Senzor HG-F TOF
Řada laserových senzorů vzdálenosti HG-F1 se vyznačuje lehkým a vysoce pevným pouzdrem z hliníkového odlitku se zabudovaným modulem senzoru TOF.
Jednotka senzoru se pyšní kompaktním a robustním tělem a nabízí schopnost snímání na dlouhou vzdálenost.
Schváleno UL , CE , CSA , FDA , UKCA
UL, CSA : Certifikováno TÜV SÜD America Inc. (NRTL)
Vlastnosti
Senzor řady HG-F1 je schopný snímání na dlouhou vzdálenost, takže dokáže provádět detekci shora nad zpracovávací linkou s lidskými pracovníky, nebo z dálky uvnitř operační zóny robota.
Skutečně naměřenou hodnotu lze použít k nastavení / ke kontrole snímací vzdálenosti
Jednotka senzoru má 7segmentový displej a umožňuje číselně nastavit prahové hodnoty v mm.
Pokud se použije více jednotek senzorů, konvenční metoda nastavení vyžaduje individuální seřízení jednotlivých senzorů ve skutečných provozních podmínkách. U řady HG-F1 lze číselnou hodnotu vzdálenosti nastavenou u první jednotky senzoru použít jako vodítko pro nastavení vzdálenosti u druhé a každé další jednotky senzoru.
Kompaktní a robustní tělo z hliníkového odlitku
Senzor řady HG-F1 byl zmenšen na asi 80 % objemového poměru předchozího modelu dálkového senzoru (řada EQ-500).
Tělo jednotky je vyrobeno z hliníkového odlitku, takže je lehké a robustní.
- Řada EQ-500
- Řada HG-F1
Snadná kontrola polohy snímání
Režim pro kontrolu polohy vyzařovaného bodu paprsku
V tomto režimu se výkon vyzařování paprsku oproti normální úrovni zvýší a paprsek bliká, takže je možné jasně vidět bod paprsku i přesto, že by jednotka senzoru byla instalována ve větší vzdálenosti. Což pomáhá zkontrolovat, zda je poloha snímání správná.
- Vypnutí napájení
- Během měření
- Režim pro kontrolu polohy vyzařovaného bodu paprsku. Paprsek bliká po dobu 2 minut.
* Bod paprsku vypadá odlišně v závislosti na cílovém materiálu, okolních podmínkách a vzdálenosti.
Snímání v úzkém poli
Bod paprsku je užší než u konvenčního senzoru pro měření vzdálenosti. Proto je jednotka senzoru optimální pro detekci objektů skrz úzkou mezeru.
Applications
- Kontrola instalace součástí dveří
- Detekce sedadel v autě
- Detekce zbývajícího množství materiálu
Průvodce objednáváním
Rozsah měření | Opakovatelnost | Průměr laserového paprsku | Č. modelu / Obj. číslo | |
---|---|---|---|---|
Výstup NPN | Výstup PNP | |||
250 mm až 3000 mm |
Max. 10 mm |
Cca ø 10 mm ve vzdálenosti 1,0 m |
HG-F13A-A-N / UHGF13AAN |
HG-F13A-A-P / UHGF13AAP |
Možnosti
Označení | Č. modelu / Obj. číslo | Popis |
---|---|---|
Jednoduchý montážní držák | MS-HG-01 / UMSHG01 | Montážní držák pro umístění v úhlu |
Specifikace
Typ | Typ výstupu NPN | Typ výstupu PNP | |
---|---|---|---|
Č. modelu senzoru | HG-F13A-A-N | HG-F13A-A-P | |
Obj. číslo v SAP | UHGF13AAN | UHGF13AAP | |
Rozsah měření | 250 až 3000 mm | ||
Rozsah zobrazení | 200 až 3300 mm | ||
Opakovatelnost | 10 mm | ||
Hystereze |
30 mm (výchozí nastavení) V režimu PRO lze nastavit hodnotu o velikosti až 1 mm |
||
Linearita | ± 2 % F.S. (ve vzdálenosti měření 500 mm až 3000 mm) | ||
Tepelná charakteristika | 0,1 % F.S./°C | ||
Zdroj světla |
Červený polovodičový laser: Třída 1 (JIS / IEC / GB / KS / FDA) Maximální výkon: 0,39 mW Emisní vlnová délka ve špičce: 680 nm |
||
Průměr laserového paprsku | Cca ø 10 mm (typicky, ve vzdálenosti měření 1000 mm) | ||
Napájecí napětí | 24 V DC ± 10 %, včetně 10% zvlnění (P-P) | ||
Příkon | Max. 40 mA (při napájecím napětí 24 V DC) | ||
Ovládací výstup | NPN tranzistor s otevřeným kolektorem | PNP tranzistor s otevřeným kolektorem | |
|
|
||
|
|
||
|
|
||
|
|
||
