Sensors for factory automation hero

Czujnik pomiarowy laserowy typu bariera HG-T

Precyzyjne, stabilne pomiary.
HG-T laser thru-beam sensor for measurements shadow

Precyzyjne, stabilne pomiary

Laserowy czujnik barierowy serii HG-T posiada wiązkę laserową w kształcie pasa o wysokości 10 mm do pomiaru powierzchni, np. do kontroli konturów krawędzi.

Osiąga on powtarzalność na poziomie < 1 µm i liniowość poniżej ± 12 µm na całym zakresie pomiarowym.

Czujnik ten ma zasięg wykrywania 500 mm, dzięki czemu obsługuje więcej różnorodnych zastosowań niż czujniki o krótszym zasięgu wykrywania.

Wyszukiwarka produktów

Wyszukiwarka produktów pomoże Ci znaleźć odpowiedni produkt

product finder Panasonic Industry
Znajdź właściwy produkt dla swojego projektu wybierając atrybuty i kryteria filtrowania
Przejdź do wyszukiwarki produktów

Duże możliwości w zakresie montażu

HG-T Flexible mounting Panasonic Industry

Seria HG-T wyposażona jest w dwie różne głowice czujnika, które różnią się jedynie wymiarami. Typ wąski jest o 10 mm węższy niż typ standardowy i dobrze pasuje do maszyn, w których jest bardzo mało wolnej przestrzeni.

Typ standardowy:

  • Nadajnik: 8 x 30 x 60 mm (szer. x gł. x wys.)
  • Odbiornik: 8 x 30 x 60 mm (szer. x gł. x wys.)

Typ wąski:

  • Nadajnik: 8 x 30 x 60 mm (szer. x gł. x wys.)
  • Odbiornik: 8 x 20 x 60 mm (szer. x gł. x wys.)

Opcjonalne lusterko boczne umożliwia zmianę kierunku wiązki o 90°.

Aby skrócić czas potrzebny na uruchomienie, głowice czujnika są wyposażone w funkcję wyrównywania wiązki. Głowice czujnika można łatwo zamontować podłączając je do sterownika. Sterownik automatycznie wykrywa, czy nadajnik i odbiornik zostały prawidłowo podłączone.

Charakterystyka elektryczna

Sterownik jest standardowo wyposażony w wyjście napięciowe. Typ wyjścia można dobrać w zależności od wymagań danego zastosowania. Zewnętrzne wejścia pozwalają użytkownikowi kontrolować emitowanie lasera, resetować urządzenia czy zapisywać dane podczas pracy. Sterownik obsługuje szybkie próbkowanie i realizuje częstotliwość do 2 kHz.

Doskonała wydajność

Dzięki takim funkcjom jak filtry, wykrywanie krawędzi, kontrola natężenia światła i uśrednianie wartości pomiarowych (do 1024), pomiary są wiarygodne. Jeśli proces pomiarowy nie przebiega płynnie i konieczna jest modyfikacja systemu, funkcje te pozwolą użytkownikowi wykryć to na wczesnym etapie.

Łatwa instalacja wielu czujników

System master-slave umożliwia szeregowe podłączenie do 15 czujników. Kolejną funkcją zwiększającą łatwość obsługi jest możliwość kopiowania ustawień z jednostki głównej do jednostek podrzędnych. Dioda LED sygnalizuje, że trwa kopiowanie.

Typowe zastosowania

HG-T applications
  • Prowadzenie krawędzi elektrod baterii
  • Sprawdzanie średnicy i położenia gwintów lub przewodów
  • Wykrywanie ułożonych w stosy płytek
  • Prowadzenie przezroczystych folii
  • Pomiar otworów w elementach silnika
  • Pomiar grubości materiałów takich jak folie czy siatki tekstylne
  • Wysoce precyzyjny pomiar i kontrola krawędzi siatki
  • Ustawianie szklanych podłoży
  • Pomiar średnic

Głowica czujnika

Typ Odległość środka pomiarowego i zakres pomiarowy Zasięg wykrywania Powtarzalność Numer modelu
Typ standardowy 10 mm 500 mm 1 µm HG-T1010
Typ wąski HG-T1110

 

Przewód połączeniowy głowicy czujnika

Przewód połączeniowy głowicy czujnika należy zamówić osobno.

Opis Długość Numer modelu
Kabel połączeniowy od głowicy czujnika do sterownika (czujnik składa się z nadajnika i odbiornika) 2 m CN-HT-C2
5 m CN-HT-C5
10 m CN-HT-C10
20 m CN-HT-C20

Urządzenie sterujące

Typ Wyjście Numer modelu
Jednostka główna Typ o wysokiej wydajności z analogowym wyjściem prądowym / napięciowym NPN HG-TC101
PNP HG-TC101-P
Jednostki podrzędne Typ o wysokiej wydajności NPN HG-TC111
PNP HG-TC111-P
Typ redukujący liczbę przewodów  – HG-TC113

Opcja

HG-T Option
  Opis
HG-TSV10 Lusterko boczne do zmiany kierunku promienia lasera
SC-HG1-USB Moduł komunikacyjny USB dla serii HG-T

Głowica czujnika

Typ Typ standardowy Typ wąski
Numer modelu HG-T1010 HG-T1110
Zgodny sterownik HG-TC101 (-P), HG-TC111 (-P), HG-TC113
Metoda wykrywania pozycji W oparciu o CMOS
Obowiązujące normy Dyrektywa EMC, RoHS, regulacje FDA
Zakres pomiarowy (szerokość pasa laserowego) 10 mm
Zasięg wykrywania (odległość montażowa) 0 do 500 mm
Źródło wiązki Czerwony laser półprzewodnikowy, klasa 1 (IEC/JIS/GB/FDA) Maks. moc elementu emitującego 0,3 mW, długość fali lasera 655 nm
Powtarzalność 1 μm (odległość montażowa: 20 mm) 2,5 μm (odległość montażowa: 100mm) 5 μm (odległość montażowa: 500 mm)
Liniowość ±0,12% pełnej skali (odległość montażowa: 20 mm) ±0,28% pełnej skali (odległość montażowa: 100 mm)
Obiekt do wykrycia Min. ø 0,5 mm (odległość montażowa: 500 mm)
Sygnalizator pracy Nadajnik Sygnalizator emisji lasera (zielony)
Odbiornik Sygnalizator wyrównania osi wiązki (pomarańczowy / zielony), sygnalizator wyjścia oceny (pomarańczowy / zielony) Sygnalizator wyjścia oceny (pomarańczowy / zielony)
Odporność na czynniki środowiskowe Stopień ochrony IP67 (IEC)
Temperatura otoczenia Praca: -10°C do +45°C (bez kondensacji i oblodzenia)
Przechowywanie: -20 do +60°C
Wilgotność otoczenia Praca: 35 do 85% RH przechowywanie: 35 do 85% RH
Rezystancja izolacji Min. 20 MΩ przy 250 V DC
Odporność na wibracje 10 do 500Hz częstotliwość, 1,5mm podwójna amplituda w kierunkach X, Y i Z przez dwie godziny każdy (maksymalne przyspieszenie 196m/s2)
Odporność na wstrząsy Przyspieszenie 1960m/s² w kierunkach X, Y i Z trzy razy każdy
Uziemienie Kondensator
Materiał Obudowa: Odlew aluminiowy, powierzchnie emitujące i odbierające światło: Szkło
Kabel Kabel 4-żyłowy ze złączem, 0,2 m (nie wchodzi w zakres dostawy)
Waga Waga netto: Nadajnik ok. 30 g, odbiornik ok. 30 g Waga netto: Nadajnik ok. 30 g, odbiornik ok. 30 g

