Servopohony MINAS LIQI (levné řešení)
Přehled
50 W až 1 kW, 1 fáze, 200 V
Servopohony řady MINAS LIQI jsou ideální pro aplikace, které vyžadují cenově dostupný technologický upragade zlepšující spolehlivost a výkon. Stroje pro jednoduché zpracování potravin, balení, tisk, zpracování kovů, dokonce i malé lineární roboty jsou jen některé příklady aplikací, pro které jsou přímo určeny pro pohony MINAS LIQI. V kombinaci s PLC automaty řady FP společnosti Panasonic, je možné je použít k realizaci jednoduchých pohybových řešení. Použijte náš banner freeware PANATERM pro konfiguraci MINAS LIQI.
Jednoduché
Pulzní vstup
MINAS LIQI podporuje pulzní příkazy až do 500 kpps, což je vhodné pro jednoduché ovládání polohy. Díky 2500 pulzům/otáčka umožňuje inkrementální enkodér rozlišení 10 000 pulzů/otáčka.
Frekvence odezvy 1 kHz
Šířka pásma 1 kHz zaručuje rychlé reakční doby, což vede k velmi nízkým vibracím.
Nastavení pomocí softwaru PANATERM přes USB
Servopohony MINAS LIQI lze nastavit pomocí freewaru PANATERM přes USB. Nastavte všechny parametry pohonu a sledujte důležitá data, jako je poloha, rychlost a točivý moment.
Funkce
Automatické ladění zisku v reálném čase
MINAS LIQI nabízí automatické ladění v reálném čase stejně jako mají servopohony MINAS A5. Při nastavování se parametry tuhosti a zesílení vypočítávají automaticky v reálném čase při každé změně setrvačnosti zatížení. Díky funkci potlačení vibrací je výkon pohonu vylepšen a pomáhá chránit zařízení před poškozením.
Otočný přepínač (RSW)
Pomocí otočného přepínače (RSW) na předním panelu servopohonu můžete nastavit „tuhost“ přímo na místě a tak přímo manipulovat se ziskem servopohonu.
Tlumicí filtry a pásmové zádrže
MINAS LIQI ovladače jsou vybaveny tlumicími filtry a pásmovými zádržemi stejně jako servopohony MINAS A5.
MINAS LIQI podporuje až 4 pásmové zádrže (rozsah: 50 Hz-5000 Hz).
Tlumicí filtry snižují oscilace při spouštění a zastavování. Podporován frekvenční rozsah 1 Hz až 200 Hz.
Výkonný
S pohony MINAS LIQI lze rychle realizovat jednoduché polohovací aplikace, aniž by došlo ke snížení přesnosti nebo rychlosti. Pokročilá funkce automatického ladění v reálném čase umožňuje používat obzvláště efektivně jednotky MINAS LIQI v kombinaci s PLC řady FP společnosti Panasonic. Perfektně se hodí obzvláště kompaktní řady FP0R a FP-X0, které jsou vybaveny vysokorychlostními čítači a pokročilými funkcemi řízení pohonu.
Mezi typické aplikace patří malé montážní a balicí stroje, roboty, polohovací zařízení, automatické nakladače, extrudéry a další aplikace vyžadující přesnost, rychlost a uživatelsky přívětivý a cenově dostupný servopohon.
Pohon MINAS LIQI
| Jmenovitý výstupní výkon | Číslo položky | Rám | Napájecí zdroj |
|---|---|---|---|
| 50 W | MBDJT2207 |
B
|
Jednofázový 220 V AC (50 Hz) |
| 100 W | |||
| 200 W | |||
| 400 W | MBDJT2210 | ||
| 750 W | MCDJT3220 | C | |
| 1 kW |
Motory MINAS LIQI
Servomotory MINAS LIQI AC jsou kompaktní a vysoce dynamické. Jsou k dispozici ve výstupním rozsahu od 50 W do 1 kW (jmenovitý výstupní točivý moment: 0,16 Nm až 3,2 Nm), s brzdou nebo bez ní. Motory MINAS LIQI mají hřídel s klínovou drážkou a jsou vybaveny inkrementálními enkodéry (2500 pulzů/ot.).
Přehled řady MINAS LIQI
|
MINAS LIQI (Motor: MSMD***J1*, nízká setrvačnost; ovladač: 50 W až 1000 W, 220 V AC, jednofázové) |
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ motoru | Obj. Č. | MSMD5AZJ1 | MSMD012J1 | MSMD022J1 | ||||
| Servopohon | Pohon | Obj. Č. | MBDJT2207 | |||||
| Rám | Typ | B | ||||||
| Jmenovitý výstup | W | 50 | 100 | 200 | ||||
| Jmenovitý točivý moment (max.) | Nm | 0,16 (0,48) | 0,32 (0,95) | 0,64 (1,91) | ||||
| Jmenovité otáčky (max.) | ot./min | 3 000 (5 000) | ||||||
| Setrvačnost (s brzdou) | x10-4 kg m2 | 0,025 (0,027) | 0,051 (0,054) | 0,14 (0,16) | ||||
| Enkodér | Impulzy na otáčku | p/r | 2 500 | |||||
| Rozlišení | 10 000 | |||||||
| Krytí | IP65 (kromě průchodu hřídele a konektorů) | |||||||
| Hmotnost (s přídržnou brzdou) | kg | 0,32 (0,53) | 0,47 (0,68) | 0,82 (1,3) | ||||
| Motor s přídržnou brzdou | s/bez | bez | s | bez | s | bez | s | |
| Celková délka bez hřídele | mm | 72 | 102 | 92 | 122 | 79,5 | 116 | |
| Délka hřídele | mm | 25 | 30 | |||||
| Průměr hřídele | mm | 8 h6 | 11 h6 | |||||
| Průměr příruby | mm | 38 | 60 | |||||
|
MINAS LIQI (Motor: MSMD***J1*, nízká setrvačnost; ovladač: 50 W až 1000 W, 220 V AC, jednofázové) |
||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Typ motoru | Obj. Č. | MSMD042J1 | MSMD082J1 | MSMD102J1 | ||||
| Servopohon | Pohon | Obj. Č. | MBDJT2210 | MCDJT3220 | MCDJT3220 | |||
| Rám | Typ | B | C | |||||
| Jmenovitý výstup | W | 400 | 750 | 1000 | ||||
| Jmenovitý točivý moment (max.) | Nm | 1,3 (3,8) | 2,4 (7,1) | 3,2 (9,5) | ||||
| Jmenovité otáčky (max.) | ot./min | 3 000 (5 000) | 3 000 (4 500) | 3 000 (4 000) | ||||
| Setrvačnost (s brzdou) | x10-4 kg m2 | 0,26 (0,28) | 0,87 (0,97) | 1,16 (1,26) | ||||
| Enkodér | Impulzy na otáčku | p/r | 2 500 | |||||
| Rozlišení | 10 000 | |||||||
| Krytí | IP65 (kromě průchodu hřídele a konektorů) | |||||||
| Hmotnost (s přídržnou brzdou) | kg | 1,2 (1,7) | 2,3 (3,1) | 2,8 (3,6) | ||||
| Motor s přídržnou brzdou | s/bez | bez | s | bez | s | bez | s | |
| Celková délka bez hřídele | mm | 99 | 135,5 | 112,2 | 149,2 | 127,2 | 164,2 | |
| Délka hřídele | mm | 30 | 35 | |||||
| Průměr hřídele | mm | 14 h6 | 19 h6 | |||||
| Průměr příruby | mm | 60 | 80 | |||||
