Serwowzmacniacz MINAS A6SF

Typ wielofunkcyjny.

Przegląd

  • 50 W do 5 kW,  1/3-fazowy, 200 V 
  • 200 W do 5 kW, 3-fazowy, 400 V  

Czas reakcji: Szerokość pasma 2 kHz (reakcja na zmianę prędkości)

Szybka reakcja pozwala na precyzyjną obróbkę powierzchni metalowych

Ilustracja: Liczne pasma interferencyjne

Ultraszybki czas reakcji: Szerokość pasma 3,2 kHz (reakcja na zmianę prędkości)

Powierzchnia gładka jak zwierciadło!

Ilustracja: Praktycznie brak pasm zakłóceń

Automatyczne dostrajanie wzmocnienia w czasie rzeczywistym

Strojenie automatyczne po zakończeniu wykonywania wielu operacji.

Funkcja automatycznego tłumienia drgań minimalizuje uszkodzenia urządzenia. Tryb dodatkowy i parametry sztywności umożliwiają łatwą optymalizację częstotliwości odpowiedzi dla określonych typów maszyn, takich jak maszyny z napędem pasowym o dużym tarciu lub z napędem śrub kulowych o niskim tarciu.

Ilustracja: Rodzaje napędów

  1. Napęd śrub kulowych
  2. Napęd pasowy

Lepsze tłumienie drgań

Znacznie zredukowano teraz drgania występujące przy hamowaniu do zatrzymania. Istotnie skróciło to stan nieustalony czasu odzyskiwania.

Ilustracja: Porównanie stanu nieustalonego krzywych odzyskiwania

  1. Napęd śrub kulowych
  2. Napęd pasowy

Ręczne i automatyczne filtry pasmowe

Filtry pasmowe wysokiej czułości rejestrują częstotliwości drgań i automatycznie je dostosowują.

Ręczne i automatyczne filtry tłumienia

Filtry tłumiące można skonfigurować tak, by automatycznie tłumiły rezonans urządzenia i składnik częstotliwości drgań własnych wejścia poleceń, co w znacznym stopniu redukuje drgania osi w momencie zatrzymania maszyny.

Lepsze tłumienie zmian obciążenia

  • Skrócenie  stanu nieustalonego czasu odzyskiwania podczas umiejscawiania
  • Stabilny ruch dla robota z wieloma punktami swobody Z obciążeniem stałym lub zmiennym albo bez obciążenia

Półzamknięta lub całkowicie zamknięta pętla regulacji pozycyjnej

Seria A6 pozwala na skonfigurowanie wartości nastawy 8 Mpps i odpowiedź z prędkością 4 Mpps. Umożliwia to działanie z wysoką rozdzielczością, a także dużą prędkością.

Ilustracja

A5: Wartość nastawy 4 Mpps
A6: Wartość nastawy 8 Mpps

Zintegrowana funkcja bezpieczeństwa STO (bezpieczne wyłączenie momentu obrotowego)

Funkcja bezpieczeństwa oparta na normach bezpieczeństwa:

ISO13849-1 (PLe, CAT3), EN61508 (SIL3), EN62061 (SILCL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1.

Ilustracja:

  1. Urządzenia zabezpieczające
  2. Elektromechaniczny wyłącznik awaryjny

Enkodery zewnętrzne dla pełnego sprzężenia zwrotnego

Korzystanie z enkodera zewnętrznego zapewnia wysokoprecyzyjne sterowanie położeniem.

Ilustracja:

  1. Sprzężenie zwrotne
  2. Enkoder zewnętrzny
  3. Silnik
  4. Podziałka liniowa

Protokół Modbus RTU: Proste, kompletne rozwiązanie sterowania ruchem z jednym kompaktowym sterownikiem PLC firmy Panasonic

  • Modbus RTU to otwarty protokół szeregowy (RS232 lub RS485) oparty na architekturze master/slave lub klient/serwer.
  • Protokół znajdujący szerokie zastosowanie dzięki łatwości obsługi i niezawodności.
  • Niedrogie rozwiązanie sterowników programowalnych opartych na RS485.
  • Serwonapędami można sterować w oparciu o profil napędu CiA CANopen

Operacja blokowa z cyfrowymi we/wy (jak MINAS A4P)

Za pośrednictwem zespołów zacisków we/wy, sterowników PLC, przełączników itd. można sterować maks. 256 blokami.

Funkcje

Typ Podstawowy
A6SE		 Do komunikacji RS485
A6SG		 Wielofunkcyjny
A6SF		 Sieciowe
A6N A6B
RTEX – – – × –
EtherCAT – – – – ×
Enkoder zewnętrzny – – × ×
Funkcja bezpieczeństwa STO – – × ×
RS232/485 (Modbus) – × × –
Sterowanie prędkością, sterowanie momentem obrotowym – – × ×
Sterowanie położeniem z cyfrowymi we/wy (jak MINAS A4P) × × × –
Sterowanie położeniem × × × ×

Dane techniczne

Seria MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Moc znamionowa 50 W–5 kW (200 V AC), 200 W–5 kW (400 V AC) 
Napięcie zasilania 1/3-fazowe (200 V AC), 3-fazowe (400 V AC)
Szerokość pasma (reakcja na zmianę prędkości) 3200 Hz
Znamionowa prędkość obrotowa 2000–3000 obr./min
Maks. prędkość obrotowa 3000–6500 obr./min
Znamionowy moment obrotowy 0,16–15,9 Nm (200 V AC), 0,64–23,9 Nm (400 V AC)
Szczytowy moment obrotowy 0,48–47,7 Nm (200 V AC), 2,23–71,6 Nm (400 V AC)
Funkcje sterowania Sterowanie położeniem Sterowanie położeniem, prędkością i momentem obrotowym
Stopień ochrony IP (silnik) IP67
Wejście sterowania Impulsowe Impulsowe, analogowe Sieciowe