MINAS A6BU Servoantriebsregler

Abstandsregelung in Echtzeit mittels direkter Sensordaten-Verarbeitung und EtherCAT.

Echtzeitregelung mit dem MINAS A6BU durch direktes Verarbeiten von Sensordaten im Antriebsregler

Wenn es in der industriellen Automatisierung um das schnelle Verarbeiten von Sensormessdaten geht, kann jede Millisekunde zu viel sein.

Hochgenaue Applikationen im Bereich der Abstandsüberwachung erfordern schnellstmögliches Regeln der Achse durch den Servoantriebsregler. Die Reaktionszeit des Servo Drivers auf Sensormessdaten hängt maßgeblich von der Zykluszeit der verwendeten Steuerung ab. Hier kann durch den Weg vom Sensor durch die Steuerung zum Antriebsregler wertvolle Zeit verloren gehen.

An den MINAS A6BU können Sie Sensoren direkt anschließen und die analogen Daten dadurch ohne zwischengeschaltete Steuerung direkt im Antriebsregler verarbeiten. Der Motor kann somit unmittelbar den SOLL-Abstand wieder herstellen. Für die einfache Integration und herstellerübergreifende Kommunikation nutzt der MINAS A6BU das EtherCAT-Protokoll.

Schnell, genau und einfach

Auch Ihre Applikation kann von der direkten Verarbeitung der Sensordaten profitieren:

  • Keine analoges Eingabemodul nötig
  • Vereinfachte Systemkonfiguration und leichtere Programmierung
  • Reduzierte Signalübertragungszeit
  • Höhere Genauigkeit
  • Feine Regelung
  • Weniger fehleranfällig
  • Weniger Ausschuss

Arbeitsweise und Systemkonfiguration

Conventional
The MINAS A6BU servo driver reduces the signal transmission time through direct sensor data processing. This means that the accuracy and response time no longer depend on the cycle time of the PLC.
The MINAS A6BU servo driver reduces the signal transmission time through direct sensor data processing. This means that the accuracy and response time no longer depend on the cycle time of the PLC.

Mögliche Applikationen

  1. Dispenser
    Abstandskontrolle des Dosierkopfs zum Werkstück durch akkurate und schnelle Steuerung
  2. Laserbearbeitungsmaschinen
    Schnelles Korrigieren des Autofokus
  3. Lithiumbatterie-Fertigung
    Präzise Folienbandzuführung für höchste Qualität und wenig Ausschuss

Leistungsklassen

  • 50W bis 400W, 1-phasig, 100V
  • 100W bis 1,5kW, 1/3-phasig, 200V
  • 2kW bis 22kW, 3-phasig, 200V
  • 600W bis 5kW, 3-phasig, 400V

Passende Servomotoren und Messsensoren

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Servomotoren für die MINAS A6-Serie.
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Für jede Anwendung hat Panasonic eine Vielzahl geeigneter Servomotoren.
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Laser-Analogsensor zur Objekterkennung mit einer Wiederholgenauigkeit von 10μm.
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Hochpräziser Laser-Abstandssensor.
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ToF-Sensor für Messungen mit großer Reichweite.

Technische Daten

Encoder Feedback 23-Bit (Auflösung 8388608P/U), 7-adriger serieller Absolut-Encoder
Steuersignale Eingänge 10
Ausgänge 6
Analogsignale Eingänge 3 (16-Bit A/D x 1, 12-Bit A/D x 2), Anlegen von Druckmessgerätsignalen nur über den 16-Bit A/D-Eingang.
Ausgänge 2 (Analogmonitor 1, Analogmonitor 2)
Pulssignale Ausgänge 2
Schnittstelle EtherCAT Echtzeitkommunikation für Befehlsübertragung, Parametereinstellung, Statusüberwachung usw.
USB Anschluss an einen Computer zur Einstellung von Parametern oder zur Statusüberwachung usw.
Steuermodus Positions-, Drehzahl- und Drehmomentregelung