SPS FP0R: neuer Standard für Kompakt-SPS
Ultrakompakt mit erweiterter Funktionalität
Aufgrund seines äußerst kompakten Designs eignet sich die FP0R besonders für kleine Schaltschränke und andere Standorte mit begrenztem Platzangebot. Bis zu vier Achsen können ohne Erweiterungsmodul positioniert werden, und die USB-TOOL-Schnittstelle gewährleistet eine einfache und schnelle Übertragung von Programmen. Die FP0R überzeugt in anspruchsvollen Umgebungen wie Etikettieranwendungen.
FP0R – mehr Funktionalität, mehr Leistung
Profitieren Sie von der höheren Leistungsfähigkeit der FP0R.
FP0R genauso kompakt wie die FP0
Die FP0R besitzt die gleichen Abmessungen wie die FP0: 25 x 90 x 60mm (BxHxT). Bis zu 3 FP0-Erweiterungsmodule können angeschlossen werden – das ergibt 128 Ein- und Ausgänge auf einer Einbaubreite von nur 100mm!
FP0R - voll kompatibel mit FP0-Modulen
Die FP0R ist nicht nur in Größe und Farbe identisch mit der FP0, sondern auch die Pin-Belegung und Verdrahtung sind gleich. FP0-Programme sind unverändert auf der FP0R lauffähig. Der Austausch der Steuerungen ist damit einfaches “Plug and Play”. Selbstverständlich können sämtliche FP0-Erweiterungsmodule mit der FP0R verwendet werden.
- Schnellste Verarbeitung erhöht die Produktivität
0,08µs/Schritt bei Basisbefehlen für die ersten 3000 Schritte (0.58µs/Schritt für alle weiteren Schritte). Ideal für den Einsatz der FP0R bei Positionieraufgaben und Prozessautomatisierung, wie z. B. in Etikettiermaschinen. - Großer Programmspeicher mit 16k/32k Schritten
- Großzügig dimensionierter, remanenter Datenspeicher mit 12k/32k Worten
- Unabhängiger Kommentarspeicher zur präzisen Dokumentation der Anlage
- Schnelle Programmübertragung durch den USB2.0-Anschluss
- Wartungsfreie Komplettsicherung aller Daten (ohne Batterie) mit neuem F Typ – Bisher einzigartig in der Industrie!
- Hochentwickelte, integrierte Positionierfunktionen
- Tipp-Betrieb
- Individuelle Konfiguration von Beschleunigung und Abbremsung bei Rampenfunktionen
- Geschwindigkeitsänderung bei Tipp-Betrieb und Auto-Trapezsteuerung während der Positionierung
- Einlesen von Drehgebersignalen mit bis zu 50kHz
- 6-kanälige schnelle Zähler und 4-achsige Pulsausgabe gleichzeitig nutzbar
- FP0R-Module bieten verschiedenste Möglichkeiten der Netzwerkkommunikation über integrierte Schnittstellen oder Erweiterungsmodule
- MEWNET-W0
- Serielle Kommunikation über RS232C oder RS485
Technische Daten FP0R
| SPS-Typ | Serie C10 (Relaisausgang) | Serie C14 (Relaisausgang) | Serie C16 (Transistorausgang) | Serie C32 (Transistorausgang) | Serie T32 (Transistorausgang) | Serie F32 (Transistorausgang) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Anzahl der Eingänge | 6 | 8 | 8 | 16 | 16 | 16 |
| Anzahl der Ausgänge | 4 Relais | 6 Relais | 8 NPN/PNP | 16 NPN/PNP | 16 NPN/PNP | 16 NPN/PNP |
| Maximaler Laststrom | 2A | 2A | 0,2A | 0,2A | 0,2A | 0,2A |
| Digitale E/A (max.) | 106 | 110 | 112 | 128 | 128 | 128 |
| Verarbeitungsgeschwindigkeit | Bis zu 3000 Schritte: 0,08µs/Schritt (Basisbefehle) Nach 3000 Schritten: 0,58µs/Schritt (Basisbefehle) | |||||
| Programmspeicher | EEPROM (keine Pufferbatterie erforderlich) | |||||
| Programmspeichergröße | 16000 Schritte | 32000 Schritte | ||||
| Datenregister (DT) | 12315 Worte | 32765 Worte | ||||
| Sicherung (Flash-ROM) | Sicherung aller Speicherbereiche mit den Befehlen F12, P13 | |||||
|
Automatische Sicherung bei Stromausfall: Zähler: 16 Ein-/Ausgänge; Interne Merker: 128 Ein-/Ausgänge; Datenregister: 315 Worte |
-- | |||||
| Speichersicherung (RAM) | Sicherung des gesamten Speicherbereichs mit eingebauter Batterie | Sicherung des gesamten Speicherbereichs im FRAM ohne Batterie | ||||
Besondere Funktionen
| Schneller Zähler | Einphasig: 6 Kanäle (50kHz); zweiphasig: 3 Kanäle (15kHz) | |||||
| Pulsausgabeausgang | -- | 4 Kanäle (50kHz), 2 Kanäle können einzeln gesteuert werden | ||||
| PWM-Ausgang | -- | 4 Kanäle (6Hz bis 4,8kHz) | ||||
| RS232C-Schnittstelle | Bis zu zwei serielle Schnittstellen | |||||
| RS485-Schnittstelle | Je eine RS485C-Schnittstelle ist bei folgenden Typen integriert: C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP. 3P-Klemmenleiste. Übertragungsgeschwindigkeit: 19200, 115200 bit/s. Übertragungsreichweite: 1.200m. Kommunikationsart: halbduplex. | |||||
| Uhr-/Kalenderfunktion | -- | Verfügbar | -- | |||
| Weitere Funktionen | Programmänderung im RUN-Modus, Programmübertragung im RUN-Modus (einschließlich Kommentaren), Zugriffsschutz mit 8-stelligem Passwort, Programmleseschutz | |||||
| Betriebsspannung | 24V DC (±10%) | |||||
CPU-Typen mit Relaisausgang
- AFP0RC10RS, 6 Eingänge, 4 Relaisausgänge
- AFP0RC10CRS, 6 Eingänge, 4 Relaisausgänge, mit RS232C
- AFP0RC10MRS, 6 Eingänge, 4 Relaisausgänge, mit RS485
- AFP0RC14RS, 8 Eingänge, 6 Relaisausgänge
- AFP0RC14CRS, 8 Eingänge, 6 Relaisausgänge, mit RS232C
- AFP0RC14MRS, 8 Eingänge, 6 Ausgänge, mit RS485
CPU-Typen mit Transistorausgang
- AFP0RC16T, 8 Eingänge, 8 NPN-Ausgänge
- AFP0RC16CT, 8 Eingänge, 8 NPN-Ausgänge, mit RS232C
- AFP0RC16MT, 8 Eingänge, 8 NPN-Ausgänge, mit RS485
- AFP0RC16P8 Eingänge, 8 PNP-Ausgänge
- AFP0RC16CP, 8 Eingänge, 8 PNP-Ausgänge, mit RS232C
- AFP0RC16MP, 8 Eingänge, 8 PNP-Ausgänge, mit RS485
- AFP0RC32T, 16 Eingänge, 16 NPN-Ausgänge
- AFP0RC32CT, 16 Eingänge, 16 NPN-Ausgänge, mit RS232C
- AFP0RC32MT, 16 Eingänge, 16 NPN-Ausgänge, mit RS485
- AFP0RC32P, 16 Eingänge, 16 PNP-Ausgänge
- AFP0RC32CP, 16 Eingänge, 16 PNP-Ausgänge, mit RS232C
- AFP0RC32MP, 16 Eingänge, 16 PNP-Ausgänge, mit RS485
CPU-Typ T
- AFP0RT32CT, 16 Eingänge, 16 NPN-Ausgänge, mit RS232C und Batterie
- AFP0RT32MT, 16 Eingänge, 16 NPN-Ausgänge, mit RS485 und Batterie
- AFP0RT32CP, 16 Eingänge, 16 PNP-Ausgänge, mit RS232C und Batterie
- AFP0RT32MP, 16 Eingänge, 16 PNP-Ausgänge, mit RS485 und Batterie
CPU-Typ F
- AFP0RF32CT, 16 Eingänge, 16 NPN-Ausgänge, mit RS232C, ohne Batterie
- AFP0RF32MT, 16 Eingänge, 16 NPN-Ausgänge, mit RS485, Datensicherung ohne Batterie
- AFP0RF32CP, 16 Eingänge, 16 PNP-Ausgänge, mit RS232C, ohne Batterie
- AFP0RF32MP, 16 Eingänge, 16 PNP-Ausgänge, mit RS485, Datensicherung ohne Batterie
Eingangsmodule
- FP0-E8X, 8 Eingänge
- FP0-E16X, 16 Eingänge
Relaisausgang
- FP0-E8RS, 4 Eingänge, 4 Ausgänge
- FP0-E8YRS, 8 Ausgänge
- FP0-E16RS, 8 Eingänge, 8 Ausgänge
- FP0-E32RS, 16 Eingänge, 16 Ausgänge
Transistorausgang
- FP0-E8YP, 8 PNP-Ausgänge
- FP0-E8YT, 8 NPN-Ausgänge
- FP0-E16YP, 16 PNP-Ausgänge
- FP0-E16YT, 16 NPN-Ausgänge
Transistorausgang
- FP0-E16P, 8 Eingänge, 8 PNP-Ausgänge
- FP0-E16T, 8 Eingänge, 8 NPN-Ausgänge
- FP0-E32P, 16 Eingänge, 16 PNP-Ausgänge
- FP0-E32T, 16 Eingänge, 16 NPN-Ausgänge
Analogmodule
| Produkt | AFP0RAD4 | AFP0RAD8 | AFP0RA21 | AFP0RA42 | AFP0RDA4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Eingangsdaten | |||||
| Kanäle | 4 | 8 | 2 | 4 | |
| Spannungsmodus | -10 bis +10V 14 Bit, -5 bis +5V 14 Bit, 0 bis +10V 14 Bit, 0 bis +5V 14 Bit | ||||
| Strommodus | 0 bis 20mA 14 Bit | ||||
| Thermoelementmodus | |||||
| Auflösung | 14-Bit | ||||
| Wandlungsrate für Spannung/Strom für Thermoelement | 2ms/alle Kanäle -- |
||||
| Ausgangsdaten | |||||
| Anzahl Ausgänge | 1 | 2 | 4 | ||
| Spannungsmodus | -10 bis +10V 14 Bit, -5 bis +5V 14 Bit, 0 bis +10V 14 Bit, 0 bis +5V 14 Bit | ||||
| Strommodus | 0 bis 20mA 14 Bit, 4 bis 20mA 14 Bit | ||||
| Auflösung | 14-Bit | ||||
| Wandlungszeit | 500µs/Kanal | ||||
Die Berechnung mehrerer Gleitkommazahlen, der genaue PID-Regler und das Autotuning können mit großer Effizienz durchgeführt werden.
RTD-Eingangsmodul
Das neue Modul ermittelt Temperaturen mit äußerster Präzision und ist einfach zu bedienen. Die mit dem RTD (Widerstandsthermometer) erhaltenen Temperaturdaten werden in den Digitalwert umgewandelt, der von der FP0/FPS-Steuereinheit gelesen werden soll.
- Das Modul kann einfach in ein vorhandenes System montiert werden.
- In einem Modul sind mehrere RTD-Typen zulässig, wodurch sich eine kostengünstige Lösung ergibt.
- Die gemessenen Temperaturdaten können innerhalb der FP0-RTD-Einheit entweder in Grad Celsius oder Grad Fahrenheit umgewandelt werden.
- Ein defekter RTD kann erkannt werden.
Verfügbare RTD-Typen: Pt100 (nach IEC751), Pt1000 (nach IEC751), Ni1000 (nach DIN43760)
FP0-RTD6
| Produkt | FP0-RTD6 | ||
|---|---|---|---|
| Eingangskanal | 6 | ||
| Eingangsbereich |
Pt100: -200°C bis +500°C Pt1000: -200°C bis +300°C Ni1000: -30°C bis +150°C Widerstand: 20Ω bis 2200Ω |
||
| Auflösung | 0,1 K/°F, 0,01 K/°F (wählbar über das Ausgangsregister) | ||
| Abtastzyklus | 0,1 oder 1s für alle Kanäle (wählbar über DIP-Schalter) | ||
| Genauigkeit | |||
| Pt100 | Zyklus 1s | Umgebungstemperatur: 25°C |
0,3K (-10°C bis +30°C) 0,2%/1,4K (-200°C bis +500°C) |
| Gesamter Temperaturbereich | 0,35%/2,5K | ||
| Zyklus 0,1s | Gesamter Temperaturbereich | 0,5%/3,5K | |
| Pt1000 | Zyklus 1s | Umgebungstemperatur: 25°C |
0,3K (-10°C bis +30°C) 0,2%/1,0K (-200°C bis +300°C) |
| Gesamter Temperaturbereich | 0,35%/1,7K | ||
| Zyklus 0,1s | Gesamter Temperaturbereich | 0,5%/2,5K | |
| Ni1000 | Zyklus 1s | Gesamter Temperaturbereich | 1K |
| Zyklus 0,1s | Gesamter Temperaturbereich | 2K | |
| Widerstand | Zyklus 1s | Gesamter Temperaturbereich | 1W (20 bis 2200Ω) |
| Zyklus 0,1s | Gesamter Temperaturbereich | 2W (20 bis 2200Ω) | |
Thermoelementmodul
| Produkt | FP0-TC4 | FP0-TC8 | |
|---|---|---|---|
| Kanäle | 4 | 8 | |
| Eingangsbereich |
Thermoelement vom Typ K, S: -100°C bis 500°C Thermoelement vom Typ T: -100°C bis 400°C Thermoelement vom Typ R: 0°C bis 1500°C |
||
| Auflösung | 0,1°C | ||
| Abtastzyklus |
300ms: bei Verwendung von 2 Kanälen für einen Eingang 500ms: bei Verwendung von 4 Kanälen für einen Eingang 700ms: bei Verwendung von 6 Kanälen für einen Eingang 900ms: bei Verwendung von 8 Kanälen für einen Eingang |
||
| Genauigkeit |
Bereich für K und J (-100°C bis 500°C): 0,8°C Bereich für T (-100°C bis 400°C): 0,8°C Bereich für R (0°C bis 99,9°C): 3°C (100°C bis 299,9°C): 2,5°C (300°C bis 1500°C): 2°C |
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| Eingangsimpedanz | Mehr als 1 MΩ | ||
| Galvanische Trennung |
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Die FP-PS24 High-End-Spannungsversorgungsmodule – auch für schwierige Einsatzbedingungen
- Wirkungsgrad bis zu 91,5% (FP-PS24-060E)
- Strombegrenzung und Kurzschlussschutz
- Hohe Leistungsdichte bei minimierten Verlusten
- Hoher Betriebstemperaturbereich von -10°C bis +70°C, ohne Leistungsreduzierung
- Nach folgenden Sicherheitsnormen zugelassen (IEC60950, UL60950, CSA22.2-60950, EN60950), geprüft von CSA
- Schutzklasse II, ohne Erdung
- Einfache Montage und Verdrahtung
- Sehr kompakte Bauform mit optimaler Durchlüftung
