Sensors for factory automation hero

Senzor HG-F TOF

Senzor TOF pro měření na dlouhou vzdálenost.
HG-F1 Sensor
HG-F1 Sensor long range sensing

Řada laserových senzorů vzdálenosti HG-F1 se vyznačuje lehkým a vysoce pevným pouzdrem z hliníkového odlitku se zabudovaným modulem senzoru TOF.
Jednotka senzoru se pyšní kompaktním a robustním tělem a nabízí schopnost snímání na dlouhou vzdálenost.

Schváleno UL , CE , CSA , FDA , UKCA
UL, CSA : Certifikováno TÜV SÜD America Inc. (NRTL)

Použít Vyhledávač produktů k vyhledání vhodného produktu

product finder Panasonic Industry
Najít optimální produkt pro Váš projekt výběrem atributů a kritérií filtru

Vlastnosti

HG-F sensor

Senzor řady HG-F1 je schopný snímání na dlouhou vzdálenost, takže dokáže provádět detekci shora nad zpracovávací linkou s lidskými pracovníky, nebo z dálky uvnitř operační zóny robota.

Skutečně naměřenou hodnotu lze použít k nastavení / ke kontrole snímací vzdálenosti

HG-F Sensor, setting checking distance

Jednotka senzoru má 7segmentový displej a umožňuje číselně nastavit prahové hodnoty v mm.

Pokud se použije více jednotek senzorů, konvenční metoda nastavení vyžaduje individuální seřízení jednotlivých senzorů ve skutečných provozních podmínkách. U řady HG-F1 lze číselnou hodnotu vzdálenosti nastavenou u první jednotky senzoru použít jako vodítko pro nastavení vzdálenosti u druhé a každé další jednotky senzoru.

 

Kompaktní a robustní tělo z hliníkového odlitku

HG-F Sensor Compact and robust aluminum die-cast body

Senzor řady HG-F1 byl zmenšen na asi 80 % objemového poměru předchozího modelu dálkového senzoru (řada EQ-500).

Tělo jednotky je vyrobeno z hliníkového odlitku, takže je lehké a robustní.

  1. Řada EQ-500
  2. Řada HG-F1

Snadná kontrola polohy snímání

HG-F1 Sensor Easy checking of sensing position

Režim pro kontrolu polohy vyzařovaného bodu paprsku

V tomto režimu se výkon vyzařování paprsku oproti normální úrovni zvýší a paprsek bliká, takže je možné jasně vidět bod paprsku i přesto, že by jednotka senzoru byla instalována ve větší vzdálenosti. Což pomáhá zkontrolovat, zda je poloha snímání správná.

  1. Vypnutí napájení
  2. Během měření
  3. Režim pro kontrolu polohy vyzařovaného bodu paprsku. Paprsek bliká po dobu 2 minut.

* Bod paprsku vypadá odlišně v závislosti na cílovém materiálu, okolních podmínkách a vzdálenosti.

Snímání v úzkém poli

HG-F1 Sensor Narrow field sensing

Bod paprsku je užší než u konvenčního senzoru pro měření vzdálenosti. Proto je jednotka senzoru optimální pro detekci objektů skrz úzkou mezeru.

Aplikace

HG-F1 sesnor applications
  • Kontrola instalace součástí dveří
  • Detekce sedadel v autě
  • Detekce zbývajícího množství materiálu

Průvodce objednáváním

Rozsah měření Opakovatelnost Průměr laserového paprsku Č. modelu / Obj. číslo
Výstup NPN Výstup PNP

250 mm až 3000 mm

Max. 10 mm

Cca ø 10 mm ve vzdálenosti 1,0 m

HG-F13A-A-N / UHGF13AAN

HG-F13A-A-P / UHGF13AAP

Možnosti

Označení Č. modelu / Obj. číslo Popis
Jednoduchý montážní držák MS-HG-01 / UMSHG01 Montážní držák pro umístění v úhlu

Specifikace

Typ Typ výstupu NPN Typ výstupu PNP
Č. modelu senzoru HG-F13A-A-N HG-F13A-A-P
Obj. číslo v SAP UHGF13AAN UHGF13AAP
Rozsah měření 250 až 3000 mm
Rozsah zobrazení 200 až 3300 mm
Opakovatelnost 10 mm
Hystereze

30 mm (výchozí nastavení)  V režimu PRO lze nastavit hodnotu o velikosti až 1 mm

Linearita ± 2 % F.S. (ve vzdálenosti měření 500 mm až 3000 mm)
Tepelná charakteristika 0,1 % F.S./°C
Zdroj světla

Červený polovodičový laser: Třída 1 (JIS / IEC / GB / KS / FDA)

