Servo drives hero Panasonic Industry

Serwonapędy MINAS A6V (24/48V DC)

Napędy prądu stałego zasilane bateryjnie są bardzo popularne w aplikacjach, w których nie ma dostępnej sieci prądu przemiennego lub trójfazowego.

Przegląd

W nowoczesnych, zautomatyzowanych liniach produkcyjnych można zaobserwować tendencję do stosowania rozwiązań napędowych, które mogą pracować niezależnie od sieci prądu przemiennego lub trójfazowego. Na przykład pojazdy sterowane automatycznie wykorzystują podczas pracy jako źródło zasilania akumulatory, które wymagają odpowiednio niskiego napięcia wejściowego. Takich napędów wymagają również zastosowania, w których ze względu na bezpieczeństwo użytkowników nie można stosować prądu przemiennego – na przykład w technice medycznej lub robotyce. Aby sprostać tym wyzwaniom, Panasonic oferuje specjalne serwowzmacniacze i serwonapędy z serii MINAS A6V. Napędy są zoptymalizowane do pracy przy napięciu zasilania 24 lub 48 V DC i osiągają moc znamionową 200 lub 400 W. Dzięki niewielkim wymiarom napędy A6V oferują wysoką gęstość mocy w połączeniu z bardzo dobrą efektywnością energetyczną. Charakteryzują się one również długim okresem eksploatacji i odpornością na przeciążenia, co jest szczególnie ważne w przypadku krótkotrwałych szczytów mocy. 23-bitowy enkoder absolutny oraz ciąg impulsów o częstotliwości do 500kpps zapewniają precyzyjne i dynamiczne pozycjonowanie.

Ważniejsze cechy:

  • Komunikacja z wykorzystaniem protokołu Modbus RTU
  • Sterowanie położeniem, prędkością obrotową i momentem obrotowym
  • Znamionowa prędkość obrotowa 3000 obr./min

Aplikacje

  • Medycyna, laboratoria
  • Robotyka
  • Pojazdy autonomiczne (w gospodarstwie domowym i magazynach, kosiarka do trawy itp.)

Serwowzmacniacz – parametry

Typ A6V
Napięcie zasilania 24/48V DC 48V DC
Moc znamionowa 200W 400W
Prąd znamionowy 8,6A
Maksymalny prąd znamionowy 24,3A
Tryby sterowania Sterowanie położeniem, sterowanie prędkością, sterowanie momentem obrotowym, sterowanie w obwodzie zamkniętym
Pozycjonowanie za pomocą cyfrowych I/O („tabela operacji blokowych”) Tak
Wejście sterowania Impulsowe, analogowe
Sprzężenie zwrotne enkodera Obrotowy 23-bitowy absolutny, szeregowy
Enkoder zewnętrzny Tak
Komunikacja USB, RS232, RS485, Modbus
Wejścia 5 wejść wielofunkcyjnych, 2 wejścia impulsowe, 1 wejście analogowe, Modbus
Wyjścia 3 wyjścia wielofunkcyjne, wyjście impulsowe faza A/B/Z
Waga Ok. 0,35 kg
Wymiary (szer. x wys. x gł. w mm) 90 x 30 x 180

Serwonapęd – parametry

Typ A6V
Moc znamionowa 200W 400W
Napięcie zasilania 24/48V DC 48V DC
Średnica kołnierza 60mm
Znamionowa prędkość obrotowa 3000 obr./min
Maks. prędkość obrotowa 3000 obr./min
Znamionowy moment obrotowy 0,64-1,27Nm/0,64-1,91Nm 1,27–2,54Nm
Szczytowy moment obrotowy 1,27–2,54Nm
Enkoder Rozdzielczość 23 bity absolutny
Wieloobrotowy 23 bit
Stopień ochrony IP (silnik) IP65
Długość silnika (bez wału) 79,5mm 99mm

Typ

MINAS A6V Wyjście Napięcie Typ
Serwowzmacniacz 200W/400W 24V DC MVDLN5CSF
200W/400W 48V DC MVDLN5BSF
Serwonapęd 200W 24V DC MSMD02CL1S
200W 24V DC MSMD02CL1T
200W 48V DC MSMD02BL1S
200W 48V DC MSMD02BL1T
400W 48V DC MSMD04BL1S
400W 48V DC MSMD04BL1T

Do pobrania

Name File Type Size Date Language
PDF Catálogo resumen: SOLUCIONES INDUSTRIALES CON SERVOACCIONAMIENTOS Catalog, Shortform 2.8 MB 14.09.2018 Spanish
ZIP Driver MINAS A6V, 3D Data, stp, for all types of MVDLN5xSx CAD 1.4 MB 29.06.2021 English
PDF Flyer (Fighting Card) MINAS A6 Serie. Servo Drives für 400V. Flyer 912.4 KB 17.06.2020 German
PDF Flyer (fighting card) MINAS A6 series. Servo drives for 400V. Flyer 911.2 KB 17.06.2020 English
PDF I/O-connection cable (X4) for MINAS A6V drivers Data sheet, Cable drawing 60.7 KB 19.11.2020 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
PDF MINAS A6 - Additional technical information for catalogue MINAS A6 - Servo drives (4247) Catalog 8.9 MB 27.10.2021 English
PDF MINAS A6 - SERVOSYSTÈMES AC & GESTION DES AXES, Panorama Catalog 8.3 MB 29.01.2017 French
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF MINAS A6V (DC24/48V type) servo driver, Technical reference, SX-DSV03283 Manual 3.5 MB 27.04.2022 English
PDF MINAS-A6 V Series (DC24 / 48V type) MSMD0_L1 AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03163 Manual 366.2 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 V Series MQMD AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03293 Manual 214.1 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 V Series MSMD AC servo driver Specifications, SR-DSV12329 Manual 839 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 series (DC24 / 48 V type) Reference specifications No. SX-DSV03167 Manual 1.6 MB 27.04.2022 English
PDF Minas A6 Family Catalogue 2020-12 Catalog 67.1 MB 30.06.2021 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.1. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 29.06.2022 English
PDF Product Finder für Servo Drives Flyer 1.3 MB 02.11.2018 German
PDF Produkte & Lösungen für die Automatisierung - Neuheiten 2018 / 2019 Catalog, Shortform 3.4 MB 01.11.2017 German
PDF Przegląd: SERWONAPĘDY DLA PRZEMYSŁU Catalog, Shortform 3.9 MB 06.09.2018 Polish
PDF Servo drive solutions for the industry Catalog, Shortform 3.9 MB 03.12.2018 English
PDF Servoantriebslösungen für die Industrie Catalog, Shortform 2.7 MB 03.12.2018 German
PDF Solutions servosytèmes pour l'industrie Catalog, Shortform 2.8 MB 30.05.2018 French
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian