PLC hero Panasonic Industry

Sterownik PLC FP0H z wieloma interfejsami do podłączenia do różnych urządzeń

Sterownik PLC FP0H jest wyposażony w wiele interfejsów do podłączenia do różnych urządzeń.

Wysoka prędkość i duża pojemność

Dzięki dwóm portom Ethernet FP0H można zintegrować bezpośrednio, bez przełącznika. Prędkość przetwarzania wynosząca jedynie 10 ns na krok sprawia, że jest on niezwykle szybki, a dzięki obszernej pamięci programu może przetwarzać aż 64 tys. kroków. Zwarta konstrukcja sprawia, że FP0H można stosować w wielu różnych aplikacjach. Sterownik ten doskonale sprawdza się w wymagających obszarach, takich jak telesterowanie.

FP0H CPU

  • Wysoka prędkość i duża pojemność
    FP0H jest 8 razy szybszy niż konwencjonalne modele i potrzebuje tylko 10 ns na jedną podstawową instrukcję (do 10 tys. kroków). Pojemność programu (64 tys. kroków) jest 2 razy większa niż w przypadku modeli tradycyjnych. Pamięć współdzieloną można przydzielić do rejestrów programu i danych poprzez rejestr systemowy. Dzięki temu można przydzielić np. 64 tys. słów do rejestrów danych przy dużej ilości danych w dzienniku lub 64 tys. kroków do pamięci programu przy dużej liczbie programów.
  • Możliwość rozbudowania do 384 wejść/wyjść za pomocą modułów rozszerzeń.
    FP0H posiada 16 wejść i 16 wyjść tranzystorowych (ujście/źródło). Dzięki modułom rozszerzeń FP0H / FPe/ FP0R liczbę we/wy można zwiększyć do 384.
  • Wysoki poziom łączności
    Dostępne interfejsy: 2 porty Ethernet (tylko typ z Ethernetem), 1 port RS232C, 1 port USB. Typ z Ethernetem jest kompatybilny z protokołami EtherNet/IP, Modbus-TCP i MC i można łatwo podłączyć go do wszystkich rodzajów robotów i sterowników PLC. Można też zainstalować kasety komunikacyjne.
  • Ekonomia
    System kaset komunikacyjnych rozszerza funkcję komunikacji CPU bez potrzeby zamawiania i montażu dodatkowego dedykowanego modułu komunikacyjnego. Dostępne są 4 kasety komunikacyjne: RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C i RS485. Ponadto, współdzielona pamięć programu i rejestru danych oznacza, że nie ma potrzeby kupowania droższej jednostki zapewniającej więcej miejsca.
  • Wysoki poziom kompatybilności
    FPΣ (Sigma) i FP0H bez funkcji Ethernet mają prawie takie same rozmiary, dzięki czemu można bez problemu zamienić FPΣ (Sigma) na FP0H. Programy drabinkowe napisane dla FPΣ (Sigma) mogą być przekonwertowane dla FP0H w celu ułatwienia takiej wymiany.
  • Gniazdo do karty pamięci SD dla funkcji rejestrowania / śledzenia (tylko typ z Ethernetem)
    Kart pamięci SD można używać do przechowywania programów dla i ze sterownika PLC. Dzięki temu można w razie potrzeby szybko aktualizować programy. Dodatkowo można też wykorzystać je dla funkcji rejestrowania / śledzenia. Rejestrowanie może być wykonywane z 4 jednocześnie aktywnymi plikami przy użyciu różnych wyzwalaczy – bita, interwału, instrukcji i czasu.
  • Sterowanie silnikiem
    Moduł sterowania może sterować czterema osiami z wyjściem impulsowym (do 100 kHz na oś), dzięki czemu możliwe jest jednoczesne sterowanie 2-osiowymi stołami X-Y. Narzędzie konfiguracyjne oferuje tabele umiejscawiania, aby ułatwić ustawienie parametrów dla wielkości ruchu, prędkości docelowej, czasu przyspieszania i zwalniania, trybu pracy itp. Dla każdej osi przedstawione są parametry dla stanu logicznego wejścia do ograniczenia zakresu ruchu, czas zwalniania do zatrzymania, warunki pracy dla operacji impulsowej i powrotu do pozycji wyjściowej itd.
  • Obsługuje jednostki pozycjonujące FPΣ (Sigma) RTEX
    FP0H obsługuje trzy dostępne typy jednostek umiejscawiających FPΣ (Sigma) RTEX do sterowania 2 osiami, 4 osiami i 8 osiami. Jednostki pozycjonujące RTEX można stosować z serwowzmacniaczami MINAS A5IIN / A6N dla zapewnienia precyzyjnej kontroli pozycji osi. Oprogramowanie PM Configurator wspiera użytkownika na wszystkich etapach, od konfiguracji do uruchomienia i monitorowania systemu. Uruchomienie kontrolne pozwala sprawdzić skuteczność operacji umiejscawiania również wtedy, gdy moduł sterowania jest w trybie programowania.

 

Poprzez ustawienie rejestru systemowego można skonfigurować typ z Ethernetem w następujący sposób:
  Ustawienie oparte na programie Stan początkowy Ustawienie oparte na danych

Pojemność programu

64 tys. kroków 40 tys. kroków 32 tys. kroków 24 tys. kroków
Pojemność danych 12 tys. słów 24 tys. słów 32 tys. słów 64 tys. słów
Parametr AFP0HC32EP/T (z Ethernetem) AFP0HC32P/T (bez Ethernetu)
Liczba wejść/wyjść 16 wejść, 16 wyjść (maks. 384 z modułami rozszerzeń), wyjście tranzystorowe (PNP/NPN)
Licznik o wysokiej prędkości Jednofazowy, 4 kanały (maks. 100 kHz na wejście) lub dwufazowy, 2 kanały (maks. 50 kHz na wejście)
Wejście przerwania Ogółem 8 wejść (z licznikiem o wysokiej prędkości)
Wyjście impulsowe 4 kanały (maks. 100 kHz na oś)
Wyjście PWM 4 kanały, 1 Hz do 70 kHz (przy rozdzielczości 1000), 70,001 kHz do 100 kHz (przy rozdzielczości 100)
Wbudowane interfejsy Port Ethernet x 2, port RS232C x 1, port USB x 1 Port RS232C x 1, port USB x 1
Rozszerzenie Moduł rozszerzeń FP0H / FPΣ (Sigma) x 1, moduł rozszerzeń FP0R x 1 Gniazdo na kasetę komunikacyjną (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C i RS485)
Karta pamięci SD Tak (SDHC) Nie
Prędkość pracy (podstawowe instrukcje) 10 ns (do 10 tys. kroków)
Pojemność programu 64 tys. / 40 tys. / 24 tys. słów (zależy od ustawienia rejestru systemowego) 32 tys. / 24 tys. słów (zależy od ustawienia rejestru systemowego)
Rejestr danych 12 tys. / 24 tys. / 32 tys. / 64 tys. słów (zależy od ustawienia rejestru systemowego) 24 tys. / 32 tys. słów (zależy od ustawienia rejestru systemowego)
Funkcja zegara/kalendarza Wbudowana

Dane techniczne komunikacji portu LAN dla AFP0HC32EP/T

Parametr Dane techniczne
Port komunikacyjny 100Base-TX/10Base-T Ethernet
Szybkość transmisji 100 Mbit/s, 10 Mbit/s funkcja autonegocjacji
Całkowita długość kabla 100 m (500 m przy użyciu wzmacniacza)
Liczba jednoczesnych połączeń Maks. 10 (systemowe: 1, użytkownika: 9)
Metoda komunikacji Dupleks / półdupleks
Protokół TCP/IP, UDP
DNS Obsługa serwera nazw
DHCP Automatyczne pozyskiwanie adresów IP
SNTP Synchronizacja czasu
Tryb komunikacji EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS-TCP Master/Slave, MEWTOCOL-DAT Master/Slave, sterowanie programowe (4 KB na połączenie, 1 do 9 połączeń użytkownika)

Moduł rozszerzeń cyfrowych mieszanych we/wy

FP0H digital mixed I/O expansion unit

Moduł rozszerzeń FP0H
32 punkty wejścia i 32 wyjścia

 

Nazwa produktu Typ Liczba wejść/wyjść Sposób połączenia Dane techniczne Numer produktu
Moduł wejść i wyjść cyfrowych FP0H Wejście prądu stałego, wyjście tranzystorowe, ujście (NPN) 32 wejścia, 32 wyjścia Złącze MIL Wejście: 24 V DC, 32 punkty/wspólne Wyjście: 0,1 A, 32 punkty/wspólne AFP0HXY64D2T
Wejście prądu stałego, wyjście tranzystorowe, źródło (PNP) AFP0HXY64D2P

Jednostki pozycjonujące RTEX

FP0H positioning RTEX units
  • Jednostki pozycjonujące RTEX mogą sterować serwosilnikiami AC Panasonic.
  • Mogą sterować ruchem poprzez szybką sieć i obsługiwać otwartą sieć z małym sterownikiem PLC
  • Obsługa serwowzmacniaczy sieciowych MINAS A5N/A6N znacznie skraca czas potrzebny na poprowadzenie kabli.
  • Sterowanie maks. 16 osiami. Możliwość instalacji maksymalnie dwóch jednostek 8-osiowych.

