Serwowzmacniacz MINAS A6SF

Typ wielofunkcyjny.

Przegląd

50 W do 5 kW, 1/3-fazowy, 200 V

200 W do 5 kW, 3-fazowy, 400 V

Czas reakcji: Szerokość pasma 2 kHz (reakcja na zmianę prędkości)

Response frequency of MINAS A5 Panasonic Industry

Szybka reakcja pozwala na precyzyjną obróbkę powierzchni metalowych

Ilustracja: Liczne pasma interferencyjne

Ultraszybki czas reakcji: Szerokość pasma 3,2 kHz (reakcja na zmianę prędkości)

Ultrafast response frequency of MINAS A6 Panasonic Industry

Powierzchnia gładka jak zwierciadło!

Ilustracja: Praktycznie brak pasm zakłóceń

Automatyczne dostrajanie wzmocnienia w czasie rzeczywistym

Servo Drives Minas a6sf real time auto gain Panasonic Industry

Strojenie automatyczne po zakończeniu wykonywania wielu operacji.

Funkcja automatycznego tłumienia drgań minimalizuje uszkodzenia urządzenia. Tryb dodatkowy i parametry sztywności umożliwiają łatwą optymalizację częstotliwości odpowiedzi dla określonych typów maszyn, takich jak maszyny z napędem pasowym o dużym tarciu lub z napędem śrub kulowych o niskim tarciu.

Ilustracja: Rodzaje napędów

Napęd śrub kulowych
Napęd pasowy

Lepsze tłumienie drgań

Servo Drivers MINAS A6SF improved vibration suppression

Znacznie zredukowano teraz drgania występujące przy hamowaniu do zatrzymania. Istotnie skróciło to stan nieustalony czasu odzyskiwania.

Ilustracja: Porównanie stanu nieustalonego krzywych odzyskiwania

Napęd śrub kulowych
Napęd pasowy

Ręczne i automatyczne filtry pasmowe

Servo Drives MINAS A6SF manual automatic notch filters Panasonic Industry

Filtry pasmowe wysokiej czułości rejestrują częstotliwości drgań i automatycznie je dostosowują.

Ręczne i automatyczne filtry tłumienia

Servo Drives MINAS A6SF manual automatic damping filter Panasonic Industry

Filtry tłumiące można skonfigurować tak, by automatycznie tłumiły rezonans urządzenia i składnik częstotliwości drgań własnych wejścia poleceń, co w znacznym stopniu redukuje drgania osi w momencie zatrzymania maszyny.

Lepsze tłumienie zmian obciążenia

Servo Drives MINAS A6SF improved suppression load variation Panasonic Industry

Skrócenie stanu nieustalonego czasu odzyskiwania podczas umiejscawiania
Stabilny ruch dla robota z wieloma punktami swobody Z obciążeniem stałym lub zmiennym albo bez obciążenia

Półzamknięta lub całkowicie zamknięta pętla regulacji pozycyjnej

Servo Drive Minas A6SF semi/fully enclosed position control loop Panasonic Industry

Seria A6 pozwala na skonfigurowanie wartości nastawy 8 Mpps i odpowiedź z prędkością 4 Mpps. Umożliwia to działanie z wysoką rozdzielczością, a także dużą prędkością.

Ilustracja

A5: Wartość nastawy 4 Mpps
A6: Wartość nastawy 8 Mpps

Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa STO (bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego)

Servo Drives MINAS A6SF Integrated Safety function Panasonic Industry

Funkcja bezpieczeństwa oparta na normach bezpieczeństwa:

ISO13849-1 (PLe, CAT3), EN61508 (SIL3), EN62061 (SILCL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1.

Ilustracja:

Urządzenia zabezpieczające
Elektromechaniczny wyłącznik awaryjny

Enkodery zewnętrzne dla pełnego sprzężenia zwrotnego

Servo Drive Minas A6SF External Encoders for high-precision position control Panasonic Industry

Korzystanie z enkodera zewnętrznego zapewnia wysokoprecyzyjne sterowanie położeniem.

