Servo drives hero Panasonic Industry

Řídicí jednotka pro řízení pohybu GM1

Kombinace klasického PLC a ovladače pro řízení pohybu v jednom zařízení zajišťuje vysokou produktivitu, efektivnost a hospodárnost.
Motion Controller GM1

Řídicí jednotka GM1 pro komplexní aplikace v oblasti řízení pohybu

Díky prostorově úsporné řídicí jednotce pro řízení pohybu značky Panasonic Industry dokážete výzvy zvládnout se svými víceosými stroji: GM1 nabízí ovládání až 32 os (16 fyzických a 16 virtuálních), standardizovanou komunikaci prostřednictvím rozhraní EtherCAT, snadnou integraci prostřednictvím protokolu EtherNet/IP a sofistikované programování pomocí CODESYS.

Díky všem těmto funkcím je řídicí jednotka pro řízení pohybu ideální pro použití u strojů se složitými pohybovými profily, jako jsou rotační nože, interpolace dráhy nebo synchronizace a spřahování os.

GM1 je kombinací několika jednotek (polohovací jednotky, síťové jednotky, vstupně-výstupní jednotky a jednotky vysokorychlostního čítače), které je u konvenčních řešení nutné instalovat samostatně.

Přehled nejdůležitějších funkcí a vlastností

Konfigurace softwaru pomocí

  • Uživatelského asistentu pro výběr správných funkčních bloků
  • Plynulé editace profilů vaček
  • Funkce simulace a ladění

 

Synchronní řízení

  • Komplexní víceosé systémy jako systémy se 2 a 3osou interpolací

 

Vysoká rychlost odezvy

  • Pro rychlou výměnu dat a síťový provoz

 

Programování pomocí CODESYS

  • Standardní programovací jazyky v souladu s mezinárodní normou IEC 61131

 

Vlastnosti

Řízení pohybu Ethernet RS232C Možnost výběru sítě
  • Reálné osy: 32 (typ EtherCAT)
  • Reálné osy: 16 (typ RTEX)
  • Vybaveno dvěma porty
  • EtherNet/IP (1 port)
  • Modbus TCP
  • Univerzální komunikace
  • FTP server/klient
  • OPC UA server
  • Modbus RTU
  • Programově řízená komunikace
  • EtherCAT
  • RTEX
Univerzální vstup/výstup Vstup vysokorychlostního čítače Vysoká rychlost odezvy Výstup PWM
  • 16 vstupů a 16 výstupů
  • Tranzistorové výstupy NPN/PNP
  • 64 vstupů/výstupů na rozšiřující jednotce (možné použití až 15 jednotek)
  • 2 kanály
  • 4-násobná křížová validace po 16 MHz
    • Nejkratší doba cyklu: 0,5 ms
    • 4 kanály
    • Až 100 kHz

    Aplikace

    Jednotka GM1 je speciálně navržena pro aplikace řízení pohybu, kde jsou vyžadovány atributy jako např. vysoká přesnost, řízení interpolačních funkcí a rychlá odezva systému. Proto nabízí prostorově úsporná řídicí jednotka pro řízení pohybu vysokou rychlost a vysokou přesnost v aplikacích typu tisk, balení, lisování a zpracování plastů. Ve srovnání s konvenčními PLC se jednotka GM1 ideálně hodí pro pohybové aplikace jako např. rotační nůž, letmé nůžky, etiketování, paletovací linka, synchronizace klikové hřídele a vačky anebo vyhodnocování tiskařských značek (kontrola polohy).

    Aplikace

    Icon Robots 2
    Robotické a manipulační systémy
    Icon machine tools
    Obráběcí nástroje
    Printing machines
    Tiskařské stroje
    Automated machinery
    Automatizované stroje
    Icon Packaging machinery
    Balící linky
    Icon Conveyors 
    Dopravníky
    Icon Semiconductor production equipment
    Zařízení pro výrobu polovodičů

    Konfigurační software – GM Programmer

    GM Programmer je specializovaný software pro nastavování řídicí jednotky GM1, úpravu a stahování programů. Splňuje požadavky normy IEC 61131-3.

