Sensors for factory automation hero

Czujnik HG-F TOF

Czujnik TOF do pomiarów dalekiego zasięgu.
HG-F1 Sensor
HG-F1 Sensor long range sensing

Laserowy czujnik odległości serii HG-F1 jest wyposażony w lekką i wytrzymałą aluminiową obudowę z wbudowanym modułem TOF (technologia Time of Flight ).
Jednostka czujnika ma zwartą i solidną obudowę i oferuje możliwość wykrywania dalekiego zasięgu.

Zatwierdzony przez UL, CE, CSA, FDA, UKCA
UL, CSA: Certyfikowany przez TÜV SÜD America Inc. (NRTL)

Wyszukiwarka produktów pomoże Ci znaleźć odpowiedni produkt

product finder Panasonic Industry
Znajdź właściwy produkt dla swojego projektu wybierając atrybuty i kryteria filtrowania

Cechy

HG-F sensor

Czujnik serii HG-F1 działa na dużych odległościach, dzięki czemu może przeprowadzać wykrywanie z góry na linii technologicznej, w której znajdują się pracownicy lub w zasięgu działania robota, na pewnej odległości.

Rzeczywistą zmierzoną wartość można wykorzystać do ustawienia / sprawdzenia zasięgu detekcji

HG-F Sensor, setting checking distance

Jednostka czujnika posiada 7-segmentowy wyświetlacz i umożliwia numeryczne ustawienie wartości progowych w mm.

Gdy stosuje się wiele czujników, konwencjonalna metoda ustawiania wymaga indywidualnej regulacji każdego czujnika w rzeczywistych warunkach pracy. W przypadku serii HG-F1 wartość liczbowa odległości ustawionej w pierwszej jednostce czujnika może służyć jako wytyczna do ustawienia odległości w drugiej i kolejnych jednostkach czujnika.

 

Kompaktowa i wytrzymała obudowa z odlewanego ciśnieniowo aluminium

HG-F Sensor Compact and robust aluminum die-cast body

Czujnik serii HG-F1 został zmniejszony o około 80% objętości poprzedniego modelu czujnika odległości dalekiego zasięgu (seria EQ-500).

Korpus urządzenia jest wykonany z odlewanego ciśnieniowo aluminium, dzięki czemu jest lekki i wytrzymały.

  1. Seria EQ-500
  2. Seria HG-F1

Łatwa kontrola pozycji wykrywania

HG-F1 Sensor Easy checking of sensing position

Tryb kontroli pozycji emitowanego punktu wiązki

W tym trybie moc emitowanej wiązki jest zwiększona w stosunku do normalnego poziomu, a wiązka miga, dzięki czemu punkt wiązki jest wyraźnie widoczny, nawet jeśli jednostka czujnika jest zainstalowana w pewnej odległości. Pomaga to sprawdzić, czy pozycja wykrywania jest prawidłowa.

  1. Zasilanie wyłączone
  2. Podczas pomiaru
  3. Tryb kontroli pozycji emitowanego punktu wiązki. Wiązka miga przez 2 minuty.

* Punkt wiązki wygląda inaczej w zależności od materiału celu, warunków otoczenia i odległości.

Wykrywanie na wąskim polu

HG-F1 Sensor Narrow field sensing

Punkt wiązki jest mniejszy niż w przypadku konwencjonalnego czujnika odległości o regulowanym zakresie. Dzięki temu jednostka czujnika sprawdza się przy wykrywaniu obiektów przez wąską szczelinę.