Ilustracja:

Sprzężenie zwrotne
Enkoder zewnętrzny
Silnik
Podziałka liniowa

Protokół Modbus RTU: Proste, kompletne rozwiązanie sterowania ruchem z jednym kompaktowym sterownikiem PLC firmy Panasonic

Servo Drive Minas A6SF Simple complete motion control Panasonic Industry

Modbus RTU to otwarty protokół szeregowy (RS232 lub RS485) oparty na architekturze master/slave lub klient/serwer.
Protokół znajdujący szerokie zastosowanie dzięki łatwości obsługi i niezawodności.
Niedrogie rozwiązanie sterowników programowalnych opartych na RS485.
Serwonapędami można sterować w oparciu o profil napędu CiA CANopen

Operacja blokowa z cyfrowymi we/wy (jak MINAS A4P)

Servo Drive Minas A6SF Block Operation Interface Panasonic Industry

Za pośrednictwem zespołów zacisków we/wy, sterowników PLC, przełączników itd. można sterować maks. 256 blokami.

Funkcje

Typ	Podstawowy A6SE	Do komunikacji RS485 A6SG	Wielofunkcyjny A6SF	Sieciowe
Typ	Podstawowy A6SE	Do komunikacji RS485 A6SG	Wielofunkcyjny A6SF	A6N	A6B
RTEX	–	–	–	×	–
EtherCAT	–	–	–	–	×
Enkoder zewnętrzny	–	–	×	×
Funkcja bezpieczeństwa STO	–	–	×	×
RS232/485 (Modbus)	–	×	×	–
Sterowanie prędkością, sterowanie momentem obrotowym	–	–	×	×
Sterowanie położeniem z cyfrowymi we/wy (jak MINAS A4P)	×	×	×	–
Sterowanie położeniem	×	×	×	×

Dane techniczne

Seria MINAS A6	A6SE	A6SF	A6N
Moc znamionowa	50 W–5 kW (200 V AC), 200 W–5 kW (400 V AC)
Napięcie zasilania	1/3-fazowe (200 V AC), 3-fazowe (400 V AC)
Szerokość pasma (reakcja na zmianę prędkości)	3200 Hz
Znamionowa prędkość obrotowa	2000–3000 obr./min
Maks. prędkość obrotowa	3000–6500 obr./min
Znamionowy moment obrotowy	0,16–15,9 Nm (200 V AC), 0,64–23,9 Nm (400 V AC)
Szczytowy moment obrotowy	0,48–47,7 Nm (200 V AC), 2,23–71,6 Nm (400 V AC)
Funkcje sterowania	Sterowanie położeniem	Sterowanie położeniem, prędkością i momentem obrotowym
Stopień ochrony IP (silnik)	IP67
Wejście sterowania	Impulsowe	Impulsowe, analogowe	Sieciowe

