![Newsletter icon](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/140x140/public/2022-03/icon_newsletter.jpg?VersionId=c1R5XUVtnfBE7uiJk2_VScTlBZyMEQ4I&itok=IEvSwn--)
![Servo drives hero Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/hero_style_fallback_500x960_/public/2021-12/servo_drives_hero_0-min.jpg?VersionId=k90PVvUgj1mvD7csWyFM7CRxGSlZGTSe&h=170ba4b8&itok=OohclLYk)
Kontroler Ruchu GM1
![Motion Controller GM1](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/hero_secondary_image/public/2022-11/servodrives_GM1_hero-min.png?VersionId=KffQiXpXyBa6DQLJpJRT9cG2gqL8iwYO&itok=LH4bf7HB)
Kontroler Ruchu GM1 do złożonych zastosowań w zakresie kontroli ruchu
Dzięki zapewniającemu oszczędność miejsca Kontrolerowi Ruchu firmy Panasonic Industry nie straszne Ci wyzwania związane z maszynami wieloosiowymi: GM1 oferuje kontrolę nad aż 32 osiami (16 osi fizycznych i 16 wirtualnych), standardową komunikację poprzez EtherCAT, łatwą integrację sieci poprzez EtherNet/IP oraz zaawansowane programowanie za pomocą CODESYS.
Wszystkie te cechy sprawiają, że Kontroler Ruchu to idealny wybór do zastosowania w maszynach z wymagającymi profilami ruchu, takimi jak noże obrotowe, interpolacją ścieżek lub synchronizacją i sprzężeniem osi.
GM1 jest połączeniem kilku jednostek (jednostka pozycjonująca, jednostka sieciowa, jednostka I/O oraz licznik o wysokiej prędkości), które w konwencjonalnych rozwiązaniach instaluje się oddzielnie.
Przegląd najważniejszych funkcji i właściwości
Oprogramowanie konfiguracyjne z
- Pomocą w wyborze właściwych bloków funkcyjnych
- Płynną edycją kształtów krzywki
- Funkcją symulacji i debugowania
Sterowanie synchroniczne
- Złożone systemy wieloosiowe, takie jak systemy z interpolacją 2- i 3- osiową
Szybka reakcja
- Do szybkiej wymiany danych i udostępniania w sieci
Programowanie z CODESYS
- Standardowe języki programowania zgodne z międzynarodową normą IEC 61131
Cechy
Kontroler Ruchu | Ethernet | RS232C | Możliwość wyboru sieci |
---|---|---|---|
|
|
|
|
We/wy ogólnego przeznaczenia | Wejście licznika o wysokiej prędkości | Szybka reakcja | Wyjście PWM |
|
|
|
|
Konfiguracja systemu
![Servo Drives Motion Controller GM1 system configuration overview Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/2022-12/GM1_Overview-min.png?VersionId=SV2dnRC1eD8eSSaWL3UxE4hICQ09b12v)
Aplikacje
GM1 został zaprojektowany specjalnie do rozwiązań z zakresu kontroli ruchu, w których konieczny jest wysoki poziom dokładności, np. sterowanie z algorytmem interpolacji, oraz czuła reakcja. Dzięki temu ten zapewniającemu oszczędność miejsca Kontroler Ruchu oferuje dużą prędkość i wysoką dokładność w takich zastosowaniach jak drukowanie, pakowanie, zaciskanie czy odlewanie. Na tle konwencjonalnych sterowników PLC, GM1 wyróżnia fakt, że doskonale sprawdza się w zastosowaniach związanych z ruchem, np. w nożach obrotowych, do cięcia materiału w locie, etykietowania, paletyzacji, sterowania mechanizmem korbowym, synchronizacji mechanizmu krzywkowego czy oceny wydruku znaku (kontrola pozycji).
Aplikacje
![Icon Robots 2](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_Robots2.png?VersionId=SHiKTLOKUZ_Qx1.Dr_uzgmv3HGCYPB06&itok=iXY_73v1)
![Icon machine tools](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_Machine_Tools.png?VersionId=nVOMM9kvA2KksfDZHNWfjSlP5NKXWamI&itok=rcJ2YTFE)
![Printing machines](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_printing_machine.png?VersionId=uFm0VWpdIV7JM8ub6m5.hzdMraB38ua8&itok=S-VYjiOb)
![Automated machinery](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_automated_machinery.png?VersionId=fjHUEiMpHrehNGYorO2tuUk3k2r04o9F&itok=fnAQucLz)
![Icon Packaging machinery](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_Packaging.png?VersionId=GtdhLUz.__QqfKErEknOVXNRioi.Pd9P&itok=h8b6iI0i)
![Icon Conveyors](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_conveyors.png?VersionId=X5.eUiUGL3C.9A98wqPmGPnPxSMfzkQQ&itok=MRi9cp1H)
![Icon Semiconductor production equipment](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_Semiconductor.png?VersionId=UqvGs8ujatLGvKPhiuzB_oZxP7SUFmjx&itok=nDAtJA1a)
Oprogramowanie konfiguracyjne – GM Programmer
GM Programmer to oprogramowanie narzędziowe, służące do konfiguracji kontrolera GM1, edycji i pobierania programów. Jest ono zgodne z normą IEC 61131-3.
Użytkownicy mogą wybrać jeden z 6 różnych edytorów do programowania, aby skonfigurować swój system. Ustawienia można przetestować przed wdrożeniem za pomocą funkcji symulacji offline.
6 języków programowania
![Servo Drives GM1 6 programming languages Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/500x/public/2022-12/servo_drives_motion_controller_gm1_languages-min.jpg?VersionId=RnodDylFt8tT1iRRFCMDjVc9qsqEtLEU&itok=pCcTyJir)
- LD (schemat drabinkowy)
- FBD (język schematów blokowych)
- ST (język strukturalny)
- SFC (sekwencyjny schemat funkcjonalny)
- CFC (język bloków funkcyjnych)
- IL (lista instrukcji)
![Servo Drives Motion Controller GM1 Software Screen Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/2022-12/servo_drives_motion_controller_gm1_software_screen-min.png?VersionId=_rfPqTcnaEJk18MA7oZvWeJoKi8MvXeI)
Programowanie ułatwia fabrycznie zainstalowana biblioteka standardowa z blokami funkcyjnymi do kontroli ruchu. Po wybraniu bloku funkcyjnego, funkcja „Function Block Guidance” pokazuje szczegóły dotyczące parametrów bloku funkcyjnego.
Debugowanie ułatwiają symulacja offline oraz funkcje takie jak monitorowanie silnika, synchronizacja i inne. Pomaga to ograniczyć czas i wysiłek potrzebny do zaprojektowania systemu.
Intuicyjny interfejs (GUI) umożliwia łatwe konfigurowanie krzywek.
Kontroler Ruchu
![Servo Drives Motion Controller GM1 Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/500x/public/2022-12/servo_drives_motion_controller_gm1_controller-min.jpg?VersionId=Lb76lIcOpI2M.IQJApVUoVc.40ByJBR2&itok=HW7Xf6N3)
Liczba osi | Sieć | Liczba we/wy | Licznik o wysokiej prędkości | Znamionowe napięcie robocze | Dane wyjściowe | Nr części |
---|---|---|---|---|---|---|
16 osie | RTEX |
16 wejścia 16 wyjścia |
2 kanały | 24V DC | Wyjście tranzystorowe (NPN) | AGM1CSRX16T |
32 osie | EtherCAT |
16 wejścia 16 wyjścia |
2 kanały | 24V DC | Wyjście tranzystorowe (PNP) | AGM1CSEC16P |
Moduł wejść/wyjść
![Servo Drives Motion Controller GM1 Digital Input / output unit Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/500x/public/2022-12/servo_drives_motion_controller_gm1_digital_in_out-min.jpg?VersionId=d0m8cpdmSpxJ_XcF79_JM_1JJP5hEQKJ&itok=yQyHKIDw)
Typ | Liczba we/wy | Parametry | Nr części |
---|---|---|---|
Wejście prądu stałego | 64 wejścia | 24V DC, 32 wejścia / 1 wspólne | AGM1X64D2 |
Wyjście tranzystorowe (PNP) | 64 wyjścia | Maksymalny prąd obciążenia: 0,3A (20,4 do 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / wspólne, 32 wyjścia / 1 wspólne | AGM1Y64P |
Wejście prądu stałego / Wyjście tranzystorowe (PNP) |
32 wejścia 32 wyjścia |
Wejście: 24V DC, 32 wejścia / 1 wspólne Wyjście: Maksymalny prąd obciążenia: 0,3A (20,4 do 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / wspólne, 32 wyjścia / 1 wspólne |
AGM1XY64D2P |
Moduł wejść/wyjść analogowych
![Servo Drives Motion Controller GM1 Analog input / output unit Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/500x/public/2022-12/servo_drives_motion_controller_gm1_analog_in_out.jpg?VersionId=3HkWowwwI4iGMwcxU7kTF9cFjv85BMqQ&itok=2mX2aHTv)
Nazwa produktu | Parametry | Liczba kanałów | Nr części |
---|---|---|---|
Moduł wejść analogowych |
Szybkość konwersji 50μs/k Rozdzielczość 16 bitów (maksymalna) Dokładność maks. ±0,2% zakresu pomiaru (w temperaturze +25 °C) |
8 kanały | AGM1AD8 |
Moduł wyjść analogowych |
Szybkość konwersji 50μs/4 k Rozdzielczość 16 bitów (maksymalna) Dokładność maks. ±0,2% zakresu pomiaru (w temperaturze +25 °C) |
4 kanały | AGM1DA4 |
Moduł wyjść impulsowych
![Servo Drives Motion controller GM1Pulse output unit Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/500x/public/2022-12/servo_drives_motion_controller_gm1_pulse_output-min.jpg?VersionId=5xolqjdJ3Ig.sblXwecC9ooIYvbFJYk_&itok=aqbE8rpV)
Typ wyjścia | Liczba osi kontroli | Polecenie prędkości | Nr części |
---|---|---|---|
Tranzystorowe | 4 osie | Maks. 500kpps | AGM1PG04T |
Sterownika liniowego | 4 osie | Maks. 4Mpps | AGM1PG04L |
Akcesoria
Nazwa produktu | Nr części |
---|---|
Zestaw złączy do przewodów dyskretnych | AFP2801J |
Zestaw złączy do kabli płaskich | AFP2802J |
Zestaw wtyczek sprężynowych | Dostępne wkrótce |
Kabel zasilania | AFPG805J |