE14YR |
| Moduły rozszerzeń FP-X-E30R, 16 WE (24 V DC) / 14 WY (przekaźnikowe 2 A), listwa zaciskowa, 230 V AC | AFPXE30R |
| Moduły rozszerzeń FP-X-E30RD, 16 WE (24 V DC) / 14 WY (przekaźnikowe 2 A), listwa zaciskowa, 24 V DC | AFPXE30RD |
| Moduł rozszerzeń FP-X-E30P, 16 WE (24 V DC) / 14 WY (wyjście tranzystorowe PNP, 0,5 A), listwa zaciskowa, 230 V AC | AFPXE30P |
| Moduł rozszerzeń FP-X-E30PD, 16 WE (24 V DC) / 14 WY (wyjście tranzystorowe PNP, 0,5 A), listwa zaciskowa, 24 V DC | AFPXE30PD |
| Adapter do podłączenia maks. 3 modułów rozszerzeń FP0R 24 V DC | AFPXEFP0 |