Maximální výkon: 0,39 mW

Emisní vlnová délka ve špičce: 680 nm

Průměr laserového paprsku Cca ø 10 mm (typicky, ve vzdálenosti měření 1000 mm)
Napájecí napětí 24 V DC ± 10 %, včetně 10% zvlnění (P-P)
Příkon Max. 40 mA (při napájecím napětí 24 V DC)
Ovládací výstup NPN tranzistor s otevřeným kolektorem PNP tranzistor s otevřeným kolektorem
  • Maximální proud v zapojení typu SINK: 50 mA
  • Maximální proud v zapojení typu SOURCE: 50 mA
  • Použité napětí: max. 30 V DC (mezi řídicím výstupem a 0 V)
  • Použité napětí: max. 30 V DC (mezi řídicím výstupem a + V)
  • Zbytkové napětí: max. 1,5 V (při proudu SINK 50 mA)
  • Zbytkové napětí: max. 1,5 V (při proudu typu sink 50 mA)
  • Svodový proud: max. 0,1 mA
  • Svodový proud: max. 0,1 mA
Výstupní operace Lze přepnout mezi Zapnutím za světla / Zapnutím za tmy (ve výchozím nastavení: Zapnutí za světla)
Ochrana proti zkratu Zabudovaná (typ s automatickým resetováním)
Analogový výstup Lze přepínat mezi napěťovým výstupem / proudovým výstupem (ve výchozím nastavení: napěťový výstup)
Analogový napěťový výstup Výstupní rozsah
  • Při normálním provozu: 0 až +5 V (lze konfigurovat, ve výchozím nastavení: 250 až 3000 mm).
  • Když se objeví alarm: Buďto je držena poslední hodnota, nebo je výstup 0 V, pokud je objekt příliš blízko, a +5,2 V, pokud je objekt příliš daleko.
Impedance výstupu 100Ω
Analogový proudový výstup Výstupní rozsah
  • Při normálním provozu: lze konfigurovat na +4 mA až +20 mA, ve výchozím nastavení: 250 až 3000 mm).
  • Když se objeví alarm: Buďto je držena poslední hodnota, nebo je výstup 0 mA, pokud je objekt příliš blízko, a +20,8 mA, pokud je objekt příliš daleko.
Impedance výstupu Max. 250 Ω
Doba odezvy Lze přepnout mezi 35 ms / 100 ms / 300 ms / 2000 ms (ve výchozím nastavení: 100 ms)
Externí vstup Bezkontaktní vstup NPN Bezkontaktní vstup PNP
Podmínka vstupu Podmínka vstupu
  • Neplatná: +8 až + V DC nebo Otevřeno
  • Platná: 0 až +1,2 V DC
  • Neplatná: 0 až +0,6 V DC nebo Otevřeno
  • Platná: +4 až + V DC
  Vstupní impedance: Cca 10 kΩ Vstupní impedance: Cca 10 kΩ
Funkce externího vstupu Lze přepínat mezi nastavením nuly, výukovým, nebo emisním zastavením (ve výchozím nastavení: nastavení nuly)
Funkce výuky Lze přepnout mezi režimem normálního snímání (ve výchozím nastavení: 2bodová výuka / limitní výuka) nebo režimem komparátoru v okně (1bodová výuka / 2bodová výuka / 3bodová výuka).
Funkce časovače Lze přepnout mezi Zapnutím se zpožděním / Vypnutím se zpožděním / jednorázovým (ve výchozím nastavení: Vypnutím se zpožděním)
Doba časovače Lze přepnout mezi 5 ms / 10 ms / 25 ms / 50 ms / 100 ms / 250 ms / 500 ms / 1000 ms / 5000 ms (ve výchozím nastavení: 5 ms)
Stupeň znečištění 2
Kategorie přepětí Kategorie I
Okolní nadmořská výška Max. 2000 m
Odolnost vůči okolnímu prostředí Krytí IP67 (IEC)
Okolní teplota -10 až +45 °C (kondenzace ani námraza nejsou povoleny), skladování: -20 až +60 °C
Okolní vlhkost 35 až 85 % rel. vlh., skladování: 35 až 85 % rel. vlh.
Osvětlení okolí Žárovkové světlo: max. 3000 ℓx na straně přijímající světlo
Odolnost vůči vibracím Frekvence 10 až 55 Hz (perioda: 1 min), dvojitá amplituda 1,5 mm ve směru X, Y a Z, vždy po dvě hodiny
Odolnost proti nárazům Akcelerace 500m/s2 (cca 50 G) ve směru X, Y a Z, vždy třikrát
Kabel 5žílový kompozitní kabel 0,2 mm2, délka 2 m
Prodloužení kabelu Pomocí kabelu o min. 0,3 mm2 lze prodloužit až na celkem 10 m
Materiál Skříň: hliníkový odlitek, přední kryt: akrylát, kabel: PVC
Hmotnost Hmotnost netto: cca 85 g, brutto hmotnost: cca 130 g

 

Ke stažení

Name File Type Size Date Language
PDF Brochure "Focus Automazione" Catalog, Shortform 3.1 MB 01.04.2022 Italian
PDF Catálogo resumen - Gama de producto automatización industrial Catalog, Shortform 5.9 MB 31.08.2021 Spanish
PDF Data sheet HG-F sensor Data sheet 3.8 MB 25.09.2023 English
PDF Flyer HG-F sensor Flyer 362.2 KB 03.03.2023 English
ZIP HG-F 2D & 3D Data CAD 248.9 KB 12.01.2023
PDF HG-F1 Series Installation Manual, MJE-HGF1 Manual 1.4 MB 09.04.2024 English
PDF HG-F1 Series User's Manual, WUME-HGF1UM-4 Manual 4.4 MB 09.04.2024 English
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme, 6215eufr Catalog, Shortform 5.5 MB 16.06.2023 French
PDF Sensor Selection Guide for Packaging Industry Catalog 14.7 MB 12.07.2022 English
PDF Série HG-F1 Manuel de l’utilisateur, WUMF-HGF1UM-4 Manual 5.2 MB 09.04.2024 French
PDF Top seller - Automation products, 6215euen Catalog, Shortform 2.6 MB 01.05.2024 English
PDF Übersicht Topseller Automatisierungstechnik, 6215eude Catalog, Shortform 2.7 MB 02.05.2024 German