Serwowzmacniacz MINAS A6SE
Przegląd
- 50 W do 5 kW, 1/3-fazowy, 200 V
- Wersja podstawowa do sterowania położeniem
- Sterowanie położeniem za pomocą cyfrowych we/wy
Czas reakcji: Szerokość pasma 2 kHz (reakcja na zmianę prędkości)
Szybka reakcja pozwala na precyzyjną obróbkę powierzchni metalowych
Ilustracja: Liczne pasma interferencyjne
Ultraszybki czas reakcji: Szerokość pasma 3,2 kHz (reakcja na zmianę prędkości)
Powierzchnia gładka jak zwierciadło!
Ilustracja: Praktycznie brak pasm zakłóceń
Automatyczne dostrajanie wzmocnienia w czasie rzeczywistym
Strojenie automatyczne po zakończeniu wykonywania wielu operacji.
Funkcja automatycznego tłumienia drgań minimalizuje uszkodzenia urządzenia. Tryb dodatkowy i parametry sztywności umożliwiają łatwą optymalizację częstotliwości odpowiedzi dla określonych typów maszyn, takich jak maszyny z napędem pasowym o dużym tarciu lub z napędem śrub kulowych o niskim tarciu.
Ilustracja: Rodzaje napędów
- Napęd śrub kulowych
- Napęd pasowy
Lepsze tłumienie drgań
Znacznie zredukowano teraz drgania występujące przy hamowaniu do zatrzymania. Istotnie skróciło to stan nieustalony czasu odzyskiwania.
Ilustracja: Porównanie stanu nieustalonego krzywych odzyskiwania
- Napęd śrub kulowych
- Napęd pasowy
Ręczne i automatyczne filtry pasmowe
Filtry pasmowe wysokiej czułości rejestrują częstotliwości drgań i automatycznie je dostosowują.
Ręczne i automatyczne filtry tłumienia
Filtry tłumiące można skonfigurować tak, by automatycznie tłumiły rezonans urządzenia i składnik częstotliwości drgań własnych wejścia poleceń, co w znacznym stopniu redukuje drgania osi w momencie zatrzymania maszyny.
Lepsze tłumienie zmian obciążenia
- Skrócenie stanu nieustalonego czasu odzyskiwania podczas umiejscawiania
- Stabilny ruch dla robota z wieloma punktami swobody Z obciążeniem stałym lub zmiennym albo bez obciążenia
Półzamknięta lub całkowicie zamknięta pętla regulacji pozycyjnej
Seria A6 pozwala na skonfigurowanie wartości nastawy 8 Mpps i odpowiedź z prędkością 4 Mpps. Umożliwia to działanie z wysoką rozdzielczością, a także dużą prędkością.
Ilustracja
A5: Wartość nastawy 4 Mpps
A6: Wartość nastawy 8 Mpps
Operacja blokowa z cyfrowymi we/wy (jak MINAS A4P)
Za pośrednictwem zespołów zacisków we/wy, sterowników PLC, przełączników itd. można sterować maks. 256 blokami.
Funkcje
| Typ | Podstawowy A6SE |
Do komunikacji RS485 A6SG |
Wielofunkcyjny A6SF |
Sieciowe | |
|---|---|---|---|---|---|
| A6N | A6B | ||||
| RTEX | – | – | – | × | – |
| EtherCAT | – | – | – | – | × |
| Enkoder zewnętrzny | – | – | × | × | |
| Funkcja bezpieczeństwa STO | – | – | × | × | |
| RS232/485 (Modbus) | – | × | × | – | |
| Sterowanie prędkością, sterowanie momentem obrotowym | – | – | × | × | |
| Sterowanie położeniem z cyfrowymi we/wy (jak MINAS A4P) | × | × | × | – | |
| Sterowanie położeniem | × | × | × | × | |
Dane techniczne
| Seria MINAS A6 | A6SE | A6SG | A6SF | A6N | A6B |
|---|---|---|---|---|---|
| Moc znamionowa | 50 W–5 kW (200 V AC), 200 W–5 kW (400 V AC) | ||||
| Napięcie zasilania | 1/3-fazowe (200 V AC), 3-fazowe (400 V AC) | ||||
| Szerokość pasma (reakcja na zmianę prędkości) | 3200 Hz | ||||
| Znamionowa prędkość obrotowa | 2000–3000 obr./min | ||||
| Maks. prędkość obrotowa | 3000–6500 obr./min | ||||
| Znamionowy moment obrotowy | 0,16–15,9 Nm (200 V AC), 0,64–23,9 Nm (400 V AC) | ||||
| Szczytowy moment obrotowy | 0,48–47,7 Nm (200 V AC), 2,23–71,6 Nm (400 V AC) | ||||
| Funkcje sterowania | Sterowanie położeniem | Sterowanie położeniem, prędkością i momentem obrotowym | |||
| Stopień ochrony IP (silnik) | IP67 | ||||
| Wejście sterowania | Impulsowe | Impulsowe, analogowe | Sieciowe | ||