    Uživatelé si mohou pro konfiguraci svého systému vybrat z 6 různých programovacích editorů. Nastavení lze před implementací otestovat pomocí funkce offline simulace.

    6 programovacích jazyků

    Servo Drives GM1 6 programming languages Panasonic Industry
    • LD (Ladder Diagram)
    • FBD (Function Block Diagram)
    • ST (Structured Text) 
    • SFC (Sequential Function Chart)
    • CFC (Continuous Function Chart)
    • IL (Instruction List)

    Snadné programování díky předinstalované standardní knihovně s funkčními bloky pro řízení pohybu. Jakmile si vyberete funkční blok, funkce „Function Block Guidance“ zobrazí podrobnosti o parametrech tohoto funkčního bloku.

    Ladění je usnadněno offline simulací a funkcemi, jako např. sledování chodu motoru, nastavení časování a další. Tyto funkce pomáhají zkrátit čas a úsilí potřebné pro návrh systému.

    Intuitivní grafické uživatelské rozhraní umožňuje snadno konfigurovat vačkové profily.

    Řídicí jednotka

    Servo Drives Motion Controller GM1 Panasonic Industry
    Počet os Síťové připojení Počet vstupů/výstupů Vysokorychlostní čítač Jmenovité napětí Výstupní specifikace Obj. č.
    16 os RTEX

    16 vstupů

    16 výstupů

    2 kan. 24 V DC Tranzistorový výstup (NPN) AGM1CSRX16T
    32 os EtherCAT

    16 vstupů

    16 výstupů

    2 kan. 24 V DC Tranzistorový výstup (PNP) AGM1CSEC16P

    Vstupní/výstupní jednotky

    Servo Drives Motion Controller GM1 Digital Input / output unit Panasonic Industry
    Typ Počet vstupů/výstupů Specifikace Obj. č.
    DC vstup 64 vstupů 24 V DC, 32 vstupů / 1 spol. AGM1X64D2
    Tranzistorový výstup (PNP) 64 výstupů Maximální zatěžovací proud: 0,3 A (20,4 až 26,4 V DC), 30 mA (4,75 V DC), 3,2 A / společný, 32 výstupů / 1 společný AGM1Y64P
    DC vstup / tranzistorový výstup (PNP)

    32 vstupů

    32 výstupů

    Vstup: 24 V DC, 32 vstupů / 1 spol.

    Výstup: Maximální zatěžovací proud: 0,3 A (20,4 až 26,4 V DC), 30 mA (4,75 V DC), 3,2 A / společný, 32 výstupů / 1 společný

    AGM1XY64D2P

    Analogové vstupní/výstupní jednotky

    Servo Drives Motion Controller GM1 Analog input / output unit Panasonic Industry
    Název produktu Specifikace Počet kanálů Obj. č.
    Analogová vstupní jednotka

    Převodní rychlost 50 μs/kanál

    Rozlišení 16 bitů (maximální)

    Přesnost max. ±0,2 % F.S. (při +25 °C)

    8 kan. AGM1AD8
    Analogová výstupní jednotka

    Převodní rychlost 50 μs/4 kanály

    Rozlišení 16 bitů (maximální)

    Přesnost max. ±0,2 % F.S. (při +25 °C)

    4 kan. AGM1DA4

     

    Pulsní výstupní jednotky

    Servo Drives Motion controller GM1Pulse output unit Panasonic Industry
    Typ výstupu Počet řídicích os Příkaz otáček Obj. č.
    Tranzistorový 4 os Max. 500 kpps AGM1PG04T
    Lineární 4 os Max. 4 Mpps AGM1PG04L

     

    Příslušenství

    Název produktu Obj. č.
    Sada konektorů pro diskrétní kabel AFP2801J
    Sada konektorů pro plochý kabel AFP2802J
    Sada pružinových zarážek Brzy k dispozici
    Napájecí kabel AFPG805J