Servopohon MINAS A6BU

Řízení optimální vzdálenosti v reálném čase prostřednictvím přímého zpracování dat senzorem a EtherCAT.

Řízení v reálném čase za pomoci MINAS A6BU díky přímému zpracovávání dat senzorem v servopohonu

Když přijde na rychlé zpracování dat měření senzorem v rámci průmyslové automatizace, počítá se každá milisekunda.
Vysoce přesné aplikace monitorování vzdálenosti vyžadují, aby servopohon řídil osu co nejrychleji. Jak rychle servopohon reaguje na data měření dodávaná senzory závisí z velké části na době cyklu používaného PLC. Zde může docházet ke ztrátám drahocenného času, protože signál musí projít od senzoru přes PLC k servopohonu.

Díky MINAS A6BU však můžete připojit senzory přímo na servopohon. To znamená, že můžete zpracovávat analogová data přímo v servopohonu bez zprostředkujícího PLC. Motor tudíž může okamžitě obnovit cílovou polohu. MINAS A6BU využívá protokol EtherCAT pro snadnou integraci a komunikaci napříč výrobci.

Rychlý, přesný a snadný

Ve vaší aplikaci budete mít také výhodu přímého zpracovávání dat senzoru:

  • Není potřeba analogová vstupní jednotka
  • Zjednodušená konfigurace systému a snazší programování
  • Snížená doba přenosu signálu
  • Vyšší přesnost
  • Hladké řízení
  • Menší chybovost
  • Méně zmetků

Oscilační metoda a konfigurace systému

Conventional
The MINAS A6BU servo driver reduces the signal transmission time through direct sensor data processing. This means that the accuracy and response time no longer depend on the cycle time of the PLC.
The MINAS A6BU servo driver reduces the signal transmission time through direct sensor data processing. This means that the accuracy and response time no longer depend on the cycle time of the PLC.

Možné aplikace

  1. Dávkovač
    Přesné a rychlé řízení mezery mezi automatickým dávkovačem a obrobkem
  2. Systém svařování laserem
    Rychlá korekce automatického zaostřování
  3. Výroba lithiových haterií
    Přesné podávání pásem pro nejvyšší kvalitu a nejmenší odpad

Třídy výkonu

  • 50 W až 400 W, 1 fáze, 100 V
  • 100 W až 1,5 kW, 1/3 fáze, 200 V
  • 2 kW až 22 kW, 3 fáze, 200 V
  • 600 W až 5 kW, 3 fáze, 400 V

Vhodné servomotory a měřicí senzory

MINAS A6 200V servomotory
Servo drives

MINAS A6 200V servomotory

Servomotory pro řadu MINAS A6.
MINAS A6 400V servomotory
Servo drives

MINAS A6 400V servomotory

V závislosti na aplikaci poskytuje společnost Panasonic širokou škálu vhodných servomotorů.
Měřicí senzor HG-C
Senzory

Měřicí senzor HG-C

Laserový měřicí senzor pro detekci objektů s opakovatelností 10 μm.
Měřicí senzor HL-G1
Senzory

Měřicí senzor HL-G1

Vysoce přesné laserové senzory posunu.
Senzor HG-F TOF
Senzory

Senzor HG-F TOF

Senzor TOF pro měření na dlouhou vzdálenost.

Specifikace

Zpětná vazba enkodéru 23bitový (rozlišení 8388608 ppr), 7vodičový sériový absolutní enkodér
Signály řízení Vstupní body 10
Výstupní body 6
Analogové signály Vstupní body 3 (16bitový A/D x 1, 12bitový A/D x 2), vstup tlakového senzoru pouze prostřednictvím 16bitového A/D vstupu.
Výstupní body 2 (analogový monitor 1, analogový monitor 2)
Pulsní signály Výstupní body 2
Rozhraní EtherCAT Komunikace v reálném čase pro přenos příkazů, nastavování parametrů, monitorování stavu atd.
USB Připojení k počítači pro nastavování parametrů nebo monitorování stavu atd
Režim ovládání Řízení polohy, otáček a točivého momentu