PLC FP0H s více rozhraními pro připojení k různým zařízením
Vysoká rychlost a vysoká kapacita
Díky dvěma ethernetovým portům lze FP0H integrovat přímo bez přepínače. S rychlostí zpracování pouhých 10 ns na krok je FP0H extrémně rychlý. Díky velké programové paměti může vysoce výkonné PLC zpracovat až 64 k kroků. Díky kompaktnímu provedení je model FP0H vhodný pro širokou škálu aplikací. Programovatelný ovladač se ukázal být ideální pro náročné oblasti aplikací, jako je vzdálené ovládání.
FP0H CPU
- Vysoká rychlost a vysoká kapacita
FP0H je 8krát rychlejší než běžné modely a vyžaduje pouze 10 ns podle základních pokynů (až 10 k kroků). S max. 64 k kroků je programový výkon je 2krát větší než u běžných modelů. Sdílenou paměť lze přiřadit k registrům programů a dat prostřednictvím systémového registru. Tímto způsobem je možné přiřadit například 64 k slov do datových registrů, pokud je v paměti programu velké množství dat protokolu nebo 64 k kroků, pokud je velký počet programů. - Možnost rozšíření na 384 vstupů/výstupů pomocí rozšiřujících jednotek
FP0H je vybaven 16 vstupy a 16 tranzistorovými výstupy (sink/source). Pomocí rozšiřovacích jednotek FP0H/FPE/FP0R lze počet V/V rozšířit až na 384. - Vysoká konektivita
Dostupná rozhraní: 2 ethernetové porty (pouze typ Ethernet), 1 port RS232C, 1 port USB. Typ Ethernet je kompatibilní s protokolem Ethernet/IP, Modbus-TCP a MC a lze jej snadno připojit ke všem druhům robotů a PLC. Kromě toho lze nainstalovat komunikační kazety. - Úspora nákladů
Komunikační kazetový systém rozšiřuje funkci sériové komunikace CPU, aniž by bylo nutné kupovat nebo instalovat vyhrazenou komunikační jednotku. K dispozici jsou 4 komunikační kazety: RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C a RS485. Sdílený program a paměť registru dat navíc znamenají, že není třeba kupovat dražší jednotku s větším datovým prostorem. - Vysoká kompatibilita
FPΣ (Sigma) a FP0H bez ethernetové funkčnosti mají téměř stejnou velikost, takže je snadné nahradit FPΣ (Sigma) typem FP0H. Programy Ladder napsané pro FPΣ (Sigma) mohou být převedeny pro FP0H pro usnadnění výměny. - Slot pro paměťovou kartu SD pro funkci záznamu/sledování (pouze typ Ethernet)
Paměťové karty SD lze použít k ukládání programů pro a z PLC. Díky tomu je v případě potřeby snadné rychle aktualizovat programy. Kromě toho je lze použít pro funkci záznamu/sledování. Protokolování lze provádět s 4 současně aktivními soubory pomocí různých spouštěčů, jako je bit, interval, instrukce a čas. - Řízení motoru
Řídicí jednotka může ovládat čtyři osy pulzním výstupem (až do 100 kHz na osu), takže je možné současné ovládání 2osých stolků X-Y. Konfigurační nástroj nabízí tabulky pro nastavení polohy, které usnadňují nastavení parametrů pro velikost pohybu, cílovou rychlost, dobu zrychlení a zpomalení, provozní režim atd. pro jednotlivé parametry osy jsou zobrazeny pro logiku omezení vstupu, dobu zpomalení do zastavení a provozní podmínky pro režim JOG a návrat domů atd. - Podporuje FPΣ (Sigma) polohovací jednotky RTEX
FP0H podporuje tři dostupné typy polohovacích jednotek FPΣ (Sigma) RTEX pro ovládání 2 os, 4 os a 8 os. Polohovací jednotky RTEX lze použít se servopohony MINAS A5IIN/A6N pro přesné víceosé ovládání polohy. Konfigurační software pro nastavení PM podporuje uživatele od konfigurace až po spuštění a monitorování systému. Akci polohování můžete zkontrolovat pomocí testovacích jízd i v případě, že je řídicí jednotka v programovém režimu.
| Nastavením registru systému lze typ sítě Ethernet nakonfigurovat následujícím způsobem: | ||||
|---|---|---|---|---|
| Nastavení řízené programem | Počáteční stav | Nastavení řízené daty | ||
|
Kapacita programu |
64 k kroků | 40 k kroků | 32k kroků | 24k kroků |
| Kapacita dat | 12 k slov | 24 k slov | 32 k slov | 64 k slov |
| Položka | AFP0HC32EP/T (s Ethernetem) | AFP0HC32P/T (bez Ethernetu) | |
|---|---|---|---|
| Počet vstupů/výstupů | 16 vstupů, 16 výstupů (max. 384 s rozšiřujícími jednotkami), tranzistorový výstup (PNP/NPN) | ||
| Vysokorychlostní čítač | Jednofázové 4 kanály (max. 100 kHz na vstup) nebo dvoufázové 2 kanály (max. 50 kHz na vstup) | ||
| Vstup přerušení | Celkem 8 vstupů (s vysokorychlostním počítadlem) | ||
| Impulsní výstup | 4 kanály (max. 100 kHz na osu) | ||
| Výstup PWM | 4 kanálů, 1 Hz až 70 kHz (při rozlišení 1000 ), 70 kHz až 100 kHz (při rozlišení 100) | ||
| Vestavěná rozhraní | Port Ethernet x 2, port RS232C x 1, port USB x 1 | Port RS232C x 1, port USB x 1 | |
| Rozšíření | Rozšiřující jednotka FP0H/FPΣ (Sigma) x 1, rozšiřující jednotka FP0R x 1 Slot pro komunikační kazetu (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C a RS485) | ||
| Paměťová karta typu SD | ano (SDHC) | ne | |
| Provozní rychlost (základní instrukce) | 10 ns (až 10 000 kroků) | ||
| Kapacita programu | 64 k / 40 k / 32 k / 24 k (v závislosti na nastavení systémového registru) | 32 k / 24 k (v závislosti na nastavení systémového registru) | |
| Registr dat | 12 k/24 k/32 k/64 k (v závislosti na nastavení systémového registru) | 24 k/32 k (v závislosti na nastavení systémového registru) | |
| Funkce hodiny/kalendář | Vestavěná | ||
Specifikace komunikačního portu LAN pro AFP0HC32EP/T
| Položka | Specifikace |
|---|---|
| Komunikační port | 100Base-TX/10Base-T Ethernet |
| Přenosová rychlost | 100 Mbit/s, funkce automatického potvrzování 10 Mbit/s |
| Celková délka kabelu | 100 m (500 m při použití opakovače) |
| Počet souběžných připojení | Max. 10 (připojení systému: 1, připojení uživatele: 9) |
| Způsob komunikace | Plně duplexní/poloduplexní |
| Protokol | TCP/IP, UDP |
| DNS | Podporuje jmenné servery |
| DHCP | Automatické získávání adresy IP |
| SNTP | Synchronizace času |
| Komunikační režim | EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM master/slave, MODBUS-TCP master/slave, MEWTOCOL-DAT master/slave, programové řízení (4 kB na přípojku, 1 až 9 uživatelských připojení) |
Digitální smíšená rozšiřovací jednotka I/O
FP0H rozšiřovací jednotka
32 vstupních a 32 výstupních bodů
| Název produktu | Typ | Počet vstupů/výstupů | Metoda připojení | Specifikace | Číslo produktu |
|---|---|---|---|---|---|
| Jednotka digitálních smíšených I/OFP0H | Vstup DC, tranzistorový výstup, klesající (NPN) | 32 vstupů, 32 výstupů | Konektor MIL | Vstup: 24 V DC, 32 bodů/spol. Výstup: 0,1 A, 32 bodů / společná | AFP0HXY64D2T |
| Vstup DC, tranzistorový výstup, stoupající (PNP) | AFP0HXY64D2P |
Polohovací jednotky RTEX
- Podporovaná polohovací jednotka RTEX může řídit AC servomotory Panasonic.
- Schopnost provádět řízení pohybu prostřednictvím vysokorychlostní sítě a podpora otevřené sítě s malým PLC
- Podpora síťových servopohonů MINAS A5N/A6N výrazně snižuje počet člověkohodin potřebných pro zapojení.
- Ovládá maximálně 16 os. Lze nainstalovat až dvě jednotky s 8 osami.
| Název produktu | Specifikace | Číslo produktu |
|---|---|---|
| Jednotka FP0H RTEX | 4osý; elektronický převod, elektronická spojka, elektronická vačka | AFP0HM4N |
| 8osý, elektronický převod, elektronická spojka, elektronická vačka | AFP0HM8N |
Polohovací jednotky, vhodné pro ultrarychlé lineární servopohony
Polohovací jednotky podporují ultrarychlé lineární servopohony s pulzním výstupem až 4 MP/s a rychlým spouštěním za 5 μs. Díky tomu jsou ideální pro aplikace, které rychle opakují krátké úkony, jako je paletizace elektronických dílů. Vestavěný vysokorychlostní čítač dokáže detekovat abnormality počítáním zpětnovazebních impulsů z enkodérů během polohování.
| Typy výstupu | Počet řízených os | Max. provozní otáčky | Funkce | Číslo produktu |
|---|---|---|---|---|
| Tranzistor | 1 | 1 pps / 500 kpps | Lineární zrychlení/zpomalení, zrychlení/zpomalení dle křivky tvaru S | AFP0HPG01T |
| 2 (nezávislé) | AFP0HPG02T | |||
| Linkový ovladač | 1 | 1 pps až 4 Mpps | AFP0HPG01L | |
| 2 (nezávislé) | AFP0HPG02L |
Komunikační kazety
| Název produktu | Specifikace | Číslo produktu |
|---|---|---|
| Komunikační kazety FP0H | RS232C, 1 kanál (izolovaný) | AFP0HCCS1 |
| RS232C, 2 kanály (2 x 3 piny) | AFP0HCCS2 | |
| RS485, 1 kanál (3 piny) | AFP0HCCM1 | |
| RS232C, 1 kanálů (3 piny) a RS485, 1 kanál (2 piny, 19,2 nebo 115,2 kbit/s) | AFP0HCCS1M1 |
