Servo drives hero Panasonic Industry

Servopohon MINAS A6SF

Multifunkční typ.
MINAS A6SF servo driver shadow

Přehled

  • 50 W až 5 kW, 1/3 fáze, 200 V 
  • 200 W až 5 kW, 3 fáze, 400 V 

Frekvenční odezva: Šířka pásma 2 kHz (odezva rychlost)

Response frequency of MINAS A5

Rychlá odezva umožňuje přesné opracování kovových povrchů

Obrázek: Mnoho interferenčních pásem

Ultra-rychlá frekvenční odezva: Šířka pásma 3,2 kHz (rychlost odezvy)

Ultrafast response frequency of MINAS A6

Hladký povrch, jako zrcadlo!

Obrázek: Téměř žádná interferenční pásma

Automatické ladění v reálném čase (Real-time auto-gain tunning)

servo drives minas a6sf real time auto gain Panasonic Industry

Automatické ladění po dokončení více operací.

Funkce automatického potlačení vibrací minimalizuje poškození zařízení. Další parametry režimu a tuhosti umožňují snadnou optimalizaci frekvence odezvy pro konkrétní typy strojů, jako jsou stroje s vysokým třením, stroje poháněné řemenem nebo stroje s kuličkovými pohony s nízkým třením.

Obrázek: Typy pohonů

  1. Pohon kuličkovým šroubem
  2. Řemenový pohon

Vylepšené potlačení vibrací

servo_drives_minas_a6sf_improved_vibration_suppression.png

Vibrace při brzdění do klidu byly nyní výrazně sníženy. Tím se značně zkrátila doba přechodného zotavení.

Obrázek: Porovnání křivek přechodového zotavení

  1. Pohon kuličkovým šroubem
  2. Řemenový pohon

Manuální a automatické útlumové filtry

servo_drives_minas_a6sf_manual_automatic_notch_filters.png

Vysoce citlivé filtry zaznamenají frekvence vibrací a automaticky systém přizpůsobují.

Manuální a automatické útlumové filtry

servo_drives_minas_a6sf_manual_automatic_damping_filters.png

Tlumicí filtry, které lze nastavit, automaticky potlačují rezonanci zařízení a přirozenou vibrační frekvenční složku příkazového vstupu, což výrazně snižuje vibrace os při zastavení stroje.

Vylepšené potlačení změn zatížení

servo_drives_minas_a6sf_improved_suppression_load_variation.png
  • Zkrácení  doby regenerace během polohování
  • Stabilní pohyb pro vícekloubového robota se zatížením/bez zatížení nebo s proměnným zatížením

Polouzavřená/uzavřená smyčka ovládání polohy

servo_drives_minas_a6sf_semi_fully_enclosed_position.png

Řada A6 umožňuje nastavit hodnotu 8 Mpps a odezvu 4 Mpps. To umožňuje provoz s vysokým rozlišením i vysokou rychlostí.

Obrázek

A5: Nastavovací hodnota 4 Mpps
A6: Nastavení hodnoty 8 Mpps.

Integrovaná bezpečnostní funkce STO (Safe Torque Off) (vypnutí při bezpečném točivém momentu)

servo_drives_minas_a6sf_integrated-_safety_fuction.png

Bezpečnostní funkce založené na bezpečnostních standardech:

ISO13849-1 (PLe, CAT3), EN61508 (SIL3), EN62061 (SILCL3), EN61800-5-2 (SIL3, STO), IEC61326-3-1, IEC60240-1.

Obrázek:

  1. Bezpečnostní vybavení
  2. Elektromechanické bezpečnostní vypnutí

Externí enkodéry pro ovládání s uzavřeným regulačním obvodem

servo_drives_minas_a6sf_external_encoders.png

Použití externího enkodéru zajišťuje vysoce přesné ovládání polohy.

Obrázek:

  1. Zpětná vazba
  2. Externí enkodér
  3. Motor
  4. Lineární měřítko

Modbus RTU: Jednoduché kompletní řešení řízení pohybu s jedním kompaktním PLC Panasonic

servo_drives_minas_a6sf_modbus_rtu.png
  • Modbus RTU je otevřený sériový (RS232 nebo RS485) protokol založený na architektuře master/slave nebo client/server.
  • Široce používaný protokol díky snadnému provozu a spolehlivosti.
  • Cenově výhodné řešení pro programovatelné řídicí jednotky založené na RS485.
  • Servopohony lze ovládat na základě profilu CANopen CiA

Blokový provoz s digitálním V/V (jako MINAS A4P)

servo_drives_minas_a6sf_block_operation.png

Přes jednotky připojení V/V, PLC, přepínače atd. lze ovládat až 256 bloků.

