Newsletter
Serwonapędy MINAS A6V (24/48V DC)
Przegląd
W nowoczesnych, zautomatyzowanych liniach produkcyjnych można zaobserwować tendencję do stosowania rozwiązań napędowych, które mogą pracować niezależnie od sieci prądu przemiennego lub trójfazowego. Na przykład pojazdy sterowane automatycznie wykorzystują podczas pracy jako źródło zasilania akumulatory, które wymagają odpowiednio niskiego napięcia wejściowego. Takich napędów wymagają również zastosowania, w których ze względu na bezpieczeństwo użytkowników nie można stosować prądu przemiennego – na przykład w technice medycznej lub robotyce. Aby sprostać tym wyzwaniom, Panasonic oferuje specjalne serwowzmacniacze i serwonapędy z serii MINAS A6V. Napędy są zoptymalizowane do pracy przy napięciu zasilania 24 lub 48 V DC i osiągają moc znamionową 200 lub 400 W. Dzięki niewielkim wymiarom napędy A6V oferują wysoką gęstość mocy w połączeniu z bardzo dobrą efektywnością energetyczną. Charakteryzują się one również długim okresem eksploatacji i odpornością na przeciążenia, co jest szczególnie ważne w przypadku krótkotrwałych szczytów mocy. 23-bitowy enkoder absolutny oraz ciąg impulsów o częstotliwości do 500kpps zapewniają precyzyjne i dynamiczne pozycjonowanie.
Ważniejsze cechy:
- Komunikacja z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU
- Sterowanie położeniem, prędkością obrotową i momentem obrotowym
- Znamionowa prędkość obrotowa 3000 obr./min
Aplikacje
- Medycyna, laboratoria
- Robotyka
- Pojazdy autonomiczne (w gospodarstwie domowym i magazynach, kosiarka do trawy itp.)
Serwowzmacniacz – parametry
| Typ | A6V | ||
|---|---|---|---|
| Napięcie zasilania | 24/48V DC | 48V DC | |
| Moc znamionowa | 200W | 400W | |
| Prąd znamionowy | 8,6A | ||
| Maksymalny prąd znamionowy | 24,3A | ||
| Tryby sterowania | Sterowanie położeniem, sterowanie prędkością, sterowanie momentem obrotowym, sterowanie w obwodzie zamkniętym | ||
| Pozycjonowanie za pomocą cyfrowych I/O („tabela operacji blokowych”) | Tak | ||
| Wejście sterowania | Impulsowe, analogowe | ||
| Sprzężenie zwrotne enkodera | Obrotowy | 23-bitowy absolutny, szeregowy | |
| Enkoder zewnętrzny | Tak | – | |
| Komunikacja | USB, RS232, RS485, Modbus | ||
| Wejścia | 5 wejść wielofunkcyjnych, 2 wejścia impulsowe, 1 wejście analogowe, Modbus | ||
| Wyjścia | 3 wyjścia wielofunkcyjne, wyjście impulsowe faza A/B/Z | ||
| Waga | Ok. 0,35 kg | ||
| Wymiary (szer. x wys. x gł. w mm) | 90 x 30 x 180 | ||
Serwonapęd – parametry
| Typ | A6V | ||
|---|---|---|---|
| Moc znamionowa | 200W | 400W | |
| Napięcie zasilania | 24/48V DC | 48V DC | |
| Średnica kołnierza | 60mm | ||
| Znamionowa prędkość obrotowa | 3000 obr./min | ||
| Maks. prędkość obrotowa | 3000 obr./min | ||
| Znamionowy moment obrotowy | 0,64-1,27Nm/0,64-1,91Nm | 1,27–2,54Nm | |
| Szczytowy moment obrotowy | 1,27–2,54Nm | ||
| Enkoder | Rozdzielczość | 23 bity absolutny | |
| Wieloobrotowy | 23 bit | ||
| Stopień ochrony IP (silnik) | IP65 | ||
| Długość silnika (bez wału) | 79,5mm | 99mm | |
Typ
| MINAS A6V | Wyjście | Napięcie | Typ |
|---|---|---|---|
| Serwowzmacniacz | 200W/400W | 24V DC | MVDLN5CSF |
| 200W/400W | 48V DC | MVDLN5BSF | |
| Serwonapęd | 200W | 24V DC | MSMD02CL1S |
| 200W | 24V DC | MSMD02CL1T | |
| 200W | 48V DC | MSMD02BL1S | |
| 200W | 48V DC | MSMD02BL1T | |
| 400W | 48V DC | MSMD04BL1S | |
| 400W | 48V DC | MSMD04BL1T |