Do pobrania

Name	File Type	Size	Date	Language
A6 Family Motor Specification Description		1.1 MB	02.10.2023	English
A6 Family Table of Part Numbers and Options		4.8 MB	02.10.2023	English
A6 Family Table of Part Numbers and Options		4.3 MB	01.04.2022	English
AC Servo Partner products		18.5 MB	22.02.2023	English
Brake cable for MINAS A5 /A6 servo 50W - 750W / 1000W, MFMCB0xx0PJT	Data sheet, Cable drawing	29.3 KB	04.10.2011	English
Brochure "Focus Automazione"	Catalog, Shortform	3.1 MB	01.04.2022	Italian
Bundle solution for motion application, Short overview 2023: Servo drives - Motion controller PLC - HMI - Communication, 4256euen	Catalog, Shortform	1.9 MB	05.04.2023	English
Collaboration Catalog – Network, Linear and Direct Drive Motor Control System 2023-02	Catalog	18.5 MB	22.02.2023	English
Communications cable for MINAS-A5/A6(X2) with 8-pin connector and open wire output, RS485, RS232, DV0PM20024CAB	Data sheet, Cable drawing	50.1 KB	22.06.2012
Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma NPN, 1 axis, DVOP0980W1	Data sheet, Cable drawing	50.8 KB	15.02.2011	English
Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma NPN, 2 axis, DVOP0981W1	Data sheet, Cable drawing	71.4 KB	15.02.2011	English
Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma PNP, 1 axis, DVOP0982W1	Data sheet, Cable drawing	52.8 KB	15.02.2011	English
Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FP-Sigma PNP, 2 axis, DVOP0983W1	Data sheet, Cable drawing	73.5 KB	15.02.2011	English
Connection cable MINAS A4/A5/A6 to FPG/FP2 positioning module (line driver), 2 axes, DVOP0986W1	Data sheet, Cable drawing	61.9 KB	15.02.2011	English
Connection cable MINAS-A/A4/A5/A6 to FPG/FP2 positioning module (Transistor) , 2 axes, DVOP0985W1	Data sheet, Cable drawing	62.1 KB	15.02.2011	English
Connection cable Minas A4/A5/A6 servo driver to FP-Sigma/FP0R, NPN, 1 axis, DVOP0989W1	Data sheet, Cable drawing	161.2 KB	25.01.2012	English
Connection cable Minas A4/A5/A6 servo driver to FP-Sigma/FP0R, PNP, 1 axis, DVOP0988W1	Data sheet, Cable drawing	163.1 KB	05.05.2011	English
Driver MINAS A6 Multi, 3D Data, stp, MADM2A4KBX	CAD	1.3 MB	21.09.2020	English
Driver MINAS A6 Multi, 3D Data, stp, MADM2A6KBX	CAD	1.3 MB	21.09.2020	English
Driver MINAS A6 Multi, 3D Data, stp, MADM2AAKBX	CAD	1.3 MB	19.05.2020	English
Driver MINAS A6 Multi, 3D Data, stp, MBDM1ABKBX	CAD	1.3 MB	19.05.2020	English
Driver MINAS A6BF, 3D Data, stp, 400V, MDDLT54BF	CAD	1.1 MB	01.11.2016	English
Driver MINAS A6BF, 3D Data, stp, 400V, MDDLT64BF	CAD	1.1 MB	01.11.2016	English
Driver MINAS A6BF, 3D Data, stp, 400V, MEDLT84BF	CAD	874.4 KB	21.09.2020	English
Driver MINAS A6BF, 3D Data, stp, 400V, MFDLTA4BF	CAD	926 KB	22.09.2020	English
Driver MINAS A6BF, 3D Data, stp, 400V, MFDLTB4BF	CAD	924.6 KB	22.09.2020	English
Driver MINAS A6NF, 3D Data, stp, 400V, MDDLT54NF	CAD	1.1 MB	01.11.2016	English
Driver MINAS A6NF, 3D Data, stp, 400V, MDDLT64NF	CAD	1.1 MB	01.11.2016	English
Driver MINAS A6NF, 3D Data, stp, 400V, MEDLT84NF	CAD	873.5 KB	21.09.2020	English
Driver MINAS A6NF, 3D Data, stp, 400V, MFDLTA4NF	CAD	924.1 KB	22.09.2020	English
Driver MINAS A6NF, 3D Data, stp, 400V, MFDLTB4NF	CAD	925 KB	22.09.2020	English
Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, 200V, MADLT05SF	CAD	527.3 KB	01.11.2016	English
Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, 200V, MADLT15SF	CAD	530 KB	01.11.2016	English
Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, 200V, MBDLT25SF	CAD	546.9 KB	01.11.2016	English
Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, 200V, MCDLT35SF	CAD	733.3 KB	01.11.2016	English
Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, 200V, MDDLT45SF	CAD	1.1 MB	01.11.2016	English
Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, 200V, MDDLT55SF	CAD	1.1 MB	01.11.2016	English
Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, 400V, MDDLT54SF	CAD	1.1 MB	01.11.2016	English
Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, 400V, MDDLT64SF	CAD	805.3 KB	01.11.2016	English
Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, 400V, MEDLT84SF	CAD	840.4 KB	21.09.2020	English
Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, 400V, MFDLTA4SF	CAD	909.6 KB	22.09.2020	English
Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, 400V, MFDLTB4SF	CAD	903.8 KB	22.09.2020	English
Driver MINAS A6V, 3D Data, stp, for all types of MVDLN5xSx	CAD	1.4 MB	29.06.2021	English
Empfehlungen zur EMV-gerechten Verdrahtung von Servo-Antriebsreglern und -Motoren	Data sheet, Technical information	400.7 KB	11.04.2016	German
Encoder cable (20-/23-bit incremental) for MINAS A5/A6 servo 1kW-15kW, MFECA0XX0GTD	Data sheet, Cable drawing	29.9 KB	04.10.2011	English
Encoder cable (20-/23-bit incremental) for MINAS servo A5/A6, 50W-750W/1000W, MFECA0XX0WJD	Data sheet, Cable drawing	340.6 KB	18.10.2015	English
Encoder cable with battery box for 17-/23-bit absolute encoder for MINAS A5/A6 servo 1kW-15kW, MFECA0XX0GTE	Data sheet, Cable drawing	54.7 KB	25.01.2012	English
Encoder cable with battery box for 17-/23-bit absolute encoder for MINAS A5/A6 servo 50W-750W/1000W, MFECA0XX0GJE	Data sheet, Cable drawing	58.1 KB	10.10.2011	English
Guida rapida MINAS A6 Multi, Controllo posizionamento con host controller Beckhoff tramite EtherCAT, QS10000_V1.1_IT	Manual, QuickStart guide	2 MB	02.12.2020	Italian
Guida rapida MINAS A6 Multi, Controllo posizionamento con host controller Omron tramite EtherCAT, QS10005_V1.1_IT	Manual, QuickStart guide	2.7 MB	02.12.2020	Italian
Guida rapida MINAS A6 Multi, Controllo posizionamento con host controller TRIO tramite EtherCAT, QS10006_V1.1_IT	Manual, QuickStart guide	2 MB	02.12.2020	Italian
Guida rapida MINAS A6 Multi, PANATERM - Ethernet over EtherCAT (EoE), QS10001_V1.1_IT	Manual, QuickStart guide	920.8 KB	02.12.2020	Italian
Guida rapida MINAS A6 Multi, PANATERM for Safety - Arresto sicuro secondo la Categoria di stop 1 (SS1), QS10003_V1.1_IT	Manual, QuickStart guide	2.2 MB	02.12.2020	Italian
Guida rapida MINAS A6 Multi, PANATERM for Safety - Coppia disinserita in sicurezza (STO), QS10002_V1.1_IT	Manual, QuickStart guide	1.9 MB	02.12.2020	Italian
Guida rapida MINAS A6 Multi, PANATERM for Safety - Monitoraggio velocità sicura (SSM), QS10004_V1.1_IT	Manual, QuickStart guide	1.7 MB	02.12.2020	Italian
Guida rapida, Controllo di coppia (MINAS A5/A6), QS4000_V1.0_IT	Manual, QuickStart guide	2.8 MB	16.10.2019	Italian
Guida rapida, Controllo di posizione con block operation utilizzando comandi Modbus (MINAS A6), QS2002_V1.0_IT	Manual, QuickStart guide	2.9 MB	16.10.2019	Italian
Guida rapida, Controllo di posizione con block operation utilizzando segnali (MINAS A6SG/A6SF), QS2001_V1.0_IT	Manual, QuickStart guide	2.9 MB	16.10.2019	Italian
Guida rapida, Controllo di posizione con segnali a impulsi e di direzione (MINAS A5/A5E/A6SG/A6SF), QS2000_V1.1_IT	Manual, QuickStart guide	2.9 MB	16.10.2019	Italian
Guida rapida, Controllo di posizione in reti EtherCAT (MINAS A5B/A6B), QS2003_V1.0_IT	Manual, QuickStart guide	3.3 MB	16.10.2019	Italian
