Dzięki dwóm portom Ethernet FP0H można zintegrować bezpośrednio, bez przełącznika. Prędkość przetwarzania wynosząca jedynie 10 ns na krok sprawia, że jest on niezwykle szybki, a dzięki obszernej pamięci programu może przetwarzać aż 64 tys. kroków. Zwarta konstrukcja sprawia, że FP0H można stosować w wielu różnych aplikacjach. Sterownik ten doskonale sprawdza się w wymagających obszarach, takich jak telesterowanie.
FP0H CPU
Wysoka prędkość i duża pojemność
FP0H jest 8 razy szybszy niż konwencjonalne modele i potrzebuje tylko 10 ns na jedną podstawową instrukcję (do 10 tys. kroków). Pojemność programu (64 tys. kroków) jest 2 razy większa niż w przypadku modeli tradycyjnych. Pamięć współdzieloną można przydzielić do rejestrów programu i danych poprzez rejestr systemowy. Dzięki temu można przydzielić np. 64 tys. słów do rejestrów danych przy dużej ilości danych w dzienniku lub 64 tys. kroków do pamięci programu przy dużej liczbie programów.
Możliwość rozbudowania do 384 wejść/wyjść za pomocą modułów rozszerzeń.
FP0H posiada 16 wejść i 16 wyjść tranzystorowych (ujście/źródło). Dzięki modułom rozszerzeń FP0H / FPe/ FP0R liczbę we/wy można zwiększyć do 384.
Wysoki poziom łączności
Dostępne interfejsy: 2 porty Ethernet (tylko typ z Ethernetem), 1 port RS232C, 1 port USB. Typ z Ethernetem jest kompatybilny z protokołami EtherNet/IP, Modbus-TCP i MC i można łatwo podłączyć go do wszystkich rodzajów robotów i sterowników PLC. Można też zainstalować kasety komunikacyjne.
Ekonomia
System kaset komunikacyjnych rozszerza funkcję komunikacji CPU bez potrzeby zamawiania i montażu dodatkowego dedykowanego modułu komunikacyjnego. Dostępne są 4 kasety komunikacyjne: RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C i RS485. Ponadto, współdzielona pamięć programu i rejestru danych oznacza, że nie ma potrzeby kupowania droższej jednostki zapewniającej więcej miejsca.
Wysoki poziom kompatybilności
FPΣ (Sigma) i FP0H bez funkcji Ethernet mają prawie takie same rozmiary, dzięki czemu można bez problemu zamienić FPΣ (Sigma) na FP0H. Programy drabinkowe napisane dla FPΣ (Sigma) mogą być przekonwertowane dla FP0H w celu ułatwienia takiej wymiany.
Gniazdo do karty pamięci SD dla funkcji rejestrowania / śledzenia (tylko typ z Ethernetem)
Kart pamięci SD można używać do przechowywania programów dla i ze sterownika PLC. Dzięki temu można w razie potrzeby szybko aktualizować programy. Dodatkowo można też wykorzystać je dla funkcji rejestrowania / śledzenia. Rejestrowanie może być wykonywane z 4 jednocześnie aktywnymi plikami przy użyciu różnych wyzwalaczy – bita, interwału, instrukcji i czasu.
Sterowanie silnikiem
Moduł sterowania może sterować czterema osiami z wyjściem impulsowym (do 100 kHz na oś), dzięki czemu możliwe jest jednoczesne sterowanie 2-osiowymi stołami X-Y. Narzędzie konfiguracyjne oferuje tabele umiejscawiania, aby ułatwić ustawienie parametrów dla wielkości ruchu, prędkości docelowej, czasu przyspieszania i zwalniania, trybu pracy itp. Dla każdej osi przedstawione są parametry dla stanu logicznego wejścia do ograniczenia zakresu ruchu, czas zwalniania do zatrzymania, warunki pracy dla operacji impulsowej i powrotu do pozycji wyjściowej itd.
Obsługuje jednostki pozycjonujące FPΣ (Sigma) RTEX
FP0H obsługuje trzy dostępne typy jednostek umiejscawiających FPΣ (Sigma) RTEX do sterowania 2 osiami, 4 osiami i 8 osiami. Jednostki pozycjonujące RTEX można stosować z serwowzmacniaczami MINAS A5IIN / A6N dla zapewnienia precyzyjnej kontroli pozycji osi. Oprogramowanie PM Configurator wspiera użytkownika na wszystkich etapach, od konfiguracji do uruchomienia i monitorowania systemu. Uruchomienie kontrolne pozwala sprawdzić skuteczność operacji umiejscawiania również wtedy, gdy moduł sterowania jest w trybie programowania.
Poprzez ustawienie rejestru systemowego można skonfigurować typ z Ethernetem w następujący sposób:
Jednostki pozycjonujące dla ultraszybkich serwonapędów liniowych
Jednostki pozycjonujące obsługują ultraszybkie serwonapędy liniowe z wyjściem impulsowym do 4 Mpps i szybkim startem w 5 μs. Dzięki temu idealnie nadają się do zastosowań wymagających szybkiego powtarzania krótkich skoków, np. przy paletyzacji części elektronicznych. Wbudowany licznik o wysokiej prędkości wykrywa nieprawidłowości zliczając impulsy zwrotne z enkoderów podczas umiejscawiania.
Typ wyjścia
Liczba kontrolowanych osi
Maksymalna prędkość pracy
Funkcje
Numer produktu
Tranzystorowe
1
1 pps do 500 kpps
Liniowe przyspieszenie / zwalnianie, przyspieszenie / zwalnianie wg krzywej S
AFP0HPG01T
2 (niezależne)
AFP0HPG02T
Różnicowe (typu line drive)
1
1 pps do 4 Mpps
AFP0HPG01L
2 (niezależne)
AFP0HPG02L
Kasety komunikacyjne
Nazwa produktu
Dane techniczne
Numer produktu
Kasety komunikacyjne FP0H
RS232C, 1 kanał (5 pinów)
AFP0HCCS1
RS232C, 2 kanały (2 x 3 piny)
AFP0HCCS2
RS485, 1 kanał (3 piny)
AFP0HCCM1
RS232C, 1 kanał (3 piny) i RS485, 1 kanał (2 piny, 19,2 lub 115,2 kbit/s)