Servo drives hero Panasonic Industry

Serwowzmacniacz MINAS A6SG

Typ komunikacyjny RS485 do sterowania położeniem.

Przegląd

50 W do 5 kW,  1/3-fazowe, 200

Czas reakcji: Szerokość pasma 2 kHz (reakcja na zmianę prędkości)

Response frequency of MINAS A5

Szybka reakcja pozwala na precyzyjną obróbkę powierzchni metalowych

Ilustracja: Liczne pasma interferencyjne

Ultraszybki czas reakcji: Szerokość pasma 3,2 kHz (reakcja na zmianę prędkości)

Ultrafast response frequency of MINAS A6

Powierzchnia gładka jak zwierciadło!

Ilustracja: Praktycznie brak pasm zakłóceń

Automatyczne dostrajanie wzmocnienia w czasie rzeczywistym

servo drives minas a6sf real time auto gain Panasonic Industry

Strojenie automatyczne po zakończeniu wykonywania wielu operacji.

Funkcja automatycznego tłumienia drgań minimalizuje uszkodzenia urządzenia. Tryb dodatkowy i parametry sztywności umożliwiają łatwą optymalizację częstotliwości odpowiedzi dla określonych typów maszyn, takich jak maszyny z napędem pasowym o dużym tarciu lub z napędem śrub kulowych o niskim tarciu.

Ilustracja: Rodzaje napędów

  1. Napęd śrub kulowych
  2. Napęd pasowy

Lepsze tłumienie drgań

servo_drives_minas_a6sf_improved_vibration_suppression.png

Znacznie zredukowano teraz drgania występujące przy hamowaniu do zatrzymania. Istotnie skróciło to stan nieustalony czasu odzyskiwania.

Ilustracja: Porównanie stanu nieustalonego krzywych odzyskiwania

  1. Napęd śrub kulowych
  2. Napęd pasowy

Ręczne i automatyczne filtry pasmowe

servo_drives_minas_a6sf_manual_automatic_notch_filters.png

Filtry pasmowe wysokiej czułości rejestrują częstotliwości drgań i automatycznie je dostosowują.

Ręczne i automatyczne filtry tłumienia

servo_drives_minas_a6sf_manual_automatic_damping_filters.png

Filtry tłumiące można skonfigurować tak, by automatycznie tłumiły rezonans urządzenia i składnik częstotliwości drgań własnych wejścia poleceń, co w znacznym stopniu redukuje drgania osi w momencie zatrzymania maszyny.

Lepsze tłumienie zmian obciążenia

servo_drives_minas_a6sf_improved_suppression_load_variation.png
  • Skrócenie  stanu nieustalonego czasu odzyskiwania podczas umiejscawiania
  • Stabilny ruch dla robota z wieloma punktami swobody Z obciążeniem stałym lub zmiennym albo bez obciążenia

Półzamknięta lub całkowicie zamknięta pętla regulacji pozycyjnej

servo_drives_minas_a6sf_semi_fully_enclosed_position.png

Seria A6 pozwala na skonfigurowanie wartości nastawy 8 Mpps i odpowiedź z prędkością 4 Mpps. Umożliwia to działanie z wysoką rozdzielczością, a także dużą prędkością.

Ilustracja

A5: Wartość nastawy 4 Mpps
A6: Wartość nastawy 8 Mpps

Protokół Modbus RTU: Proste, kompletne rozwiązanie sterowania ruchem z jednym kompaktowym sterownikiem PLC firmy Panasonic

servo_drives_minas_a6sf_modbus_rtu.png
  • Modbus RTU to otwarty protokół szeregowy (RS232 lub RS485) oparty na architekturze master/slave lub klient/serwer.
  • Protokół znajdujący szerokie zastosowanie dzięki łatwości obsługi i niezawodności.
  • Niedrogie rozwiązanie sterowników programowalnych opartych na RS485.
  • Serwonapędami można sterować w oparciu o profil napędu CiA CANopen

Operacja blokowa z cyfrowymi we/wy (jak MINAS A4P)

servo_drives_minas_a6sf_block_operation.png

Za pośrednictwem zespołów zacisków we/wy, sterowników PLC, przełączników itd. można sterować maks. 256 blokami.

Funkcje

Typ Podstawowy
A6SE
Do komunikacji RS485
A6SG
Wielofunkcyjny
A6SF
Sieciowe
A6N A6B
RTEX ×
EtherCAT ×
Enkoder zewnętrzny × ×
Funkcja bezpieczeństwa STO × ×
RS232/485 (Modbus) × ×
Sterowanie prędkością, sterowanie momentem obrotowym × ×
Sterowanie położeniem z cyfrowymi we/wy (jak MINAS A4P) × × ×
Sterowanie położeniem × × × ×

Dane techniczne

Seria MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Moc znamionowa 50 W–5 kW (200 V AC), 200 W–5 kW (400 V AC) 
Napięcie zasilania 1/3-fazowe (200 V AC), 3-fazowe (400 V AC)
Szerokość pasma (reakcja na zmianę prędkości) 3200 Hz
Znamionowa prędkość obrotowa 2000–3000 obr./min
Maks. prędkość obrotowa 3000–6500 obr./min
Znamionowy moment obrotowy 0,16–15,9 Nm (200 V AC), 0,64–23,9 Nm (400 V AC)
Szczytowy moment obrotowy 0,48–47,7 Nm (200 V AC), 2,23–71,6 Nm (400 V AC)
Funkcje sterowania Sterowanie położeniem Sterowanie położeniem, prędkością i momentem obrotowym
Stopień ochrony IP (silnik) IP67
Wejście sterowania Impulsowe Impulsowe, analogowe Sieciowe

Downloads

Name File Type Size Date Language
PDF MINAS A6 - Additional technical information for catalogue MINAS A6 - Servo drives (4247) Catalog 8.9 MB 27.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF Minas A6 Family Catalogue 2020-12 Catalog 67.1 MB 30.06.2021 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, Batteryless MSMF, 100/200V, 50W to 400W CAD 12.8 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF102L1G5 CAD 171.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF152L1G5 CAD 171.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF012L1U1 CAD 127.6 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF022L1U1 CAD 150.3 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF042L1U1 CAD 150.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF082L1U1 CAD 151.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF092L1U1 CAD 151.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF102L1G5 CAD 174.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF152L1G5 CAD 173.7 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF5AZL1U1 CAD 127.6 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF012L1U1 CAD 177 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF022L1U1 CAD 197.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF042L1U1 CAD 197.3 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF082L1U1 CAD 191.5 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF092L1U1 CAD 219.1 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF102L1G5 CAD 179 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF152L1G5 CAD 179 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF5AZL1U1 CAD 176.6 KB English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian