Serwonapędy MINAS A6V (24/48V DC)

Serwonapędy prądu stałego są bardzo popularne w zastosowaniach, w których nie ma dostępnej sieci prądu przemiennego lub trójfazowego.

Przegląd

W nowoczesnych, zautomatyzowanych liniach produkcyjnych można zaobserwować tendencję do stosowania rozwiązań napędowych, które mogą pracować niezależnie od sieci prądu przemiennego lub trójfazowego. Na przykład pojazdy sterowane automatycznie wykorzystują podczas pracy jako źródło zasilania akumulatory, które wymagają odpowiednio niskiego napięcia wejściowego. Takich napędów wymagają również zastosowania, w których ze względu na bezpieczeństwo użytkowników nie można stosować prądu przemiennego – na przykład w technice medycznej lub robotyce. Aby sprostać tym wyzwaniom, Panasonic oferuje specjalne serwowzmacniacze i serwonapędy z serii MINAS A6V. Napędy są zoptymalizowane do pracy przy napięciu zasilania 24 lub 48 V DC i osiągają moc znamionową 200 lub 266 W. Dzięki niewielkim wymiarom napędy A6V oferują wysoką gęstość mocy w połączeniu z bardzo dobrą efektywnością energetyczną. Charakteryzują się one również długim okresem eksploatacji i odpornością na przeciążenia, co jest szczególnie ważne w przypadku krótkotrwałych szczytów mocy. 23-bitowy enkoder absolutny oraz ciąg impulsów o częstotliwości do 500kpps zapewniają precyzyjne i dynamiczne pozycjonowanie.

Ważniejsze cechy:

  • 50 W, 100 W, 133 W, 200 W, 266 W
  • Komunikacja z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU
  • Typy sieci: EtherCAT, RTEX (Realtime Express)
  • Wysoka częstotliwość pasma 3,2 kHz
  • Funkcja strojenia automatycznego w czasie rzeczywistym
  • Sterowanie położeniem, prędkością i momentem obrotowym
  • Znamionowa prędkość obrotowa 3000 obr./min
  • Płaska, zwarta konstrukcja

Zastosowania

  • Medycyna, laboratoria
  • Robotyka
  • Pojazdy autonomiczne (w gospodarstwie domowym i magazynach, kosiarka do trawy itp.)
  • Optymalne dla rynku logistycznego

Serwowzmacniacz – parametry

Typ A6V
Napięcie wejściowe 24 V DC 48 V DC
Moc znamionowa 50, 100, 133 W 50, 100, 200, 266 W
Tryby sterowania Sterowanie położeniem, prędkością, momentem obrotowym, sterowanie w pętli zamkniętej z zewnętrznym enkoderem lub skalą liniową
Sprzężenie zwrotne enkodera 23-bitowy absolutny, szeregowy
Komunikacja USB, RS232, RS485
Sieć EtherCAT, RTEX
Wejścia (typ wielofunkcyjny) 5 wejść wielofunkcyjnych, 2 wejścia impulsowe, 1 wejście analogowe, Modbus
Wejścia (typ sieci) 8 wejść wielofunkcyjnych
Wyjścia (typ wielofunkcyjny) 3 wyjścia wielofunkcyjne, 1 wyjście analogowe, wyjście impulsowe faza A/B/Z –
Wyjścia (typ sieci) 2 wyjścia wielofunkcyjne, wyjście impulsowe faza A/B/Z, 1 wyjście alarmowe
Masa Ok. 0,35 kg
Wymiary (szer. x wys. x gł. w mm) 89 x 30 x 180

Serwonapęd – parametry

  MSMF (niska inercja) MHMF (wysoka inercja) MQMF (typ płaski)
Moc znamionowa 50 W 100 W 50 W 100 W 133 W 50 W 100 W 200 W 266 W 100 W 133 W 100 W 200 W 266 W
Napięcie zasilania 24 V DC 48 V DC 24 V DC 48 V DC 24 V DC 48 V DC
Rozmiar kołnierza □ 38 mm □ 60 mm □ 40 mm □ 60 mm □ 60 mm □ 80 mm □ 60 mm □ 80 mm
Prędkość maksymalna
(obr./min)		 Znamionowa 3000 3000 3000 2000 3000 3000 2000 3000 2000 3000 3000 2000
Maks. 5000 4600 6000 3500 6500 4500 3000 6500 3500 6500 5000 3500
Moment obrotowy
(Nm)		 Znamionowy 0.16 0.32 0.16 0.32 0.64 0.16 0.32 0.64 1.27 0.32 0.64 0.32 0.64 1.27
Szczytowy 0.48 0.95 0.48 0.95 1.91 0.56 1.11 2.23 4.46 1.11 2.23 1.11 2.23 4.46
Długość silnika (bez wału)* 72 mm 92 mm 72 mm 92 mm 67.5 mm 53.5 mm 67.5 mm 67.5 mm 84.5 mm 56.2 mm 62.3 mm 56.2 mm 62.3 mm 74.8 mm
Rozdzielczość enkodera 23 bity absolutny 23 bity absolutny 23 bity absolutny
Hamulec tak / nie tak / nie tak / nie

* Bez hamulca/uszczelnienia olejowego

Typ

Napięcie
zasilania		 Sterownik Silnik
Impulsowe EtherCAT RTEX Moc znamionowa O niskiej inercji O wysokiej inercji Typ płaski
24 V DC Typ wielofunkcyjny X X 50 W X – –
Typ RS485
Typ wielofunkcyjny X X 100 W X – X
Typ RS485 133 W – X X
48 V DC Typ wielofunkcyjny X X 50 W X X –
Typ RS485 100 W X X X
Typ wielofunkcyjny X X 200 W – X X
Typ RS485 266 W – X X