Serwowzmacniacz MINAS A6BU

Kontrola odległości w czasie rzeczywistym dzięki bezpośredniemu przetwarzaniu danych z czujników i EtherCAT

MINAS A6BU zapewnia kontrolę w czasie rzeczywistym dzięki bezpośredniemu przetwarzaniu danych z czujników w serwowzmacniaczu

W szybkim przetwarzaniu danych pomiarowych z czujników w automatyce przemysłowej liczy się każda milisekunda.
Wysoce precyzyjne zastosowania w zakresie monitorowania odległości wymagają jak najszybszego sterowania osią przez serwowzmacniacz. Szybkość reakcji serwowzmacniacza na dane pomiarowe przekazywane przez czujniki zależy w dużej mierze od czasu cyklu używanego sterownika PLC. Można tutaj stracić cenny czas, ponieważ sygnał musi przebyć drogę z czujnika przez sterownik PLC do serwowzmacniacza.

Natomiast dzięki MINAS A6BU czujniki można podłączyć bezpośrednio do serwowzmacniacza. Oznacza to, że dane analogowe można przetwarzać bezpośrednio w serwowzmacniaczu, bez pośrednictwa sterownika PLC. Napęd może więc natychmiast przywrócić docelową odległość. MINAS A6BU wykorzystuje protokół EtherCAT do łatwej integracji i komunikacji pomiędzy komponentami różnych producentów.

Szybki, dokładny, łatwy w obsłudze

Bezpośrednie przetwarzanie danych z czujników to także korzyści dla Twoich zastosowań:

  • Nie ma potrzeby stosowania modułu wejść analogowych
  • Uproszczona konfiguracja systemu i łatwiejsze programowanie
  • Skrócony czas transmisji sygnału
  • Większa dokładność
  • Płynna kontrola
  • Mniejsza podatność na błędy
  • Mniej odpadów

Tryb pracy i konfiguracja systemu

Conventional
The MINAS A6BU servo driver reduces the signal transmission time through direct sensor data processing. This means that the accuracy and response time no longer depend on the cycle time of the PLC.
The MINAS A6BU servo driver reduces the signal transmission time through direct sensor data processing. This means that the accuracy and response time no longer depend on the cycle time of the PLC.

Możliwe zastosowania

  1. Dozownik
    Dokładna i szybka kontrola szczeliny pomiędzy automatycznym dozownikiem a przedmiotem obrabianym
  2. System zgrzewania laserowego
    Szybka korekta autofokusu
  3. Produkcja baterii litowych
    Dokładne podawanie pasm zapewnia najwyższą jakość i ogranicza ilość odpadów

Klasy mocy

  • 50 W do 400 W, 1-fazowy, 100 V
  • 100 W do 1,5 kW, 1/3-fazowy, 200 V
  • 2 kW do 22 kW, 3-fazowy, 200 V
  • 600 W do 5 kW, 3-fazowy, 400 V

Odpowiednie serwonapędy i czujniki pomiarowe

Serwomotory MINAS A6 200V
Serwonapędy

Serwomotory MINAS A6 200V

Serwomotory dla serii MINAS A6.
Serwomotory MINAS A6 400V
Serwonapędy

Serwomotory MINAS A6 400V

Firma Panasonic dostarcza szeroką gamę serwomotorów do szeregu zastosowań.
Czujnik pomiarowy HG-C
Czujniki

Czujnik pomiarowy HG-C

Laserowy czujnik pomiarowy do wykrywania obiektów z powtarzalnością 10 μm.
Czujnik pomiarowy HL-G1
Czujniki

Czujnik pomiarowy HL-G1

Wysokoprecyzyjne laserowe czujniki przemieszczenia.
Czujnik HG-F TOF
Czujniki

Czujnik HG-F TOF

Czujnik TOF do pomiarów dalekiego zasięgu.

Specyfikacja

Sprzężenie zwrotne enkodera 23-bitowy (rozdzielczość 8388608 imp./obr.), 7-przewodowy szeregowy enkoder absolutny
Kontrola sygnału Punkty wejścia 10
Punkty wyjścia 6
Sygnały analogowe Punkty wejścia 3 (16-bitowe analogowo-cyfrowe x 1, 12-bitowe analogowo-cyfrowe x 2), wejście czujnika ciśnienia tylko przez 16-bitowe wejście analogowo-cyfrowe.
Punkty wyjścia 2 (analogowe monitorowania 1, analogowe monitorowania 2)
Sygnały impulsowe Punkty wyjścia 2
Interfejs EtherCAT Komunikacja w czasie rzeczywistym w celu transmisji poleceń, ustawiania parametrów, monitorowania stanu itp.
USB Podłączenie do komputera w celu ustawiania parametrów, monitorowania stanu itp.
Tryby sterowania Sterowanie położeniem, sterowanie prędkością, sterowanie momentem obrotowym