Řídicí jednotka pro řízení pohybu GM1
Řídicí jednotka GM1 pro komplexní aplikace v oblasti řízení pohybu
Díky prostorově úsporné řídicí jednotce pro řízení pohybu značky Panasonic Industry dokážete výzvy zvládnout se svými víceosými stroji: GM1 nabízí ovládání až 52 os (32 fyzických a 20 virtuálních), standardizovanou komunikaci prostřednictvím rozhraní EtherCAT, snadnou integraci prostřednictvím protokolu EtherNet/IP a sofistikované programování pomocí CODESYS.
Díky všem těmto funkcím je řídicí jednotka pro řízení pohybu ideální pro použití u strojů se složitými pohybovými profily, jako jsou rotační nože, interpolace dráhy nebo synchronizace a spřahování os.
GM1 je kombinací několika jednotek (polohovací jednotky, síťové jednotky, vstupně-výstupní jednotky a jednotky vysokorychlostního čítače), které je u konvenčních řešení nutné instalovat samostatně.
Přehled nejdůležitějších funkcí a vlastností
Konfigurace softwaru pomocí
- Uživatelského asistentu pro výběr správných funkčních bloků
- Plynulé editace profilů vaček
- Funkce simulace a ladění
Synchronní řízení
- Komplexní víceosé systémy jako systémy se 2 a 3osou interpolací
Vysoká rychlost odezvy
- Pro rychlou výměnu dat a síťový provoz
Programování pomocí CODESYS
- Standardní programovací jazyky v souladu s mezinárodní normou IEC 61131
Vlastnosti
| Řízení pohybu | Ethernet | RS232C | Možnost výběru sítě |
|---|---|---|---|
|
|
|
|
| Univerzální vstup/výstup | Vstup vysokorychlostního čítače | Vysoká rychlost odezvy | Výstup PWM |
|
|
|
|
Konfigurace systému
Aplikace
Jednotka GM1 je speciálně navržena pro aplikace řízení pohybu, kde jsou vyžadovány atributy jako např. vysoká přesnost, řízení interpolačních funkcí a rychlá odezva systému. Proto nabízí prostorově úsporná řídicí jednotka pro řízení pohybu vysokou rychlost a vysokou přesnost v aplikacích typu tisk, balení, lisování a zpracování plastů. Ve srovnání s konvenčními PLC se jednotka GM1 ideálně hodí pro pohybové aplikace jako např. rotační nůž, letmé nůžky, etiketování, paletovací linka, synchronizace klikové hřídele a vačky anebo vyhodnocování tiskařských značek (kontrola polohy).
Konfigurační software – GM Programmer
GM Programmer je specializovaný software pro nastavování řídicí jednotky GM1, úpravu a stahování programů. Splňuje požadavky normy IEC 61131-3.
Uživatelé si mohou pro konfiguraci svého systému vybrat z 6 různých programovacích editorů. Nastavení lze před implementací otestovat pomocí funkce offline simulace.
6 programovacích jazyků
- LD (Ladder Diagram)
- FBD (Function Block Diagram)
- ST (Structured Text)
- SFC (Sequential Function Chart)
- CFC (Continuous Function Chart)
- IL (Instruction List)
Snadné programování díky předinstalované standardní knihovně s funkčními bloky pro řízení pohybu. Jakmile si vyberete funkční blok, funkce „Function Block Guidance“ zobrazí podrobnosti o parametrech tohoto funkčního bloku.
Ladění je usnadněno offline simulací a funkcemi, jako např. sledování chodu motoru, nastavení časování a další. Tyto funkce pomáhají zkrátit čas a úsilí potřebné pro návrh systému.
Intuitivní grafické uživatelské rozhraní umožňuje snadno konfigurovat vačkové profily.
Řídicí jednotka
| Počet os | Síťové připojení | Počet vstupů/výstupů | Vysokorychlostní čítač | Jmenovité napětí | Výstupní specifikace | Obj. č. |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 16 os | RTEX |
16 vstupů 16 výstupů |
2 kan. | 24 V DC | Tranzistorový výstup (NPN) | AGM1CSRX16T |
| 32 os | EtherCAT |
16 vstupů 16 výstupů |
2 kan. | 24 V DC | Tranzistorový výstup (PNP) | AGM1CSEC16P |
Vstupní/výstupní jednotky
| Typ | Počet vstupů/výstupů | Specifikace | Obj. č. |
|---|---|---|---|
| DC vstup | 64 vstupů | 24 V DC, 32 vstupů / 1 spol. | AGM1X64D2 |
| Tranzistorový výstup (PNP) | 64 výstupů | Maximální zatěžovací proud: 0,3 A (20,4 až 26,4 V DC), 30 mA (4,75 V DC), 3,2 A / společný, 32 výstupů / 1 společný | AGM1Y64P |
| DC vstup / tranzistorový výstup (PNP) |
32 vstupů 32 výstupů |
Vstup: 24 V DC, 32 vstupů / 1 spol. Výstup: Maximální zatěžovací proud: 0,3 A (20,4 až 26,4 V DC), 30 mA (4,75 V DC), 3,2 A / společný, 32 výstupů / 1 společný |
AGM1XY64D2P |
Analogové vstupní/výstupní jednotky
| Název produktu | Specifikace | Počet kanálů | Obj. č. |
|---|---|---|---|
| Analogová vstupní jednotka |
Převodní rychlost 50 μs/kanál Rozlišení 16 bitů (maximální) Přesnost max. ±0,2 % F.S. (při +25 °C) |
8 kan. | AGM1AD8 |
| Analogová výstupní jednotka |
Převodní rychlost 50 μs/4 kanály Rozlišení 16 bitů (maximální) Přesnost max. ±0,2 % F.S. (při +25 °C) |
4 kan. | AGM1DA4 |
Pulsní výstupní jednotky
| Typ výstupu | Počet řídicích os | Příkaz otáček | Obj. č. |
|---|---|---|---|
| Tranzistorový | 4 os | Max. 500 kpps | AGM1PG04T |
| Lineární | 4 os | Max. 4 Mpps | AGM1PG04L |
Příslušenství
| Název produktu | Obj. č. |
|---|---|
| Sada konektorů pro diskrétní kabel | AFP2801J |
| Sada konektorů pro plochý kabel | AFP2802J |
| Sada pružinových zarážek | Brzy k dispozici |
| Napájecí kabel | AFPG805J |
