Sterownik PLC FP0H z wieloma interfejsami do podłączenia do różnych urządzeń
Wysoka prędkość i duża pojemność
Dzięki dwóm portom Ethernet FP0H można zintegrować bezpośrednio, bez przełącznika. Prędkość przetwarzania wynosząca jedynie 10 ns na krok sprawia, że jest on niezwykle szybki, a dzięki obszernej pamięci programu może przetwarzać aż 64 tys. kroków. Zwarta konstrukcja sprawia, że FP0H można stosować w wielu różnych aplikacjach. Sterownik ten doskonale sprawdza się w wymagających obszarach, takich jak telesterowanie.
FP0H CPU
- Wysoka prędkość i duża pojemność
FP0H jest 8 razy szybszy niż konwencjonalne modele i potrzebuje tylko 10 ns na jedną podstawową instrukcję (do 10 tys. kroków). Pojemność programu (64 tys. kroków) jest 2 razy większa niż w przypadku modeli tradycyjnych. Pamięć współdzieloną można przydzielić do rejestrów programu i danych poprzez rejestr systemowy. Dzięki temu można przydzielić np. 64 tys. słów do rejestrów danych przy dużej ilości danych w dzienniku lub 64 tys. kroków do pamięci programu przy dużej liczbie programów. - Możliwość rozbudowania do 384 wejść/wyjść za pomocą modułów rozszerzeń.
FP0H posiada 16 wejść i 16 wyjść tranzystorowych (ujście/źródło). Dzięki modułom rozszerzeń FP0H / FPe/ FP0R liczbę we/wy można zwiększyć do 384. - Wysoki poziom łączności
Dostępne interfejsy: 2 porty Ethernet (tylko typ z Ethernetem), 1 port RS232C, 1 port USB. Typ z Ethernetem jest kompatybilny z protokołami EtherNet/IP, Modbus-TCP i MC i można łatwo podłączyć go do wszystkich rodzajów robotów i sterowników PLC. Można też zainstalować kasety komunikacyjne. - Ekonomia
System kaset komunikacyjnych rozszerza funkcję komunikacji CPU bez potrzeby zamawiania i montażu dodatkowego dedykowanego modułu komunikacyjnego. Dostępne są 4 kasety komunikacyjne: RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C i RS485. Ponadto, współdzielona pamięć programu i rejestru danych oznacza, że nie ma potrzeby kupowania droższej jednostki zapewniającej więcej miejsca. - Wysoki poziom kompatybilności
FPΣ (Sigma) i FP0H bez funkcji Ethernet mają prawie takie same rozmiary, dzięki czemu można bez problemu zamienić FPΣ (Sigma) na FP0H. Programy drabinkowe napisane dla FPΣ (Sigma) mogą być przekonwertowane dla FP0H w celu ułatwienia takiej wymiany. - Gniazdo do karty pamięci SD dla funkcji rejestrowania / śledzenia (tylko typ z Ethernetem)
Kart pamięci SD można używać do przechowywania programów dla i ze sterownika PLC. Dzięki temu można w razie potrzeby szybko aktualizować programy. Dodatkowo można też wykorzystać je dla funkcji rejestrowania / śledzenia. Rejestrowanie może być wykonywane z 4 jednocześnie aktywnymi plikami przy użyciu różnych wyzwalaczy – bita, interwału, instrukcji i czasu. - Sterowanie silnikiem
Moduł sterowania może sterować czterema osiami z wyjściem impulsowym (do 100 kHz na oś), dzięki czemu możliwe jest jednoczesne sterowanie 2-osiowymi stołami X-Y. Narzędzie konfiguracyjne oferuje tabele umiejscawiania, aby ułatwić ustawienie parametrów dla wielkości ruchu, prędkości docelowej, czasu przyspieszania i zwalniania, trybu pracy itp. Dla każdej osi przedstawione są parametry dla stanu logicznego wejścia do ograniczenia zakresu ruchu, czas zwalniania do zatrzymania, warunki pracy dla operacji impulsowej i powrotu do pozycji wyjściowej itd. - Obsługuje jednostki pozycjonujące FPΣ (Sigma) RTEX
FP0H obsługuje trzy dostępne typy jednostek umiejscawiających FPΣ (Sigma) RTEX do sterowania 2 osiami, 4 osiami i 8 osiami. Jednostki pozycjonujące RTEX można stosować z serwowzmacniaczami MINAS A5IIN / A6N dla zapewnienia precyzyjnej kontroli pozycji osi. Oprogramowanie PM Configurator wspiera użytkownika na wszystkich etapach, od konfiguracji do uruchomienia i monitorowania systemu. Uruchomienie kontrolne pozwala sprawdzić skuteczność operacji umiejscawiania również wtedy, gdy moduł sterowania jest w trybie programowania.