Urządzenie sterujące

Typ Jednostka główna Jednostka podrzędna
Wysoka wydajność Wysoka wydajność Typ redukujący liczbę przewodów
Numer modelu Wyjście NPN HG-TC101 HG-TC111 HG-TC113
Wyjście PNP HG-TC101-P HG-TC111-P
Kompatybilna głowica czujnika HG-T1010, HG-T1110
Liczba możliwych do podłączenia jednostek Do jednej jednostki głównej można podłączyć do 15 jednostek podrzędnych.
Napięcie zasilania 24 V DC ±10%, w tym tętnienia 0,5 V (szczyt-szczyt)
Pobór prądu (uwaga 2) Maks. 100mA (przy podłączonej głowicy czujnika)
Wyjście analogowe Wyjście prądowe (uwaga 3) Zakres wyjść prądowych: 4 do 20 mA / pełna skala (wartość domyślna)  
Wyjście błędu: 0 mA
Liniowość: ±0,25% pełnej skali
Impedancja obciążenia: maks. 250Ω
Wyjście napięciowe Zakres wyjścia napięciowego: 0 do 5 V / pełna skala (wartość domyślna)  
Wyjście błędu: 5,2 V  
Liniowość: ±0,05% pełnej skali  
Impedancja obciążenia: maks. 250Ω  
Wyjście sterowania Typ wyjścia NPN
  • Tranzystor NPN z otwartym kolektorem
  • Maks. prąd: 50 mA (uwaga 4)
  • Zastosowane napięcie: maks. 30 V DC (pomiędzy wyjściem a 0 V)
  • Napięcie szczątkowe: maks. 1,5 V (przy 50 mA)
  • Prąd upływowy: maks. 0,1 mA

Typ wyjścia PNP:

  • Tranzystor PNP z otwartym kolektorem
  • Maks. prąd: 50 mA (uwaga 4)
  • Zastosowane napięcie: maks. 30 V DC (pomiędzy wyjściem a +V)
  • Napięcie szczątkowe: maks. 1,5 V (przy 50 mA)
  • Prąd upływowy: maks. 0,1 mA
Zabezpieczenie przed zwarciem Wbudowane (typ z automatycznym resetem)
Wyjście oceny Metoda przełączania NO / NC
Wyjście alarmu Otwarte, gdy następuje alarm
Zewnętrzne wejście (wejście 1, wejście 2, wejście 3) Typ wyjścia NPN
  • Wejście bezkontaktowe lub tranzystor NPN z otwartym kolektorem
  • Sytuacja wejścia: Błędne (+8 V do +V DC lub otwarte), poprawne (0 do +1,2 V DC)
  • Impedancja wejściowa: ok. 10 kΩ

Typ wyjścia PNP:

