Řídicí jednotka pro řízení pohybu GM1

Kombinace klasického PLC a ovladače pro řízení pohybu v jednom zařízení zajišťuje vysokou produktivitu, efektivnost a hospodárnost.

Řídicí jednotka GM1 pro komplexní aplikace v oblasti řízení pohybu

Díky prostorově úsporné řídicí jednotce pro řízení pohybu značky Panasonic Industry dokážete výzvy zvládnout se svými víceosými stroji: GM1 nabízí ovládání až 32 os (16 fyzických a 16 virtuálních), standardizovanou komunikaci prostřednictvím rozhraní EtherCAT, snadnou integraci prostřednictvím protokolu EtherNet/IP a sofistikované programování pomocí CODESYS.

Díky všem těmto funkcím je řídicí jednotka pro řízení pohybu ideální pro použití u strojů se složitými pohybovými profily, jako jsou rotační nože, interpolace dráhy nebo synchronizace a spřahování os.

GM1 je kombinací několika jednotek (polohovací jednotky, síťové jednotky, vstupně-výstupní jednotky a jednotky vysokorychlostního čítače), které je u konvenčních řešení nutné instalovat samostatně.

Přehled nejdůležitějších funkcí a vlastností

Konfigurace softwaru pomocí

  • Uživatelského asistentu pro výběr správných funkčních bloků
  • Plynulé editace profilů vaček
  • Funkce simulace a ladění

 

Synchronní řízení

  • Komplexní víceosé systémy jako systémy se 2 a 3osou interpolací

 

Vysoká rychlost odezvy

  • Pro rychlou výměnu dat a síťový provoz

 

Programování pomocí CODESYS

  • Standardní programovací jazyky v souladu s mezinárodní normou IEC 61131

 

Vlastnosti

Řízení pohybu Ethernet RS232C Možnost výběru sítě
  • Reálné osy: 32 (typ EtherCAT)
  • Reálné osy: 16 (typ RTEX)
  • Vybaveno dvěma porty
  • EtherNet/IP (1 port)
  • Modbus TCP
  • Univerzální komunikace
  • FTP server/klient
  • OPC UA server
  • Modbus RTU
  • Programově řízená komunikace
  • EtherCAT
  • RTEX
Univerzální vstup/výstup Vstup vysokorychlostního čítače Vysoká rychlost odezvy Výstup PWM
  • 16 vstupů a 16 výstupů
  • Tranzistorové výstupy NPN/PNP
  • 64 vstupů/výstupů na rozšiřující jednotce (možné použití až 15 jednotek)
  • 2 kanály
  • 4-násobná křížová validace po 16 MHz
  • Nejkratší doba cyklu: 0,5 ms
  • 4 kanály
  • Až 100 kHz

Aplikace

Jednotka GM1 je speciálně navržena pro aplikace řízení pohybu, kde jsou vyžadovány atributy jako např. vysoká přesnost, řízení interpolačních funkcí a rychlá odezva systému. Proto nabízí prostorově úsporná řídicí jednotka pro řízení pohybu vysokou rychlost a vysokou přesnost v aplikacích typu tisk, balení, lisování a zpracování plastů. Ve srovnání s konvenčními PLC se jednotka GM1 ideálně hodí pro pohybové aplikace jako např. rotační nůž, letmé nůžky, etiketování, paletovací linka, synchronizace klikové hřídele a vačky anebo vyhodnocování tiskařských značek (kontrola polohy).

Robotické a manipulační systémy
Obráběcí nástroje
Tiskařské stroje
Automatizované stroje
Balící linky
Dopravníky
Zařízení pro výrobu polovodičů

Konfigurační software – GM Programmer

GM Programmer je specializovaný software pro nastavování řídicí jednotky GM1, úpravu a stahování programů. Splňuje požadavky normy IEC 61131-3.

Uživatelé si mohou pro konfiguraci svého systému vybrat z 6 různých programovacích editorů. Nastavení lze před implementací otestovat pomocí funkce offline simulace.

6 programovacích jazyků

  • LD (Ladder Diagram)
  • FBD (Function Block Diagram)
  • ST (Structured Text) 
  • SFC (Sequential Function Chart)
  • CFC (Continuous Function Chart)
  • IL (Instruction List)

Snadné programování díky předinstalované standardní knihovně s funkčními bloky pro řízení pohybu. Jakmile si vyberete funkční blok, funkce „Function Block Guidance“ zobrazí podrobnosti o parametrech tohoto funkčního bloku.

Ladění je usnadněno offline simulací a funkcemi, jako např. sledování chodu motoru, nastavení časování a další. Tyto funkce pomáhají zkrátit čas a úsilí potřebné pro návrh systému.

Intuitivní grafické uživatelské rozhraní umožňuje snadno konfigurovat vačkové profily.

Řídicí jednotka

Počet os Síťové připojení Počet vstupů/výstupů Vysokorychlostní čítač Jmenovité napětí Výstupní specifikace Obj. č.
16 os RTEX

16 vstupů

16 výstupů

2 kan. 24 V DC Tranzistorový výstup (NPN) AGM1CSRX16T
32 os EtherCAT

16 vstupů

16 výstupů

2 kan. 24 V DC Tranzistorový výstup (PNP) AGM1CSEC16P

Vstupní/výstupní jednotky

Typ Počet vstupů/výstupů Specifikace Obj. č.
DC vstup 64 vstupů 24 V DC, 32 vstupů / 1 spol. AGM1X64D2
Tranzistorový výstup (PNP) 64 výstupů Maximální zatěžovací proud: 0,3 A (20,4 až 26,4 V DC), 30 mA (4,75 V DC), 3,2 A / společný, 32 výstupů / 1 společný AGM1Y64P
DC vstup / tranzistorový výstup (PNP)

32 vstupů

32 výstupů

Vstup: 24 V DC, 32 vstupů / 1 spol.

Výstup: Maximální zatěžovací proud: 0,3 A (20,4 až 26,4 V DC), 30 mA (4,75 V DC), 3,2 A / společný, 32 výstupů / 1 společný

AGM1XY64D2P

Analogové vstupní/výstupní jednotky

Název produktu Specifikace Počet kanálů Obj. č.
Analogová vstupní jednotka

Převodní rychlost 50 μs/kanál

Rozlišení 16 bitů (maximální)

Přesnost max. ±0,2 % F.S. (při +25 °C)

8 kan. AGM1AD8
Analogová výstupní jednotka

Převodní rychlost 50 μs/4 kanály

Rozlišení 16 bitů (maximální)

Přesnost max. ±0,2 % F.S. (při +25 °C)

4 kan. AGM1DA4

 

Pulsní výstupní jednotky

Typ výstupu Počet řídicích os Příkaz otáček Obj. č.
Tranzistorový 4 os Max. 500 kpps AGM1PG04T
Lineární 4 os Max. 4 Mpps AGM1PG04L

 

Příslušenství

Název produktu Obj. č.
Sada konektorů pro diskrétní kabel AFP2801J
Sada konektorů pro plochý kabel AFP2802J
Sada pružinových zarážek Brzy k dispozici
Napájecí kabel AFPG805J

 

Ke stažení

industry.downloads.head.name industry.downloads.head.filetype industry.downloads.head.size industry.downloads.head.date industry.downloads.head.language
PDF GM Programmer V1.4.2.0: Programming software for motion controller GM1. Works with Windows 10/11. Software 1 GB 15.05.2024 English
PDF GM1 Controller RTEX User’s Manual (Operation), WUME-GM1RTXOP-09 Manual 41 MB 24.05.2024 English
PDF GM1 Controller RTEX User’s Manual (Setup), WUME-GM1RTXSU-05 Manual 4 MB 10.11.2023 English
PDF GM1 Series Reference Manual (Instruction Edition), WUME-GM1PGR-08 Manual 25 MB 24.05.2024 English
PDF GM1 Series Reference Manual (Hardware), WUME-GM1H-07 Manual 4 MB 10.11.2023 English
PDF GM1 Controller EtherCAT User’s Manual (Setup), WUME-GM1ETCSU-03 Manual 5 MB 10.11.2023 English
PDF GM1 Series Reference Manual (Pulse Output Unit), WUME-GM1PG-04 Manual 6 MB 27.09.2023 English
PDF GM1 Series Reference Manual (Analog I/O Unit Edition), WUME-GM1AIO-04 Manual 2 MB 10.11.2023 English
PDF GM1 Controller EtherCAT User’s Manual (Operation), WUME-GM1ETCOP-08 Manual 43 MB 24.05.2024 English
PDF GM1 Motion Controller EtherCAT type, EDS file Software 2 KB 23.03.2022 English
PDF GM1 Motion Controller RTEX type, EDS file Software 2 KB 23.03.2022 English
PDF GM1 Motion Controller, flyer, 4254euen Flyer 2 MB 20.02.2024 English
PDF GM1 series, CAD data, step CAD 2 MB 28.06.2022 English
PDF Motion Controller GM1 Series, catalog, 4255euen Catalog 2 MB 01.09.2022 English
PDF Controlador de movimiento Serie GM1, 4255eues Catalog 6 MB 01.09.2022 Spanish
PDF Motion Controller GM1 Serie, Katalog, 4255eude Catalog 2 MB 24.05.2022 Deutsch
PDF Bundle solution for motion application, Short overview 2023: Servo drives - Motion controller PLC - HMI - Communication, 4256euen Catalog, Shortform 2 MB 05.04.2023 English
PDF Top seller - Automation products, 6215euen Catalog, Shortform 3 MB 01.05.2024 English
PDF Übersicht Topseller Automatisierungstechnik, 6215eude Catalog, Shortform 3 MB 02.05.2024 German
PDF Collaboration Catalog – Network, Linear and Direct Drive Motor Control System 2023-02 Catalog 19 MB 22.02.2023 English
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme, 6215eufr Catalog, Shortform 5 MB 16.06.2023 French
PDF GM1 Motion Controller, Firmware Version-up Ver.1.4.0.1. Software 75 MB 17.04.2024 English
PDF Contrôleur de mouvements multiaxes Série GM1 , 4255eufr Catalog 2 MB 24.05.2022 French
PDF Controlador de movimiento GM1, flyer, 4254eues Flyer 2 MB 20.02.2024 Spanish
PDF Overview Programmable Logic Controllers, 4104euen Catalog, Shortform 4 MB 01.05.2024 English