PLC FP-XH Kompaktowy sterownik z listwą zaciskową
Kompaktowy i mocny
Dzięki konstrukcji z zaciskami śrubowymi, FP-XH można zintegrować bez skrzynki rozdzielczej. Kompaktowy sterownik programowalny można łatwo rozbudować za pomocą kaset dodatkowych. Wewnętrzny port USB ułatwia programowanie sterownika PLC, który nadaje się do szerokiego zakresu zastosowań, np. w telesterowaniu.
FP-XH – najważniejsze punkty
Praca z dużą prędkością
- Instrukcja podstawowa (instrukcja ST): 0,04 μs/krok, do 7 tys. kroków
Pamięć na programy o dużej pojemności
- Pojemność programu: Max. 40 tys. kroków (dla C14: 16 tys. kroków), możliwość wyboru 24 tys. / 32 tys. / 40 tys. kroków
Możliwość rozbudowy
- Maks. liczba we/wy wykorzystujących moduły rozszerzeń FP-X: 300 wejść/wyjść
- Maksymalna liczba we/wy z modułami rozszerzeń FP0R (do 8) i kasetami dodatkowymi: 382 wejścia/wyjścia
- Możliwość dodania do 4 kaset dodatkowych (dla C30, C60)
Sieć
- Port komunikacyjny: Maks. 5 kanałów Obsługa do 5 kanałów, w tym 2 kasety komunikacyjne (typ 2-kanałowy) i port TOOL
- Kompatybilny z Modbus-RTU: Kompatybilność z master/slave Modbus-RTU, standard przemysłowy
- Łącze PLC: Dane bitowe i dane słowne można udostępniać poprzez połączenie z FP-XH (do 16 jednostek)
Dane techniczne CPU
| Numer części | Liczba wejść/wyjść | Zasilanie | Połączenie |
|---|---|---|---|
| Typ z wyjściem przekaźnikowym | |||
| FP-XH-C14R | 8/6 | 100-240V AC | Blok zaciskowy śrubowy |
| FP-XH-C30R | 16/14 | ||
| FP-XH-C60R | 32/28 | ||
| FP-XH-C14RD | 8/6 | 24V DC | |
| FP-XH-C30RD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60RD | 32/28 | ||
| Typ z wyjściem tranzystorowym (PNP) | |||
| FP-XH-C14P | 8/6 | 100-240V AC | Blok zaciskowy śrubowy |
| FP-XH-C30P | 16/14 | ||
| FP-XH-C60P | 32/28 | ||
| FP-XH-C14PD | 8/6 | 24V DC | |
| FP-XH-C30PD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60PD | 32/28 | ||
| Typ z wyjściem tranzystorowym (NPN) | |||
| FP-XH-C14T | 8/6 | 100-240V AC | Blok zaciskowy śrubowy |
| FP-XH-C30T | 16/14 | ||
| FP-XH-C60T | 32/28 | ||
| FP-XH-C14TP | 8/6 | 24V DC | |
| FP-XH-C30TD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60TD | 32/28 | ||
| Parametr | C14 | C30 | C60 | |
|---|---|---|---|---|
| Prędkość przetwarzania | Instrukcja podstawowa | 0,04 μs/krok (do 7 tys. kroków) 0,7 μs/krok (ponad 7 tys. kroków) |
||
| Instrukcja wysokiego poziomu | 0,22 μs/krok (do 7 tys. kroków) 1,73 μs/krok (ponad 7 tys. kroków) |
|||
| Pojemność programu | 16 tys. kroków | 24 tys. / 32 tys. / 40 tys. kroków (zależy od ustawienia rejestru systemowego) | ||
| Wyjście impulsowe | Typ z wyjściem tranzystorowym | 100 kHz x 3 kanały / 4 kanały / 6 kanałów | ||
| Typ z wyjściem przekaźnikowym | 100 kHz x 2 kanały (z kasetą wyjścia impulsowego) | |||
| Licznik o wysokiej prędkości | Typ z wyjściem tranzystorowym | 100 kHz x 4 kanały / 6 kanałów + 10 kHz x 4 kanały (6-kanałowe wyjście impulsowe dostępne tylko z typem z 60-punktowym wyjściem tranzystorowym) |
||
| Typ z wyjściem przekaźnikowym | Wbudowane: 10 kHz x 8 kanałów Z kasetą wyjścia impulsowego: 100 kHz x 4 kanały |
|||
| Dodatkowe kasety | Maks. 4 kanały (2 kasety aplikacyjne, 2 kasety komunikacyjne) | |||
| Inne | Wejście analogowe (wejście potencjometryczne) | 1 kanał | ||
| Akumulator zapasowy | AFPABAT001 | |||
FP-XH M8N: kompleksowe rozwiązanie
Jednostka sterowania ruchem i sterownik programowalny w jednym urządzeniu: FP-XH może kontrolować do ośmiu osi bez dodatkowych jednostek, a dzięki magistrali czasu rzeczywistego jest wyposażony do obsługi zaawansowanych aplikacji. Sterownik PLC można łatwo i szybko zintegrować z systemem z serwonapędami Panasonic bez konieczności stosowania dodatkowego sprzętu. FP-XH z wysoce precyzyjnym serwonapędem z powodzeniem stosuje się już w produkcji komponentów elektronicznych, jak również w przemyśle opakowaniowym czy przetwórstwie żywności.
Przegląd
- Uniwersalne rozwiązanie / nie potrzeba dodatkowych jednostek
Nowy FP-XH łączy w sobie kompaktowy i trwały sterownik PLC ze sterownikiem ruchu. Uniwersalny sterownik zawiera 16 wejść/wyjść cyfrowych i 4 kanały licznika o wysokiej prędkości. Dzięki temu do kontroli 8 osi nie potrzeba żadnych dodatkowych jednostek. - Szybkie przetwarzanie dzięki szybkiej komunikacji RTEX i CPU
CPU przetwarza programy z wyjątkową prędkością: do 7 tys. kroków, przetwarzanie podstawowej instrukcji trwa 0,04 μs na krok i 0,22 μs na krok dla instrukcji wysokiego poziomu. Powyżej 7 tys. kroków przetwarzanie podstawowej instrukcji zajmuje 0,7 μs na krok i 1,73 μs na krok dla instrukcji wysokiego poziomu. Cykl aktualizacji poleceń dla komunikacji RTEX wynosi 1,0 ms dla 8 osi. - Możliwość rozbudowania do 256 wejść/wyjść za pomocą modułów rozszerzeń FP-X oraz do 338 wejść/wyjść za pomocą modułów rozszerzeń FP0R.
CPU posiada 16 cyfrowych wejść/wyjść i dodatkowo jest wyposażony w 4 wejścia wysokiej prędkości. Dzięki modułom rozszerzeń FP0R i FP-X liczbę we/wy można zwiększyć do 336. - Pamięć współużytkowana
Pamięć współużytkowaną można przydzielić do rejestrów programu i danych na trzy różne sposoby. Dzięki temu można przydzielić np. 64 tys. słów do rejestrów danych przy dużej ilości danych w dzienniku lub 64 tys. kroków do pamięci programu przy dużej ilości programów. -
Ustawienie oparte na programie Stan początkowy Ustawienie oparte na danych Pojemność programu 40 tys. kroków 32 tys. kroków 24 tys. kroków Pojemność danych 12 tys. słów 32 tys. słów 64 tys. słów - Wyjątkowa wydajność w czasie rzeczywistym
FP-XH posiada magistralę czasu rzeczywistego dla zaawansowanych aplikacji, sprawdzoną sieć RTEX (Realtime Express) z cyklem aktualizacji poleceń 1,0 ms. Sterownik PLC jest zarówno szybki i oszczędny, jak i wysoce odporny na zakłócenia. Dzięki wbudowanej funkcji korekty błędów odporność na zakłócenia przekracza 2,5 kV. FP-XH jest więc zgodny z normą IEC61000-4-4. - Pełny zestaw funkcji ruchu
Sterownik PLC jest wyposażony w pełny zestaw funkcji ruchu: interpolacja liniowa, kołowa i spiralna oraz przekładnia elektroniczna, sprzęgło elektroniczne oraz krzywka elektroniczna. - Wysoce dokładny system serwo
Komunikacja poprzez RTEX umożliwia cykliczne polecenia położenia, bezwzględne polecenia pozycji oraz transmisję izochroniczną. - Monitorowanie w czasie rzeczywistym
FP-XH może w czasie rzeczywistym monitorować położenie, prędkość, moment obrotowy i inne parametry. Jeśli pojawi się problem, jego przyczynę można szybko określić odczytując kod alarmu. - Niższe koszty
Proste okablowanie z wykorzystaniem kabli LAN skraca czas potrzebny na projektowanie i instalację.