  • Wejście bezkontaktowe lub tranzystor PNP z otwartym kolektorem
  • Sytuacja wejścia: Błędne (0 do +0,6 V DC lub otwarte), poprawne (+4 V do +V DC)
  • Impedancja wejściowa: ok. 10 kΩ
  Wejście wyzwalania Minimalny czas wejścia 2 ms (WŁ.)
  Wejście zatrzymania emisji lasera Minimalny czas wejścia 20 ms (WŁ.)
  Wejście nastawy wstępnej Minimalny czas wejścia 2 ms (WŁ.)
  Wejście reset Minimalny czas wejścia 20 ms (WŁ.)
  Wejście banku A / B Minimalny czas wejścia 20 ms (WŁ.)
Cykl próbkowania 1 ms (standardowe próbkowanie) / 0,5 ms (szybkie próbkowanie)
Uśrednianie (do wyboru) 1 raz (2 ms), 2 razy (3 ms), 4 razy (5 ms), 8 razy (9 ms), 16 razy (17 ms), 32 razy (33 ms), 64 razy (65 ms), 128 razy (129 ms), 256 razy (257 ms), 512 razy (513 ms) i 1024 razy (1025 ms)
Rozdzielczość wyświetlacza 0,1 μm
Zakres wyświetlania -199,9999 do 199,9999 mm
Stopień zanieczyszczenia 2
Wysokość Maks. 2000 m
Odporność na czynniki środowiskowe Stopień ochrony IP40 (IEC)
Temperatura otoczenia Praca: -10°C do +50°C (bez kondensacji i oblodzenia); przechowywanie: -20 do +60°C
Wilgotność otoczenia 35 do 85% RH, przechowywanie: 35 do 85% RH
Rezystancja izolacji Min. 20 MΩ z próbnikiem izolacji 250 V DC pomiędzy wszystkimi połączonymi zaciskami zasilania a obudową
Wytrzymywane napięcie 1000 V AC przez jedną minutę pomiędzy wszystkimi połączonymi zaciskami zasilania a obudową
Odporność na wibracje Częstotliwość: 10 do 150 Hz; amplituda: 0,75 mm przez 2 godziny w każdym z kierunków X, Y i Z
Odporność na wstrząsy Przyspieszenie 98m/s² (ok. 10 G) w kierunkach X, Y i Z pięć razy każdy
Materiał Obudowa: poliwęglan, osłona: poliwęglan, przyciski: poliacetal
Kabel 0,2 mm², 2-żyłowy kabel (przewód brązowy i niebieski) / 0,15 mm² 7-żyłowy kabel kompozytowy, dł. 2 m 0,15 mm2, 7-żyłowy kabel kompozytowy, dł. 2 m
Waga (ok.) 140 g 140 g 60 g

 

Uwagi:

  1. Tam, gdzie warunki pomiaru nie zostały dokładnie określone, zastosowano następujące warunki: napięcie zasilania 24 V DC, temperatura otoczenia +20°C
  2. Pobór prądu nie obejmuje analogowego wyjścia prądowego
  3. Pełna skala liniowości = 16 mA i jest to liniowość w odniesieniu do wartości mierzonych cyfrowo
  4. Po podłączeniu jednostek podrzędnych do jednostki głównej, maksymalny prąd ujścia / prąd źródłowy wyjścia sterowania i temperatura otoczenia różnią się w zależności od liczby podłączonych jednostek podrzędnych.

Do pobrania

Name File Type Size Date Language
PDF Brochure Capteurs Catalog, Shortform 32.5 MB 13.09.2021 French
PDF Catálogo Resumen Sensores Data sheet 30.6 MB 28.04.2021 Spanish
PDF Data sheet HG-T Data sheet 6.1 MB 05.06.2019 English
ZIP HG-T 2D Data CAD 190.6 KB 04.04.2019
ZIP HG-T 3D Data CAD 3.2 MB 04.04.2019
PDF HG-T Configuration Tool User's Manual, WUME-HGTCT-6 Manual 8.4 MB 02.12.2020 English
ZIP HG-T Configuration Tool, Version 1.3.0. This software works with Windows 10. Software 178.1 MB 04.11.2020
PDF HG-T Series User's Manual, WUME-HGT-7 Manual 12.6 MB 05.08.2021 English
PDF HG-T1010 Instruction Manual, CMJE-HGT1010 Manual 536 KB 03.02.2021 English
PDF HG-T1110 Instruction Manual, CMJE-HGT1110 Manual 415.2 KB 18.03.2019 English
PDF HG-TC Instruction Manual, CMJE-HGTC Manual 797 KB 09.07.2019 English
PDF Programma Sensori Catalog, Shortform 2.6 MB 11.01.2021 Italian
ZIP SC-HG1-ETC 2D data CAD 14.7 KB
ZIP SC-HG1-ETC 3D data CAD 824.2 KB
ZIP SC-HG1-ETC(HG-S and HG-T), ESI file (EtherCAT Slave Information) in XML format Software 11.8 KB 05.08.2019
PDF Senzory - Zkrácená verze Catalog, Shortform 10.1 MB Czech
PDF Short Form Sensors for Factory Automation Catalog, Shortform 32.7 MB 08.07.2021 English
PDF Übersicht Sensoren Catalog, Shortform 28 MB 05.05.2022 German