Kontroler Ruchu GM1

Dzięki zapewniającemu oszczędność miejsca Kontrolerowi Ruchu firmy Panasonic Industry nie straszne Ci wyzwania związane z maszynami wieloosiowymi: GM1 oferuje kontrolę nad aż 52 osiami (32 osi fizycznych i 20 wirtualnych), standardową komunikację poprzez EtherCAT, łatwą integrację sieci poprzez EtherNet/IP oraz zaawansowane programowanie za pomocą CODESYS.

Wszystkie te cechy sprawiają, że Kontroler Ruchu to idealny wybór do zastosowania w maszynach z wymagającymi profilami ruchu, takimi jak noże obrotowe, interpolacją ścieżek lub synchronizacją i sprzężeniem osi.

GM1 jest połączeniem kilku jednostek (jednostka pozycjonująca, jednostka sieciowa, jednostka I/O oraz licznik o wysokiej prędkości), które w konwencjonalnych rozwiązaniach instaluje się oddzielnie.

Oprogramowanie konfiguracyjne z

• Pomocą w wyborze właściwych bloków funkcyjnych
• Płynną edycją kształtów krzywki
• Funkcją symulacji i debugowania

Sterowanie synchroniczne

• Złożone systemy wieloosiowe, takie jak systemy z interpolacją 2- i 3- osiową

Szybka reakcja

• Do szybkiej wymiany danych i udostępniania w sieci

Programowanie z CODESYS

• Standardowe języki programowania zgodne z międzynarodową normą IEC 61131

GM1 został zaprojektowany specjalnie do rozwiązań z zakresu kontroli ruchu, w których konieczny jest wysoki poziom dokładności, np. sterowanie z algorytmem interpolacji, oraz czuła reakcja. Dzięki temu ten zapewniającemu oszczędność miejsca Kontroler Ruchu oferuje dużą prędkość i wysoką dokładność w takich zastosowaniach jak drukowanie, pakowanie, zaciskanie czy odlewanie. Na tle konwencjonalnych sterowników PLC, GM1 wyróżnia fakt, że doskonale sprawdza się w zastosowaniach związanych z ruchem, np. w nożach obrotowych, do cięcia materiału w locie, etykietowania, paletyzacji, sterowania mechanizmem korbowym, synchronizacji mechanizmu krzywkowego czy oceny wydruku znaku (kontrola pozycji).

GM Programmer to oprogramowanie narzędziowe, służące do konfiguracji kontrolera GM1, edycji i pobierania programów. Jest ono zgodne z normą IEC 61131-3.

Użytkownicy mogą wybrać jeden z 6 różnych edytorów do programowania, aby skonfigurować swój system. Ustawienia można przetestować przed wdrożeniem za pomocą funkcji symulacji offline.

• LD (schemat drabinkowy)
• FBD (język schematów blokowych)
• ST (język strukturalny) 
• SFC (sekwencyjny schemat funkcjonalny)
• CFC (język bloków funkcyjnych)
• IL (lista instrukcji)

Programowanie ułatwia fabrycznie zainstalowana biblioteka standardowa z blokami funkcyjnymi do kontroli ruchu. Po wybraniu bloku funkcyjnego, funkcja „Function Block Guidance” pokazuje szczegóły dotyczące parametrów bloku funkcyjnego.

Debugowanie ułatwiają symulacja offline oraz funkcje takie jak monitorowanie silnika, synchronizacja i inne. Pomaga to ograniczyć czas i wysiłek potrzebny do zaprojektowania systemu.

Intuicyjny interfejs (GUI) umożliwia łatwe konfigurowanie krzywek.