Guida rapida, Controllo di posizione utilizzando RTEX (MINAS A5N/A6N), QS2004_V1.0_IT	Manual, QuickStart guide	4.2 MB	16.10.2019	Italian
Guida rapida, Controllo di velocità (MINAS A5/A6F), QS3000_V1.0_IT	Manual, QuickStart guide	2.8 MB	16.10.2019	Italian
Guida rapida, PANATERM - Funzionalità di real time autotuning, QS5001_V1.0_IT	Manual, QuickStart guide	2.4 MB	16.10.2019	Italian
Guida rapida, PANATERM - Trial run, QS5000_V1.0_IT	Manual, QuickStart guide	3 MB	16.10.2019	Italian
Guida rapida, PANATERM - Tuning fit gain, QS5002_V1.0_IT	Manual, QuickStart guide	2.5 MB	16.10.2019	Italian
Guía de inicio rápido MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host Beckhoff y EtherCAT, QS10000_V1.1_ES	Manual, QuickStart guide	2 MB	02.12.2020	Spanish
Guía de inicio rápido MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host Omron y EtherCAT, QS10005_V1.1_ES	Manual, QuickStart guide	2.7 MB	02.12.2020	Spanish
Guía de inicio rápido MINAS A6 Multi, Control de posición con controlador host TRIO y EtherCAT, QS10006_V1.1_ES	Manual, QuickStart guide	2 MB	02.12.2020	Spanish
Guía de inicio rápido MINAS A6 Multi, PANATERM - Ethernet sobre EtherCAT (EoE), QS10001_V1.1_ES	Manual, QuickStart guide	921.9 KB	02.12.2020	Spanish
Guía de inicio rápido MINAS A6 Multi, PANATERM for Safety - Desconexión segura de par (STO), QS10002_V1.1_ES	Manual, QuickStart guide	1.9 MB	02.12.2020	Spanish
Guía de inicio rápido MINAS A6 Multi, PANATERM for Safety - Monitorización de velocidad segura (SSM), QS10004_V1.1_ES	Manual, QuickStart guide	1.7 MB	02.12.2020	Spanish
Guía de inicio rápido MINAS A6 Multi, PANATERM for Safety - Parada segura 1 (SS1), QS10003_V1.1_ES	Manual, QuickStart guide	2.2 MB	02.12.2020	Spanish
Guía de inicio rápido, Control de par (MINAS A5/A6), QS4000_V1.0_ES	Manual, QuickStart guide	2.8 MB	16.10.2019	Spanish
Guía de inicio rápido, Control de posición en redes EtherCAT (MINAS A5B/A6B), QS2003_V1.0_ES	Manual, QuickStart guide	3.3 MB	16.10.2019	Spanish
Guía de inicio rápido, Control de posición mediante fun-cionamiento por bloques usando señales de entrada (MINAS A6SG/A6SF), QS2001_V1.0_ES	Manual, QuickStart guide	3 MB	16.10.2019	Spanish
Guía de inicio rápido, Control de posición mediante funcionamiento por bloques usando comandos Modbus (MINAS A6), QS2002_V1.0_ES	Manual, QuickStart guide	3 MB	16.10.2019	Spanish
Guía de inicio rápido, Control de posición por señales de pulsos y dirección (MINAS A5/A5E/A6SG/A6SF), QS2000_V1.1_ES	Manual, QuickStart guide	2.9 MB	16.10.2019	Spanish
Guía de inicio rápido, Control de posición usando RTEX (MINAS A5N/A6N), QS2004_V1.0_ES	Manual, QuickStart guide	4.2 MB	16.10.2019	Spanish
Guía de inicio rápido, Control de velocidad (MINAS A5/A6F), QS3000_V1.0_ES	Manual, QuickStart guide	2.8 MB	16.10.2019	Spanish
Guía de inicio rápido, PANATERM - Autotuning de ganancia en tiempo real, QS5001_V1.0_ES	Manual, QuickStart guide	2.4 MB	16.10.2019	Spanish
Guía de inicio rápido, PANATERM - Autotuning de ganancia, QS5002_V1.0_ES	Manual, QuickStart guide	2.5 MB	16.10.2019	Spanish
Guía de inicio rápido, PANATERM - Movimiento de prueba, QS5000_V1.0_ES	Manual, QuickStart guide	3 MB	16.10.2019	Spanish
I/O cable for MINAS A4/A5/A6 with open wire output, DVOP4360	Data sheet, Cable drawing	439.5 KB	31.01.2019	English
I/O-connection cable (X4) for MINAS A6V drivers	Data sheet, Cable drawing	60.7 KB	19.11.2020	English
Les essentiels - Produits d’automatisme, 6215eufr	Catalog, Shortform	5.5 MB	16.06.2023	French
MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x	Data sheet, Cable drawing	711.4 KB	29.11.2018	English