Dane techniczne FP-XH M8N
| Parametr | Dane techniczne |
|---|---|
| Numer produktu | AFPXHM8N16PD |
| Liczba wejść/wyjść | 8 wejść prądu stałego, 8 wyjść (tranzystorowych) |
| Licznik o wysokiej prędkości |
|
| Wbudowane interfejsy | Port Ethernet x 2, port RS232C x 1, port USB x 1 |
| Rozszerzenie |
|
| Prędkość pracy | Do 7 tys. kroków:
Ponad 7 tys. kroków:
|
| Pojemność programu | 24 tys. / 32 tys. / 40 tys. kroków (zależy od ustawienia rejestru systemowego) |
| Rejestr danych | 64 tys. / 32 tys. / 12 tys. słów (zależy od ustawienia rejestru systemowego) |
Dane techniczne RTEX: połączenie sterowania osiami
| Parametr | Dane techniczne | |||
|---|---|---|---|---|
| Liczba kontrolowanych osi | Maks. 8 osi | |||
| Sterowanie niezależne | Maks. 8 osi | Połączenie sterowania niezależnego, interpolacyjnego i synchronicznego: maks. 8 osi | ||
| Sterowanie interpolacyjne | 2-osiowa interpolacja liniowa, 2-osiowa interpolacja kołowa, 3-osiowa interpolacja liniowa, 3-osiowa interpolacja spiralna: maks. 8 osi | |||
| Sterowanie synchroniczne | Oś główna (rzeczywista): maks. 4 osie | Połączenie osi rzeczywistych i wirtualnych: maks. 4 osie | Połączenie osi głównych i podrzędnych: maks. 8 osi | |
| Oś główna (wirtualna): maks. 2 osie | ||||
| Oś podrzędna: maks. 8 osi | ||||
Dane techniczne RTEX: dane komunikacji dla sterowania ruchem
| Parametr | Dane techniczne |
|---|---|
| Port komunikacyjny | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
| Szybkość transmisji | 100Mbit/s |
| Maks. długość kabla | 200 m (maks. 100 m pomiędzy węzłami) |
| Topologia | Pierścień |
| Kabel | Ekranowana skrętka (kategoria 5e lub wyższa) |
| Złącze | 9-pinowe RJ45 x 2 |
| Cykl komunikacji | 0,5 ms |
| Aktualizacja polecenia pozycji | 1 ms |
| Maks. liczba jednostek podrzędnych | 8 jednostek podrzędnych |
| Jednostka podrzędna do podłączenia | Serwosilnik AC Panasonic seria A6N/A5N |
| Tryb komunikacji | MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS, sterowanie programem |
CPU FP-XH M8N
| Opis | Numer części |
|---|---|
| FP-XH RTEX i moduł sterowania ruchem dla 8 osi, pamięć dla 24 tys. / 32 tys. / 40 tys. kroków (możliwość konfiguracji), 8 WE / 8 WY (24 V DC / 0,5 A), zespół zacisków śrubowych, 24 V DC | AFPXHM8N16PD |
Sterowanie mechanizmem suwnicy
Sterowanie położeniem utrzymuje synchronizację 2 osi, gdy dwa równoległe silniki napędzają jedną suwnicę.
- Rynki docelowe: Produkcja urządzeń elektrycznych, ekranów LCD, obrabiarki itp.
- Urządzenia docelowe: Urządzenia kontrolne, powlekarki, skanery laserowe itp.
Sterowanie mechanizmem krzywki
Elektroniczna krzywka steruje osią podrzędną w synchronizacji z osią główną zgodnie ze zdefiniowaną wcześniej tabelą krzywek elektronicznych.
- Rynki docelowe: Przemysł opakowaniowy, przetwórstwo spożywcze/chemiczne, przemysł drukarski
- Urządzenia docelowe: Przekrawacze rotacyjne, maszyny drukarskie, wkładarki itp.