Zastosowania

HG-F1 sesnor applications
  • Kontrola montażu części drzwi
  • Wykrywanie fotelików samochodowych
  • Wykrywanie pozostałej ilości blachy

Przewodnik dotyczący zamówień

Zakres pomiaru Powtarzalność Średnica wiązki laserowej Nr modelu / Numer materiału
Wyjście NPN Wyjście PNP

250 mm do 3000 mm

Maks. 10 mm

Ok. ø10 mm w odległości 1,0 m

HG-F13A-A-N / UHGF13AAN

HG-F13A-A-P / UHGF13AAP

Opcje

Oznaczenie Nr modelu / Numer materiału Opis
Prosty uchwyt mocujący MS-HG-01 / UMSHG01 Uchwyt mocujący z wygiętą pod kątem stopką

Dane techniczne

Typ Wyjście typu NPN Wyjście typu PNP
Nr modelu czujnika HG-F13A-A-N HG-F13A-A-P
Numer materiału SAP UHGF13AAN UHGF13AAP
Zakres pomiaru 250 do 3000 mm
Wyświetlany zakres 200 do 3300 mm
Powtarzalność 10 mm
Histereza

30 mm (ustawienie domyślne)  W trybie PRO możliwe jest ustawienie wartości od 1 mm

Liniowość ±2% p.sk. (przy odległości pomiarowej od 500 mm do 3000 mm)
Charakterystyka temperatury   0,1% p.sk./°C
Źródło światła  

Czerwony laser półprzewodnikowy: Klasa 1 (JIS / IEC / GB / KS / FDA)