|
|
||||||||||||||||||||
| Parametr | AFP0HC32EP/T (z Ethernetem) | AFP0HC32P/T (bez Ethernetu) | |
|---|---|---|---|
| Liczba wejść/wyjść | 16 wejść, 16 wyjść (maks. 384 z modułami rozszerzeń), wyjście tranzystorowe (PNP/NPN) | ||
| Licznik o wysokiej prędkości | Jednofazowy, 4 kanały (maks. 100 kHz na wejście) lub dwufazowy, 2 kanały (maks. 50 kHz na wejście) | ||
| Wejście przerwania | Ogółem 8 wejść (z licznikiem o wysokiej prędkości) | ||
| Wyjście impulsowe | 4 kanały (maks. 100 kHz na oś) | ||
| Wyjście PWM | 4 kanały, 1 Hz do 70 kHz (przy rozdzielczości 1000), 70,001 kHz do 100 kHz (przy rozdzielczości 100) | ||
| Wbudowane interfejsy | Port Ethernet x 2, port RS232C x 1, port USB x 1 | Port RS232C x 1, port USB x 1 | |
| Rozszerzenie | Moduł rozszerzeń FP0H / FPΣ (Sigma) x 1, moduł rozszerzeń FP0R x 1 Gniazdo na kasetę komunikacyjną (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C i RS485) | ||
| Karta pamięci SD | Tak (SDHC) | Nie | |
| Prędkość pracy (podstawowe instrukcje) | 10 ns (do 10 tys. kroków) | ||
| Pojemność programu | 64 tys. / 40 tys. / 24 tys. słów (zależy od ustawienia rejestru systemowego) | 32 tys. / 24 tys. słów (zależy od ustawienia rejestru systemowego) | |
| Rejestr danych | 12 tys. / 24 tys. / 32 tys. / 64 tys. słów (zależy od ustawienia rejestru systemowego) | 24 tys. / 32 tys. słów (zależy od ustawienia rejestru systemowego) | |
| Funkcja zegara/kalendarza | Wbudowana | ||
Dane techniczne komunikacji portu LAN dla AFP0HC32EP/T
| Parametr | Dane techniczne |
|---|---|
| Port komunikacyjny | 100Base-TX/10Base-T Ethernet |
| Szybkość transmisji | 100 Mbit/s, 10 Mbit/s funkcja autonegocjacji |
| Całkowita długość kabla | 100 m (500 m przy użyciu wzmacniacza) |
| Liczba jednoczesnych połączeń | Maks. 10 (systemowe: 1, użytkownika: 9) |
| Metoda komunikacji | Dupleks / półdupleks |
| Protokół | TCP/IP, UDP |
| DNS | Obsługa serwera nazw |
| DHCP | Automatyczne pozyskiwanie adresów IP |
| SNTP | Synchronizacja czasu |
| Tryb komunikacji | EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS-TCP Master/Slave, MEWTOCOL-DAT Master/Slave, sterowanie programowe (4 KB na połączenie, 1 do 9 połączeń użytkownika) |
Moduł rozszerzeń cyfrowych mieszanych we/wy
Moduł rozszerzeń FP0H
32 punkty wejścia i 32 wyjścia
| Nazwa produktu | Typ | Liczba wejść/wyjść | Sposób połączenia | Dane techniczne | Numer produktu |
|---|---|---|---|---|---|
| Moduł wejść i wyjść cyfrowych FP0H | Wejście prądu stałego, wyjście tranzystorowe, ujście (NPN) | 32 wejścia, 32 wyjścia | Złącze MIL | Wejście: 24 V DC, 32 punkty/wspólne Wyjście: 0,1 A, 32 punkty/wspólne | AFP0HXY64D2T |
| Wejście prądu stałego, wyjście tranzystorowe, źródło (PNP) | AFP0HXY64D2P |
Jednostki pozycjonujące RTEX
- Jednostki pozycjonujące RTEX mogą sterować serwosilnikiami AC Panasonic.
- Mogą sterować ruchem poprzez szybką sieć i obsługiwać otwartą sieć z małym sterownikiem PLC
- Obsługa serwowzmacniaczy sieciowych MINAS A5N/A6N znacznie skraca czas potrzebny na poprowadzenie kabli.
- Sterowanie maks. 16 osiami. Możliwość instalacji maksymalnie dwóch jednostek 8-osiowych.
| Nazwa produktu | Dane techniczne | Numer produktu |
|---|---|---|
| Jednostka FP0H RTEX | 4-osiowa; przekładnia elektroniczna, sprzęgło elektroniczne, krzywka elektroniczna | AFP0HM4N |
| 8-osiowa, przekładnia elektroniczna, sprzęgło elektroniczne, krzywka elektroniczna | AFP0HM8N |
Jednostki pozycjonujące dla ultraszybkich serwonapędów liniowych
Jednostki pozycjonujące obsługują ultraszybkie serwonapędy liniowe z wyjściem impulsowym do 4 Mpps i szybkim startem w 5 μs. Dzięki temu idealnie nadają się do zastosowań wymagających szybkiego powtarzania krótkich skoków, np. przy paletyzacji części elektronicznych. Wbudowany licznik o wysokiej prędkości wykrywa nieprawidłowości zliczając impulsy zwrotne z enkoderów podczas umiejscawiania.
| Typ wyjścia | Liczba kontrolowanych osi | Maksymalna prędkość pracy | Funkcje | Numer produktu |
|---|---|---|---|---|
| Tranzystorowe | 1 | 1 pps do 500 kpps | Liniowe przyspieszenie / zwalnianie, przyspieszenie / zwalnianie wg krzywej S | AFP0HPG01T |
| 2 (niezależne) | AFP0HPG02T | |||
| Różnicowe (typu line drive) | 1 | 1 pps do 4 Mpps | AFP0HPG01L | |
| 2 (niezależne) | AFP0HPG02L |
Kasety komunikacyjne
| Nazwa produktu | Dane techniczne | Numer produktu |
|---|---|---|
| Kasety komunikacyjne FP0H | RS232C, 1 kanał (5 pinów) | AFP0HCCS1 |
| RS232C, 2 kanały (2 x 3 piny) | AFP0HCCS2 | |
| RS485, 1 kanał (3 piny) | AFP0HCCM1 | |
| RS232C, 1 kanał (3 piny) i RS485, 1 kanał (2 piny, 19,2 lub 115,2 kbit/s) | AFP0HCCS1M1 |