Kasety komunikacyjne
| Opis | Numer części |
|---|---|
| Kaseta komunikacyjna FP-X-COM1, 1 k. RS232C (5 pinów) | AFPXCOM1 |
| Kaseta komunikacyjna FP-X-COM2, 2 k. RS232C (2x 3 piny) | AFPXCOM2 |
| Kaseta komunikacyjna FP-X-COM3, 1 k. RS485 (3 piny) | AFPXCOM3 |
| Kaseta komunikacyjna FP-X-COM4, 1 k. RS232C (3 piny) i 1 k. RS485 (2 piny) | AFPXCOM4 |
| Kaseta komunikacyjna FP-X-COM5, 1 k. Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) i 1 k. RS232C (3 piny) | AFPXCOM5 |
| Kaseta komunikacyjna FP-X-COM6, 2x RS485, 115,2 kbit/s | AFPXCOM6 |
Dodatkowe kasety
| Opis | Numer części |
|---|---|
| Kaseta we/wy FP-X, 4 WE (24 V DC) / 4 WY (NPN, 0,3 A), listwa zaciskowa | AFPXIN4T3 |
| Kaseta wejściowa 8 WE (24 V DC), listwa zaciskowa | AFPXIN8 |
| Kaseta wyjściowa FP-X, 6 WY (PNP, 0,5 A), listwa zaciskowa | AFPXTR6P |
| Kaseta wyjściowa FP-X, 8 WY (NPN, 0,3 A), listwa zaciskowa | AFPXTR8 |
| Kaseta wy/we impulsowego FP-X, wejście HSC (jedna faza 2 k., każdy 80 kHz lub dwie fazy 1 k., 30 kHz, wyjście impulsowe: jedna oś 100 kHz/k). | AFPXPLS |
| Kaseta wejścia analogowego FP-X, 2 wejścia (0-10 V lub 0-20 mA, 12-bitowe, 2 ms/2 k.) | AFPXAD2 |
| Kaseta wyjścia analogowego FP-X, 2 wyjścia (0-10 V lub 0-20 mA, 12-bitowe, 2 ms/2 k.) | AFPXDA2 |
| Kaseta we/wy analogowego FP-X, 2 k. wejścia (0-5 V lub 0-10 V lub 0-20 mA, 12-bitowe, 2 ms/2 k.), 1 k. wyjście (0-10 V lub 0-20 mA, 12-bitowe, 1 ms/ k.) (izolacja) | AFPXA21 |
| Kaseta wejścia termopary FP-X, 2-punktowe wejście termopary, typ K/J, -50°C do +500°C, rozdzielczość 0,2°C, 200 ms/2 k. (izolacja) | AFPXTC2 |
| Kaseta RTD FP-X, 2-punktowe wejście RTD, PT100, -200°C do +850°C, rozdzielczość 0,1°C | AFPXRTD2 |
| Kaseta pamięci głównej FP-X z funkcją zegara/kalendarza | AFPXMRTC |
Moduły rozszerzeń
| Opis | Numer części |
|---|---|
| Moduły rozszerzeń FP-X-E16R, 8 WE (24 V DC) / 8 WY (przekaźnikowe 2 A), listwa zaciskowa | AFPXE16R |
| Moduł rozszerzeń FP-X-E16P, 8 WE (24 V DC) / 8 WY (wyjście tranzystorowe PNP, 0,5 A), listwa zaciskowa | AFPXE16P |
| Moduł rozszerzeń FP-X-E16X 16 WE (24 V DC), listwa zaciskowa | AFPXE16X |
| Moduł rozszerzeń FP-X-E14YR, 14 WY (przekaźnikowe 2 A), listwa zaciskowa | AFPXE14YR |
| Moduły rozszerzeń FP-X-E30R, 16 WE (24 V DC) / 14 WY (przekaźnikowe 2 A), listwa zaciskowa, 230 V AC | AFPXE30R |
| Moduły rozszerzeń FP-X-E30RD, 16 WE (24 V DC) / 14 WY (przekaźnikowe 2 A), listwa zaciskowa, 24 V DC | AFPXE30RD |
| Moduł rozszerzeń FP-X-E30P, 16 WE (24 V DC) / 14 WY (wyjście tranzystorowe PNP, 0,5 A), listwa zaciskowa, 230 V AC | AFPXE30P |
| Moduł rozszerzeń FP-X-E30PD, 16 WE (24 V DC) / 14 WY (wyjście tranzystorowe PNP, 0,5 A), listwa zaciskowa, 24 V DC | AFPXE30PD |
| Adapter do podłączenia maks. 3 modułów rozszerzeń FP0R 24 V DC | AFPXEFP0 |