 

Nazwa produktu Dane techniczne Numer produktu
Jednostka FP0H RTEX 4-osiowa; przekładnia elektroniczna, sprzęgło elektroniczne, krzywka elektroniczna AFP0HM4N
8-osiowa, przekładnia elektroniczna, sprzęgło elektroniczne, krzywka elektroniczna AFP0HM8N

Jednostki pozycjonujące dla ultraszybkich serwonapędów liniowych

FP0H positioning units, suitable for ultra-fast linear servo drives

Jednostki pozycjonujące obsługują ultraszybkie serwonapędy liniowe z wyjściem impulsowym do 4 Mpps i szybkim startem w 5 μs. Dzięki temu idealnie nadają się do zastosowań wymagających szybkiego powtarzania krótkich skoków, np. przy paletyzacji części elektronicznych. Wbudowany licznik o wysokiej prędkości wykrywa nieprawidłowości zliczając impulsy zwrotne z enkoderów podczas umiejscawiania.

Typ wyjścia Liczba kontrolowanych osi Maksymalna prędkość pracy Funkcje Numer produktu
Tranzystorowe 1 1 pps do 500 kpps Liniowe przyspieszenie / zwalnianie, przyspieszenie / zwalnianie wg krzywej S AFP0HPG01T
2 (niezależne) AFP0HPG02T
Różnicowe (typu line drive) 1 1 pps do 4 Mpps AFP0HPG01L
2 (niezależne) AFP0HPG02L

Kasety komunikacyjne

FP0H communication cassettes
Nazwa produktu Dane techniczne Numer produktu
Kasety komunikacyjne FP0H RS232C, 1 kanał (5 pinów) AFP0HCCS1
RS232C, 2 kanały (2 x 3 piny) AFP0HCCS2
RS485, 1 kanał (3 piny) AFP0HCCM1
RS232C, 1 kanał (3 piny) i RS485, 1 kanał (2 piny, 19,2 lub 115,2 kbit/s) AFP0HCCS1M1

Do pobrania

Name File Type Size Date Language
PDF Catálogo resumen - Gama de producto automatización industrial 5.9 MB 17.05.2022 Spanish
PDF Connectivity for IIoT - Industry 4.0 Catalog, Shortform 9.5 MB 01.03.2022 English
ZIP Control Configurator FM for integration in FPWIN Pro 7. Network Configurator including diagnostic functions for FP0H / FP2 / FP-Sigma Fieldbus Master Units(FMU). Software 45.7 MB 09.09.2010 English
ZIP Control Configurator WD Version 1.77: setting software for Ethernet communication of FP7, FP0H, ELC500, Data Logger Light, PV200/500, HL-C21C, GT32T1/703/704, AFPX-COM5, FP-XH Ethernet type, LP-GS, K… Software 7.3 MB 24.02.2021 English
PDF Corvina Cloud. Komplett vernetzter Kommunikationsservice für die Industrie Data sheet 229.9 KB 29.11.2018 German
PDF Data sheet AFPC10PINS, screw teminal for 8 PLC outputs Data sheet 376.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet AFPRT8, Relay terminal with 8 relays (2A), with LED, changeover contact Data sheet 265.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet FP0H Data sheet 1.9 MB 27.04.2018 English
PDF Data sheet MF20MD, Connector screw terminal 20 pins Data sheet 329.8 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet MF40MD-I, Connector screw terminal 40 pins Data sheet 353.3 KB 01.08.2018 English
PDF Datenblatt AFPC10PINS, 8-fach Klemmen-Terminal Data sheet 492.5 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt AFPRT8, 8-fach Relais-Terminal mit Wechselkontakten Data sheet 264.8 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt FP0H Data sheet 1.5 MB 27.04.2018 German
PDF Datenblatt MF20MD, Klemmenterminal mit 20 Schraubklemmen Data sheet 334.3 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt MF40MD-I, Klemmenterminal mit 40 Schraubklemmen Data sheet 358.6 KB 01.08.2018 German
PDF ELC500 User’s Manual, WUME_ELC5-05 Manual 6.8 MB 07.07.2021 English
ZIP Ethernet/IP EDS file for FP0H Software 315.4 KB 01.11.2017 English
ZIP FP Data7 V.1.90. This Windows software communicates with all PLCs. It’s for a data load, save, edit of the PLC internal memory. Export and import in CSV format is possible too. For Windows 7/8.x/10. Software 37.1 MB 01.02.2021
PDF FP I/O Terminal Board Installation Instructions, MJEC-FPIOTB Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP I/O Terminal Unit Installation Instructions, MJEC-FPIOTU Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP0H COM Communication User's Manual, WUME-FP0HCOM-06 Manual 3.9 MB 14.06.2022 English
PDF FP0H CPU Basic User's Manual, WUME-FP0HBAS-11 Manual 4.8 MB 21.11.2022 English
ZIP FP0H CPU unit Upgrade Tool. FP0H firmware version 1.90 for the PLC types AFP0HC32T, AFP0HC32P, AFP0HC32ET and AFP0HC32EP. Update tool runs under Windows 7, 8.x and 10. Software 5.4 MB 05.01.2022 English
PDF FP0H Control Unit Programming Manual (SD Card Access Instructions) WUME-FP0HSD-02 Manual 1.3 MB 18.03.2019 English
PDF FP0H Control Unit Programming Manual, WUME-FP0HPGR-061 Manual 16.7 MB 16.12.2021 English
PDF FP0H EtherNet/IP User's Manual, WUME-FP0HEIP-06 Manual 3 MB 07.07.2021 English
PDF FP0H Ethernet Communication User's Manual, WUME-FP0HET-071 Manual 3.3 MB 16.12.2021 English
PDF FP0H Logging/Trace User's Manual WUME-FP0HLOG-05 Manual 1.3 MB 11.01.2022 English
PDF FP0H Positioning Unit RTEX User's Manual (FPWIN GR7), WUME-FP0HRTEXGR7-03 Manual 5.9 MB 05.08.2021 English
PDF FP0H Positioning Unit RTEX User's Manual (FPWIN Pro7), WUME-FP0HRTEXPRO7-03 Manual 6.7 MB 05.08.2021 English
PDF FP0H Positioning Unit User's Manual, WUME-FP0HPG-02 Manual 12.1 MB 07.07.2021 English
PDF FP0H Positioning/PWM Output/High-speed Counter User's Manual WUME-FP0HPOS-04 Manual 5.1 MB 04.03.2021 English
ZIP FP0H series, CAD data, step format CAD 5.9 MB 28.06.2022 English
PDF Komplettpakete für Ihren Einstieg in die Automatisierung, Starter Kit FP0H + GT707 und FP0H + HMe04 Flyer 372.4 KB 06.02.2019 German
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme Catalog, Shortform 6 MB 24.06.2021 French
PDF MEWTOCOL Communication User’s Manual, WUME-MEWCP-01 Manual 4.7 MB 14.06.2022 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
ZIP Motion - & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A6 Series, Modbus RTU, Version 2.1.0.2, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0R, FP-Sigma, FP-X, FP7, FP0H Software, Library 4.7 MB 12.02.2020 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS BL Series, RS485 Serial Protocol, Version 2.2.0.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0R, FP-Sigma, FP-X, FP-0H, FP-XH, FP7(for COM ports … Software, Library 13.7 MB 08.04.2019 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
PDF Special starter kit for your first automation project. Starter kit FP0H + GT707 and FP0H + HMe04 Flyer 365.5 KB 21.12.2018 English
PDF Top-Seller Automation products Catalog, Shortform 16.4 MB 14.11.2022 English
PDF Übersicht Automatisierungsrechnik Topseller Catalog, Shortform 16.4 MB 31.08.2022 German
ZIP FPWIN Pro 7, full and update version 7.6.0.0 FULL: For a full version buy a license separately. Article no. is " FPWINPRO7_LICENSE ". Please order it at your local Panasonic sales contact. This PLC p… Software 895.1 MB 29.11.2022 English, German, Italian, Spanish, French, Japanese, Korean, Chinese, simplified