MINAS A6 - Additional technical information for catalog MINAS A6 - Servo drives (4247)	Catalog	5.6 MB	31.01.2023	English
MINAS A6 - Aún más rápido, más compacto, más preciso.	Catalog, Shortform	798.1 KB	01.04.2016	Spanish
MINAS A6 - SERVOSYSTÈMES, 4247eufr	Catalog	5.9 MB	28.06.2023	French
MINAS A6 - Servo drives, 4247euen	Catalog	5.6 MB	14.09.2023	English
MINAS A6 - Servoantriebe, 4247eude	Catalog	6.8 MB	07.08.2023	German
MINAS A6 Family & MINAS E Series 【Overall】	Data sheet	57.1 MB	02.10.2023	English
MINAS A6 Family 400 V Series	Data sheet	15.2 MB	02.10.2023	English
MINAS A6 Family Battery-less absolute encoder motor	Data sheet	1.6 MB	12.07.2023	English
MINAS A6 Family Catalog - 400V Series, 2023-09	Catalog	15.2 MB	30.09.2023	English
MINAS A6 Family, Catalog of batteryless absolute encoder motor 2023-07	Catalog	1.6 MB	12.07.2023	English
MINAS A6 Modbus Communication, SX-DSV03042	Manual	2.5 MB	27.04.2022	English
MINAS A6 Multi Communication Specification, SX-DSV03456	Manual	9 MB	01.06.2021	English
MINAS A6 Multi Drive Module Reference Specification, SX-DSV03454	Manual	2.4 MB	13.05.2020	English
MINAS A6 Multi GUIDA TECNICA, SX-DSV03514	Manual	1.4 MB	13.01.2021	English
MINAS A6 Multi Panaterm for Safety Manual de Programación, SX-DSV03508	Manual	5.1 MB	08.03.2021	Spanish
MINAS A6 Multi Panaterm for Safety Programmierhandbuch, SX-DSV03508	Manual	5.1 MB	08.03.2021	German
MINAS A6 Multi Panaterm for Safety Programming Manual, SX-DSV03508	Manual	8.9 MB	03.11.2020	English
MINAS A6 Multi Power Supply Reference Specification, SX-DSV03452	Manual	14.2 MB	03.11.2020	English
MINAS A6 Multi REFERENCIA TÉCNICA, SX-DSV03514	Manual	1.4 MB	13.01.2021	Spanish
MINAS A6 Multi Safety Installation Manual, SX-DSV03514	Manual	2.3 MB	03.11.2020	English
MINAS A6 Multi Serie. 400V Servoantriebssystem. Flyer (Fighting Card)		127 KB	17.08.2020	German
MINAS A6 Multi TECHNISCHE REFERENZ, SX-DSV03514	Manual	1.3 MB	13.01.2021	German
MINAS A6 Multi Technical Reference, SX-DSV03455	Manual	6.4 MB	01.06.2021	English
MINAS A6 Multi series. 400V Servo drive system. Flyer (fighting card)		125.8 KB	17.08.2020	English
MINAS A6 Multi, 400V Servoantriebssystem, Flyer, 4251eude	Flyer	4.7 MB	29.11.2019	German
MINAS A6 Multi, 400V servo drive system, flyer, 4251euen	Flyer	6.4 MB	29.11.2019	English
MINAS A6 Multi, ESI file (EtherCAT definition file) V1.2.1.2, with complete object dictionary	Software	162.1 KB	27.03.2023	English
MINAS A6 Multi, ESI file (EtherCAT definition file) V1.2.1.2, without complete object dictionary	Software	8.9 KB	27.03.2023	English
MINAS A6 Multi, Servo-accionamiento 400V, flyer, 4251eues	Flyer	6.9 MB	20.04.2020	Spanish
MINAS A6 Reference Specifications (Basic type), SX-DSV03015	Manual	6.8 MB	01.11.2015	English
MINAS A6 Reference Specifications (Multifunction type), SX-DSV03025	Manual	12.6 MB	04.01.2022	English
MINAS A6 Reference Specifications (RS485_RS232 type), SX-DSV03052	Manual	6.9 MB	20.09.2016	English
MINAS A6 Serie, Servo Drives für 400V, Flyer (Fighting Card)		912.4 KB	08.07.2020	German
MINAS A6 Series MDMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12498	Manual	2.5 MB	13.02.2020	English
MINAS A6 Series MDMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12499	Manual	2.5 MB	13.02.2020	English
MINAS A6 Series MGMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12500	Manual	2.4 MB	13.02.2020	English
MINAS A6 Series MGMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12501	Manual	2.4 MB	13.02.2020	English
MINAS A6 Series MHMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12496	Manual	2.5 MB	13.02.2020	English
MINAS A6 Series MHMF (23bit, Batteryless, Absolute) Reference Specifications, SX-DSV03571	Manual	785.4 KB	02.12.2020	English
MINAS A6 Series MHMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12497	Manual	2.5 MB	13.02.2020	English
MINAS A6 Series MSMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12494	Manual	2.6 MB	13.02.2020	English
MINAS A6 Series MSMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12495	Manual	2.6 MB	13.02.2020	English
MINAS A6 Series Operating Instructions (Safety Guide), IME83	Manual	3.3 MB	04.01.2023	English, Japanese, Chinese, simplified
MINAS A6 Series Operating Instructions (complete), IME87	Manual	62.3 MB	27.04.2022	English
MINAS A6 Technical Reference, SX-DSV03031	Manual	5.7 MB	02.05.2022	English
MINAS A6 V-frame	Data sheet	1.2 MB	15.02.2023	English
MINAS A6 series, Servo drives for 400V, flyer (fighting card)		911.2 KB	08.07.2020	English
MINAS A6: Ancora più veloce, più compatto, più preciso.	Flyer	2 MB	20.04.2016	Italian
MINAS A6B EtherCAT communication/rotation type Functional Specification, SX-DSV03241	Manual	7 MB	01.04.2022	English
MINAS A6B EtherCAT communication/rotation type Technical Reference, SX-DSV03242	Manual	8.9 MB	02.05.2022	English
MINAS A6B Reference Specification Technical Reference SX-DSV03190	Manual	12.6 MB	04.01.2023	English
MINAS A6BE, ESI file (EtherCAT definition file) V1.9	Software	10.8 KB	06.05.2022	English
MINAS A6BE, ESI file (EtherCAT definition file) V1.9.1.0.113.0 supports NOT EtherCAT conformance test	Software	760.2 KB	06.05.2022	English
MINAS A6BF, ESI file (EtherCAT definition file) V1.9	Software	10.8 KB	06.05.2022	English
MINAS A6BF, ESI file (EtherCAT definition file) V1.9.1.0.113.0 supports NOT EtherCAT conformance test	Software	760.3 KB	06.05.2022	English
MINAS A6BL, ESI file (EtherCAT definition file) V1.9	Software	11.6 KB	06.05.2022	English
MINAS A6BL, ESI file (EtherCAT definition file) V1.9.1.0.113.0 supports NOT EtherCAT conformance test	Software	830.9 KB	06.05.2022	English
MINAS A6BL/BM Series Reference Specifications, SX-DSV03335	Manual	12.5 MB	04.01.2023	English
MINAS A6BM, ESI file (EtherCAT definition file) V1.9	Software	10.8 KB	06.05.2022	English
MINAS A6BM, ESI file (EtherCAT definition file) V1.9.1.0.113.0 supports NOT EtherCAT conformance test	Software	760.3 KB	06.05.2022	English
MINAS A6BN Series	Data sheet	588.7 KB	04.09.2023	English
MINAS A6BN Series Technical Reference - EtherCAT Communication Specifications, SX-DSV03736	Manual	7.8 MB	19.06.2023	English
MINAS A6BN Series Technical Reference - Functional Specification, SX-DSV03735	Manual	6.2 MB	19.06.2023	English
MINAS A6BN Specification, SX-DSV03740	Manual	12.3 MB	19.06.2023	English
MINAS A6BU Reference Specification Technical Reference SX-DSV03724	Manual	12.5 MB	05.05.2023	English
MINAS A6BU Series	Data sheet	990.8 KB	28.03.2023	English
MINAS A6BU Series Technical Reference - EtherCAT Communication Specifications, SX-DSV03729	Manual	8.5 MB	13.04.2023	English
MINAS A6BU Series Technical Reference - Functional Specification, SX-DSV03728	Manual	6 MB	13.04.2023	English
MINAS A6BU, flyer	Flyer	990.8 KB	28.03.2023	English
MINAS A6N Functional Specification Technical Reference, SX-DSV03077	Manual	4.6 MB	27.09.2023	English
MINAS A6N Operating Instructions (Complete), IME96	Manual	61.2 MB	04.01.2023	English
MINAS A6N RTEX Communication Specification Technical Reference, SX-DSV03078	Manual	2.2 MB	27.09.2023	English
MINAS A6N Series Reference Specifications - SX-DSV03089