Funkce

Typ Basic
A6SE
Komunikace RS485
A6SG
Multifunkční
A6SF
Síťové připojení
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Externí enkodér - - x x
Bezpečnostní funkce STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Řízení otáček, řízení točivého momentu - - x x
Ovládání polohy pomocí dig. V/V (jako MINAS A4P) x x x -
Řízení polohy x x x x

Specifikace

Řada MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Jmenovitý výkon 50 W–5 kW (200 V AC), 200 W–5 kW (400 V AC) 
Napájecí napětí 1/3 fáze (200 V AC), 3 fáze (400 V AC)
Šířka pásma (odezva rychlost) 3200 Hz
Jmenovité otáčky 2000–3000 ot./min.
Max. otáčky 3000–6500 ot./min.
Jmenovitý točivý moment 0,16–15,9 Nm (200 V AC), 0,64–23,9 Nm (400 V AC)
Špičkový točivý moment 0,48–47,7 Nm (200 V AC), 2,23–71,6 Nm (400 V AC)
Ovládací funkce Řízení polohy Regulace polohy, otáček a točivého momentu
IP krytí (motor) IP67
Ovládací vstup Pulzní Pulzní, analogový Síťové připojení

Ke stažení

Name File Type Size Date Language
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MADLT05SF CAD 527.3 KB English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MADLT15SF CAD 530 KB English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MBDLT25SF CAD 546.9 KB English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MCDLT35SF CAD 733.3 KB English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MDDLT45SF CAD 1.1 MB English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MDDLT54SF CAD 1.1 MB 21.09.2020 English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MDDLT55SF CAD 1.1 MB English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MDDLT64SF CAD 805.3 KB 02.06.2020 English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MEDLT84SF CAD 840.4 KB 21.09.2020 English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MFDLTA4SF CAD 909.6 KB 22.09.2020 English
ZIP Driver MINAS A6SF, 3D Data, stp, MFDLTB4SF CAD 903.8 KB 22.09.2020 English
PDF Flyer (Fighting Card) MINAS A6 Serie. Servo Drives für 400V. Flyer 912.4 KB 17.06.2020 German
PDF Flyer (fighting card) MINAS A6 series. Servo drives for 400V. Flyer 911.2 KB 17.06.2020 English
PDF MINAS A6 - Additional technical information for catalogue MINAS A6 - Servo drives (4247) Catalog 8.9 MB 27.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF MINAS A6 Series MDMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12498 Manual 2.5 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MDMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12499 Manual 2.5 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MGMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12500 Manual 2.4 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MGMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12501 Manual 2.4 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MHMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12496 Manual 2.5 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MHMF (23bit, Batteryless, Absolute) Reference Specifications, SX-DSV03571 Manual 785.4 KB 02.12.2020 English
PDF MINAS A6 Series MHMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12497 Manual 2.5 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MSMF (23bit, Absolute) Specifications, SR-DSV12494 Manual 2.6 MB 13.02.2020 English
PDF MINAS A6 Series MSMF (23bit, Batteryless, Absolute) Specifications, SR-DSV12495 Manual 2.6 MB 13.02.2020 English
PDF Minas A6 Family Catalogue 2020-12 Catalog 67.1 MB 30.06.2021 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, Batteryless MSMF, 100/200V, 50W to 400W CAD 12.8 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF, 400V, 1kW to 5kW CAD 36.3 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF102L1G5 CAD 171.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MDMF152L1G5 CAD 171.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MGMF, 400V, 850W to 4.4kW CAD 36.6 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF, 400V, 1kW to 5kW CAD 37.9 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF012L1U1 CAD 127.6 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF022L1U1 CAD 150.3 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF042L1U1 CAD 150.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF082L1U1 CAD 151.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF092L1U1 CAD 151.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF102L1G5 CAD 174.8 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF152L1G5 CAD 173.7 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MHMF5AZL1U1 CAD 127.6 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF, 400V, 1kW to 5kW CAD 37.3 MB 22.09.2020 English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF012L1U1 CAD 177 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF022L1U1 CAD 197.4 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF042L1U1 CAD 197.3 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF082L1U1 CAD 191.5 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF092L1U1 CAD 219.1 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF102L1G5 CAD 179 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF152L1G5 CAD 179 KB English
ZIP Motor MINAS A6, 3D Data, stp, MSMF5AZL1U1 CAD 176.6 KB English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian