PLC FP-XH Kompaktní řídicí jednotka se šroubovými svorkami
Kompaktní a výkonný
Díky šroubovým svorkám lze jednotku FP- XHintegrovat bez použití svorkovnic. Kompaktní PLC lze snadno rozšířit pomocí přídavných kazet. Interní USB port usnadňuje programování PLC, které je vhodné pro širokou škálu aplikací, například v technologii vzdáleného ovládání.
Přednosti FP-XH
Vysokorychlostní provoz
- Základní instrukce (instrukce ST): 0,04 μs/krok, až 7k kroků
Velká programová paměť
- Kapacita programu Max. 40k kroků (pro C14: 16k kroků), 24k / 32k / 40k kroky volitelné
Rozšiřitelnost
- Max. počet vstupů/výstupů s rozšiřujícími jednotkami FP-X: 300 vstupů/ výstupů
- Max. počet vstupů/výstupů s rozšiřujícími jednotkami FP0R (až 8) a přídavnými kazetami: 382 vstupů/ výstupů
- Lze přidat až 4 doplňkové kazety (pro C30, C60)
Síťové připojení
- Komunikační port: Max. 5 kanálů. Podpora až 5 kanálů včetně 2 komunikačních kazet (2kanálový typ) a portu TOOL
- Kompatibilní s Modbus-RTU: Kompatibilní s master/slave Modbus-RTU, průmyslový standard
- PLC link: Bitová data a data slov lze sdílet prostřednictvím připojení s FP-XH (až 16 jednotek)
Specifikace
| Číslo dílu | Počet vstupů/výstupů | Napájecí zdroj | Připojení |
|---|---|---|---|
| Reléový výstup | |||
| FP-XH-C14R | 8/6 | 100-240V AC | Blok šroubových svorek |
| FP-XH-C30R | 16/14 | ||
| FP-XH-C60R | 32/28 | ||
| FP-XH-C14RD | 8/6 | 24 V DC | |
| FP-XH-C30RD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60RD | 32/28 | ||
| Typ tranzistorového výstupu (PNP) | |||
| FP-XH-C14P | 8/6 | 100-240V AC | Blok šroubových svorek |
| FP-XH-C30P | 16/14 | ||
| FP-XH-C60P | 32/28 | ||
| FP-XH-C14PD | 8/6 | 24 V DC | |
| FP-XH-C30PD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60PD | 32/28 | ||
| Typ tranzistorového výstupu (NPN) | |||
| FP-XH-C14T | 8/6 | 100-240V AC | Blok šroubových svorek |
| FP-XH-C30T | 16/14 | ||
| FP-XH-C60T | 32/28 | ||
| FP-XH-C14TP | 8/6 | 24 V DC | |
| FP-XH-C30TD | 16/14 | ||
| FP-XH-C60TD | 32/28 | ||
| Položka | C14 | C30 | C60 | |
|---|---|---|---|---|
| Rychlost zpracování | Základní instrukce | 0,04 μs/krok (až 7 000 kroků) 0,7 μs/krok (více než 7 000 kroků) |
||
| Vyšší instrukce | 0,22 μs/krok (až 7 000 kroků) 1,73 μs/krok (více než 7 000 kroků) |
|||
| Kapacita programu | 16k kroků | 12 k/24 k/32 k/40 k kroků (v závislosti na nastavení systémového registru) | ||
| Pulsní výstup | Tranzistorový výstup | 100 kHz x 3 kanály / 4 kanály / 6 kanálů | ||
| Reléový výstup | 100 kHz x 2 kanály (s pulsní výstupní kazetou) | |||
| Vysokorychlostní čítač | Tranzistorový výstup | 100 kHz x 4 kanály / 6 kanálů 10 kHz x 4 kanály (6kanálový pulzní výstup dostupný pouze s 60bodovým tranzistorovým výstupem) |
||
| Reléový výstup | Vestavěný: 10 kHz × 8 kanálů S pulsní výstupní kazetou 100 kHz x 4 kanály |
|||
| Přídavné kazety | Max. 4 kanály (2 aplikační kazety, 2 komunikační kazety) | |||
| Ostatní | Analogový vstup (vstup potenciometru) | 1 kanál | ||
| Záložní baterie | AFPABAT001 | |||
Řešení s jedním zastavením
Jednotka pro řízení pohybu a PLC kombinované v jednom zařízení: Model FP-XH může ovládat až osm os bez rozšiřujících jednotek je díky sběrnici pracující v reálném čase vybaven pro špičkové aplikace. PLC lze snadno a rychle integrovat do systému se servopohony Panasonic bez nutnosti dalšího hardwaru. FP-XH se svou jednotkou pro vysoce přesné řízení pohonů nachází úplatnění ve výrobě elektronických součástek, v obalovém průmyslu nebo v potravinářství.
Přehled
- Řešení typu "All-in-one"/nejsou potřebné rozšiřující jednotky
Nový FP-XH kombinuje kompaktní a odolné PLC s jednotkou pro řízení pohybu. Řídicí jednotka „All-in-one“ se skládá ze 16 digitálních vstupů/výstupů a 4 kanálů pro vysokorychlostní čítače. To znamená, že FP-XH nevyžaduje žádné rozšiřující jednotky pro ovládání 8 os. - Vysokorychlostní zpracování díky rychlé komunikaci CPU a RTEX
Procesor zpracovává programy velmi rychle: Až 7k kroků, zpracování základní instrukce trvá 0,04 μs/krok a pro instrukcevyšší úrovně 0,22 μs/krok. Nad 7k kroků, trvá zpracování základních instrukcí 0,7 μs/krok a instrukce vyšší úrovně 1,73 μs/ krok. Příkazaktualizace cyklusupro komunikaci RTEX je 1,0 ms pro 8 os. - Možnost rozšíření o 256 vstupů/výstupů pomocí rozšiřujících jednotek FP-X a na 338 vstupů/výstupů pomocí rozšiřujících jednotek FP0R.
CPU disponuje 16 digitálními vstupy/výstupy a navíc je vybavena 4 vysokorychlostními vstupy. Počet vstupů/výstupů lze rozšířit až na 336 vstupů/výstupů pomocí rozšiřujících jednotek FP0R a FP-X. - Sdílená paměť
Sdílenou paměť lze přiřadit k programovým a datovým registrům třemi různými způsoby. Tímto způsobem je možné přidělit například 64k slov do datových registrů, pokud je velké množství dat protokolu nebo 64k kroků do programové paměti, pokud je to vzhledem k rozsahu programu třeba.
| Programové nastavení | Počáteční stav | Datové nastavení | |
|---|---|---|---|
| Kapacita programu | 40k kroků | 32k kroků | 24k kroků |
| Kapacita dat | 12k slov | 32k slov | 64 k slov |
- Vynikající výkon v reálném čase
FP-XH má sběrnici v reálném čase pro náročné aplikace, osvědčena síťová sběrnice RTEX (Realtime Express) s aktualizací příkazového cyklu 1,0 ms. PLC je rychlé, šetří náklady a je také vysoce odolné vůči okolnímu šumu. Díky vestavěné funkci korekce chyb přesahuje odolnost proti šumu 2,5 kV. Díky tomu vyhovuje model FP-XH normě IEC61000-4-4. - Kompletní sada funkcí pro řízení pohybu
PLC je dodávána s kompletní sadou funkcí pro řízení pohybu: Lineární, kruhová a spirální interpolace, stejně jako funkce elektronické převodovky, spojky a vačky. - Vysoce přesný servosystém
Komunikace přes RTEX umožňuje cyklické příkazy polohování, absolutní příkazy polohování a izochronní přenos. - Monitorování v reálném čase
V reálném čase dokáže FP-XH sledovat polohu, rychlost, točivý moment a různé další parametry. Dojde-li k problému, lze rychle určit příčinu načtením kódu alarmu. - Úspora nákladů
Jednoduchá kabeláž pomocí LAN kabelů zkracuje čas potřebný pro návrh a montáž.
Specifikace FP-XH M8N
| Položka | Specifikace |
|---|---|
| Obj. č. | AFPXHM8N16PD |
| Počet vstupů/výstupů | 8 vstupů DC, 8 výstupů (tranzistor) |
| Vysokorychlostní čítač |
|
| Vestavěná rozhraní | Port Ethernet x 2, port RS232C x 1, port USB x 1 |
| Rozšíření |
|
| Provozní rychlost | Až 7k kroků:
|
| Kapacita programu | 12 k/24 k/32 k/40 k kroků (v závislosti na nastavení systémového registru) |
| Data | 64 k/32 k/32 k/12 k slov (v závislosti na nastavení systémového registru) |
Specifikace RTEX: Kombinace řídicích os
| Položka | Specifikace | |||
|---|---|---|---|---|
| Počet řízených os | Max. 8 os | |||
| Nezávislé ovládání | Max. 8 os | Kombinace nezávislých, interpolačních a synchronních ovládacích prvků: Max 8 os | ||
| Řízení interpolace | 2osá lineární interpolace, 2osá kruhová interpolace, 3osá lineární interpolace, 3osá spirální interpolace: max. 8 os | |||
| Synchronní řízení | Master osy (skutečné): max. 4 osy | Kombinace skutečných a virtuálních os: Max. 4 os | Kombinace os master a slave: Max. 8 os | |
| Master osa (virtuální): max. 2 osy | ||||
| Slave osa: max. 8 os | ||||
Specifikace RTEX: Specifikace komunikace pro řízení pohybu
| Položka | Specifikace |
|---|---|
| Komunikační port | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
| Přenosová rychlost | 100 Mbit/s |
| Max. délka kabelu | 200 m (max. 100 m mezi uzly) |
| Topologie | Kruh |
| Kabel | Stíněný kroucený kabel (kategorie 5e nebo vyšší) |
| Konektor | 9 pinů RJ45 x 2 |
| Komunikační cyklus | 0,5 ms |
| Aktualizace příkazu pozice | 1 ms |
| Max. počet slave zařízení | 8 |
| Připojitelná slave zařízení | AC servomotor Panasonic řady A6N/A5N |
| Komunikační režim | MEWTOCOL-COM master/slave, MODBUS, řízení programem |
CPU
| Popis | Číslo dílu |
|---|---|
| FP-XH RTEX a jednotka řízení pohybu pro 8 osy, paměť pro 24 k/32 k/40 k kroků (konfigurovatelné), 8 IN/8 OUT (24 V DC/0,5 A), šroubová svorkovnice, 24 V DC | AFPXHM8N16PD |
Řízení portálového mechanismu
Jednotka pro ovládání polohování udržuje vzájemný sychronní pohyb 2 os, které pohánění jeden portál
- Cílové trhy: Výroba elektronických zařízení, LCD displejů, obráběcích strojů atd.
- Cílová zařízení: Kontrolní zařízení, potahovací zařízení, laserové skenery atd.
Řízení vačkového mechanismu
Elektronická vačka řídí osu slave zařízení v synchronizaci s osou master podle předefinované tabulky elektronické vačky.
- Cílové trhy: Obalový průmysl, zpracování potravin/chemikálií, tiskařský průmysl
- Cílová zařízení: Rotační frézy, tiskařské stroje, zakladače atd.
Komunikační kazety
| Popis | Číslo dílu |
|---|---|
| Komunikační kazeta FP-X-COM1, 1 kanály, RS232C (5 pinů) | AFPXCOM1 |
| Komunikační kazeta FP-X-COM2, 2 kanály, RS232C (2x 3 piny) | AFPXCOM2 |
| Komunikační kazeta FP-X-COM3, 1 kanály, RS485 (3 pinů) | AFPXCOM3 |
| Komunikační kazeta FP-X-COM4, 1 kanál RS232C (3 piny) a 1 kanál RS485 (2 piny) | AFPXCOM4 |
| Komunikační kazeta FP-X-COM5, 1 kanál Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) a 1 kanál RS232C (3 piny) | AFPXCOM5 |
| Komunikační kazeta FP-X-COM6, 2x RS485, 115,2 kbit/s | AFPXCOM6 |
Přídavné kazety
| Popis | Číslo dílu |
|---|---|
| Kazeta FP-X I/O, 4 IN (24 V DC)/4 OUT (NPN, 0,3 A), blok přípojek | AFPXIN4T3 |
| Kazeta vstupů FP-X, 8 IN (24V DC), blok přípojek | AFPXIN8 |
| Výstupní kazeta FP-X, 6 OUT (PNP, 0,5 A), svorkovnice | AFPXTR6P |
| Výstupní kazeta FP-X, 8 OUT (NPN, 0,3 A), svorkovnice | AFPXTR8 |
| Pulzní kazeta I/OFP-X, vstup HSC (jednofázový 2 kanály, každý 80 kHz nebo dvoufázový 1 kanál, 30 kHz, pulsní výstup: jedna osa 100 kHz/kanál). | AFPXPLS |
| Analogová vstupní kazeta FP-X, 2 vstupy (0–10 V nebo 0–20 mA, 12 bitů, 2 ms/2 kanály) | AFPXAD2 |
| Analogová výstupní kazeta FP-X, 2 výstupy (0–10 V nebo 0–20 mA, 12 bitů, 2 ms/kanál) | AFPXDA2 |
| Analogová kazeta V/V FP-X, 2 kanály vstupů (0–5 V nebo 0–10 V nebo 0–20 mA, 12 bitů, 2 ms/2 kanály), 1 kanál výstupu (0–10 V nebo 0–20 mA, 12 bitů, 1 ms/kanál) (izolovaný) | AFPXA21 |
| Kazeta vstupu termočlánku FP-X, 2bodový termočlánkový vstup, typ K/J, -50 °C až +500 °C, rozlišení 0,2 °C, 200 ms/2 kanály(izolované) | AFPXTC2 |
| Kazeta FP-X RTD , 2bodový vstup RTD, PT100, -200 °C až +850 °C, rozlišení 0,1 °C | AFPXRTD2 |
| Master paměťová kazeta FP-X s funkcí hodin/kalendáře | AFPXMRTC |
Rozšiřující jednotky
| Popis | Číslo dílu |
|---|---|
| Rozšiřující jednotka FP-X-E16R, 8 IN (24 V DC) / 8 OUT (relé 2 A), blok přípojek | AFPXE16R |
| FP-X-E16P, 8 IN Rozšiřující jednotka (24 V DC) / 8 OUT (tranzistorový výstup PNP, 0,5 A), blok přípojek | AFPXE16P |
| Rozšiřující jednotka FP-X-E16X, 16 IN (24 V DC), blok přípojek | AFPXE16X |
| Rozšiřující jednotka FP-X-E14YR, 14 OUT (relé 2 A), blok přípojek | AFPXE14YR |
| Rozšiřující jednotka FP-X-E30R, 16 IN (24 V DC) / 14 OUT (relé 2A), svorkovnice, 230 V AC | AFPXE30R |
| Rozšiřující jednotka FP-X-E30RD, 16 IN (24 V DC) / 14 OUT (relé 2 A), svorkovnice, 24 V DC | AFPXE30RD |
| Rozšiřující jednotka FP-X-E30P, 16 IN (24 V DC) / 14 OUT (tranzistorový výstup PNP, 0,5 A), blok přípojek, 230 V AC | AFPXE30P |
| Rozšiřující jednotka FP-X-E30PD, 16 IN (24V DC /14 OUT (tranzistorový výstup PNP, 0,5 A), blok přípojek, 24 V DC | AFPXE30PD |
| Adaptér pro připojení až 3 rozšiřujících jednotek FP0R, 24 V DC | AFPXEFP0 |