Výstupní operace | Lze přepnout mezi Zapnutím za světla / Zapnutím za tmy (ve výchozím nastavení: Zapnutí za světla) | ||
Ochrana proti zkratu | Zabudovaná (typ s automatickým resetováním) | ||
Analogový výstup | Lze přepínat mezi napěťovým výstupem / proudovým výstupem (ve výchozím nastavení: napěťový výstup) | ||
Analogový napěťový výstup | Výstupní rozsah |
|
|
Impedance výstupu | 100Ω | ||
Analogový proudový výstup | Výstupní rozsah |
|
|
Impedance výstupu | Max. 250 Ω | ||
Doba odezvy | Lze přepnout mezi 35 ms / 100 ms / 300 ms / 2000 ms (ve výchozím nastavení: 100 ms) | ||
Externí vstup | Bezkontaktní vstup NPN | Bezkontaktní vstup PNP | |
Podmínka vstupu | Podmínka vstupu | ||
|
|
||
Vstupní impedance: Cca 10 kΩ | Vstupní impedance: Cca 10 kΩ | ||
Funkce externího vstupu | Lze přepínat mezi nastavením nuly, výukovým, nebo emisním zastavením (ve výchozím nastavení: nastavení nuly) | ||
Funkce výuky | Lze přepnout mezi režimem normálního snímání (ve výchozím nastavení: 2bodová výuka / limitní výuka) nebo režimem komparátoru v okně (1bodová výuka / 2bodová výuka / 3bodová výuka). | ||
Funkce časovače | Lze přepnout mezi Zapnutím se zpožděním / Vypnutím se zpožděním / jednorázovým (ve výchozím nastavení: Vypnutím se zpožděním) | ||
Doba časovače | Lze přepnout mezi 5 ms / 10 ms / 25 ms / 50 ms / 100 ms / 250 ms / 500 ms / 1000 ms / 5000 ms (ve výchozím nastavení: 5 ms) | ||
Stupeň znečištění | 2 | ||
Kategorie přepětí | Kategorie I | ||
Okolní nadmořská výška | Max. 2000 m | ||
Odolnost vůči okolnímu prostředí | Krytí | IP67 (IEC) | |
Okolní teplota | -10 až +45 °C (kondenzace ani námraza nejsou povoleny), skladování: -20 až +60 °C | ||
Okolní vlhkost | 35 až 85 % rel. vlh., skladování: 35 až 85 % rel. vlh. | ||
Osvětlení okolí | Žárovkové světlo: max. 3000 ℓx na straně přijímající světlo | ||
Odolnost vůči vibracím | Frekvence 10 až 55 Hz (perioda: 1 min), dvojitá amplituda 1,5 mm ve směru X, Y a Z, vždy po dvě hodiny | ||
Odolnost proti nárazům | Akcelerace 500m/s2 (cca 50 G) ve směru X, Y a Z, vždy třikrát | ||
Kabel | 5žílový kompozitní kabel 0,2 mm2, délka 2 m | ||
Prodloužení kabelu | Pomocí kabelu o min. 0,3 mm2 lze prodloužit až na celkem 10 m | ||
Materiál | Skříň: hliníkový odlitek, přední kryt: akrylát, kabel: PVC | ||
Hmotnost | Hmotnost netto: cca 85 g, brutto hmotnost: cca 130 g |
Ke stažení
industry.downloads.head.name | industry.downloads.head.filetype | industry.downloads.head.size | industry.downloads.head.date | industry.downloads.head.language |
---|---|---|---|---|
HG-F 2D & 3D Data | CAD | 249 KB | 12.01.2023 | Other |
HG-F1 Series Installation Manual, MJE-HGF1 | Manual | 1 MB | 09.04.2024 | English |
HG-F1 Series User's Manual, WUME-HGF1UM-4 | Manual | 4 MB | 09.04.2024 | English |
Sensor Selection Guide for Packaging Industry | Catalog | 15 MB | 12.07.2022 | English |
Data sheet HG-F sensor | Data sheet | 4 MB | 25.09.2023 | English |
Flyer HG-F sensor | Flyer | 362 KB | 03.03.2023 | English |
Série HG-F1 Manuel de l’utilisateur, WUMF-HGF1UM-4 | Manual | 5 MB | 09.04.2024 | French |
Übersicht Topseller Automatisierungstechnik, 6215eude | Catalog, Shortform | 3 MB | 02.05.2024 | German |
Top seller - Automation products, 6215euen | Catalog, Shortform | 3 MB | 01.05.2024 | English |
Les essentiels - Produits d’automatisme, 6215eufr | Catalog, Shortform | 5 MB | 16.06.2023 | French |
Catálogo resumen - Gama de producto automatización industrial | Catalog, Shortform | 6 MB | 25.09.2023 | Spanish |
Brochure "Focus Automazione" | Catalog, Shortform | 8 MB | 11.11.2024 | Italian |