Maksymalna moc wyjściowa: 0,39 mW

Szczytowa długość fali emisji: 680 nm

Średnica wiązki laserowej   Ok. ø10 mm (typowo, przy odległości pomiaru 1000 mm)
Napięcie zasilania   24 V DC ±10%, tętnienie 10% (P-P)
Pobór mocy   Maks. 40 mA (przy napięciu zasilania 24V DC)
Wyjście kontrolne Tranzystor NPN z otwartym kolektorem Tranzystor PNP z otwartym kolektorem
  • Maksymalny prąd ujścia: 50 mA
  • Maksymalny prąd źródłowy: 50 mA
  • Napięcie doprowadzane: maks. 30 V DC (między wyjściem kontrolnym do 0 V)
  • Napięcie doprowadzane: maks. 30 V DC (między wyjściem kontrolnym do 0 V)
  • Napięcie resztkowe: maks. 1,5 V (przy prądzie wyjściowym 50 mA)
  • Napięcie resztkowe: maks. 1,5 V (przy prądzie wejściowym 50 mA)
  • Prąd upływowy: maks. 0,1 mA
  • Prąd upływowy: maks. 0,1 mA
Działanie wyjścia Przełączane pomiędzy Light-ON / Dark-ON (domyślnie: Light-ON)
Zabezpieczenie przeciwzwarciowe Wbudowane (typ automatycznego resetowania)
Wyjście analogowe Przełączane między wyjściem napięcia / prądu (domyślnie: wyjście napięcia)
Analogowe wyjście napięcia Zakres wyjścia
  • W normalnym trybie pracy: 0 do +5 V (możliwość konfiguracji, domyślnie: 250 do 3000 mm).
  • Gdy wystąpi alarm: Albo ostatnia wartość jest utrzymywana, albo wyjście ma 0 V, jeśli obiekt jest zbyt blisko i +5,2 V, jeśli obiekt jest zbyt daleko.
Impedancja wyjściowa: 100 Ω
Analogowe wyjście prądu Zakres wyjścia
  • W normalnym trybie pracy: +4 mA do +20 mA (możliwość konfiguracji, domyślnie: 250 do 3000 mm).
  • Gdy wystąpi alarm: Albo ostatnia wartość jest utrzymywana, albo wyjście ma 0 mA, jeśli obiekt jest zbyt blisko i +20,8 mA, jeśli obiekt jest zbyt daleko.
Impedancja wyjściowa: Maks. 250 Ω
Czas odpowiedzi Przełączane pomiędzy 35 ms / 100 ms / 300 ms / 2000 ms (domyślnie: 100 ms)
Wejście zewnętrzne Bezstykowe wejście NPN Bezstykowe wejście PNP
Stan wejścia Stan wejścia
  • Nieprawidłowy: od +8 do + V DC lub otwarte
  • Prawidłowy: od 0 do +1,2 V DC
  • Nieprawidłowy: od 0 do +0,6 V DC lub otwarte
  • Prawidłowy: od +4 do +V DC
  Impedancja wejściowa: ok. 10 kΩ Impedancja wejściowa: ok. 10 kΩ
Funkcja wejścia zewnętrznego Przełączanie między ustawieniem zera, zapamiętywaniem lub zatrzymaniem emisji (domyślnie: ustawienie zera)
Funkcja zapamiętywania Przełączanie między normalnym trybem wykrywania (domyślny; zapamiętywanie 2-punktowe/zapamiętywanie progów) lub trybem komparatora okienkowego (zapamiętywanie 1-punktowe/zapamiętywanie 2-punktowe/zapamiętywanie 3-punktowe).
Funkcja czasomierza Przełączanie między opóźnieniem włączenia / opóźnieniem wyłączenia / emisją pojedynczej wiązki (domyślnie: opóźnienie wyłączenia)
Okres czasomierza Przełączanie pomiędzy 5 ms / 10 ms / 25 ms / 50 ms / 100 ms / 250 ms / 500 ms / 1000 ms / 5000 ms (domyślnie: 5 ms)
Stopień zanieczyszczenia 2
Kategoria przepięcia Kategoria I
Wysokość otoczenia Maks. 2000 m
Odporność na środowisko Stopień ochrony IP67 (IEC)
Temperatura otoczenia Od -10°C do +45°C (nie należy dopuszczać do wystąpienia kondensacji pary wodnej ani oblodzenia), podczas magazynowania: od -20°C do +60°C
Wilgotność otoczenia od 35 do 85% wilg. wzgl., podczas magazynowania: od 35 do 85% (wilg. wzgl.)
Oświetlenie otoczenia Światło żarowe: maks. 3000 ℓx na powierzchni odbierającej światło
Odporność na wibracje Częstotliwość: 10–55 Hz (okres: 1 min.); amplituda podwójna: 1,5 mm przez 2 godziny w każdym z kierunków X, Y i Z
Odporność na wstrząsy Przyśpieszenie: 300 m/s2 (ok. 50 G), trzy razy w każdym z kierunków X, Y i Z
Kabel Kabel mieszany 5-żyłowy, 0,2 mm2, długość: 2 m
Przedłużenie kabla Możliwość przedłużenia do całkowitej długości 10 m przy kablu min. 0,3 mm2
Materiał wykonania Obudowa: aluminium odlewane ciśnieniowo, pokrywa przednia: akry, kabel: PVC
Masa Masa netto: ok. 85 g, masa brutto: ok. 130 g

 

Do pobrania

Name File Type Size Date Language
PDF Brochure "Focus Automazione" Catalog, Shortform 3.1 MB 01.04.2022 Italian
PDF Data sheet HG-F sensor Data sheet 3.8 MB 25.09.2023 English
PDF Flyer HG-F sensor Flyer 362.2 KB 03.03.2023 English
ZIP HG-F 2D & 3D Data CAD 248.9 KB 12.01.2023
PDF HG-F1 Series Installation Manual, MJE-HGF1 Manual 1.4 MB 09.04.2024 English
PDF HG-F1 Series User's Manual, WUME-HGF1UM-4 Manual 4.4 MB 09.04.2024 English
PDF Sensor Selection Guide for Packaging Industry Catalog 14.7 MB 12.07.2022 English
PDF Série HG-F1 Manuel de l’utilisateur, WUMF-HGF1UM-4 Manual 5.2 MB 09.04.2024 French
PDF Top seller - Automation products, 6215euen Catalog, Shortform 15.7 MB 04.05.2023 English
PDF Übersicht Topseller Automatisierungstechnik, 6215eude Catalog, Shortform 15.6 MB 24.04.2023 German