Servopohon MINAS A6SE

Základní typ pro řízení polohy.

Přehled

  • 50 W až 5 kW, 1/3 fáze, 200 V 
  • Základní verze s ovládáním polohy 
  • Ovládání polohy s  dig. I/O 

Frekvenční odezva: Šířka pásma 2 kHz (odezva rychlost)

Rychlá odezva umožňuje přesné opracování kovových povrchů

Obrázek: Mnoho interferenčních pásem

Ultra-rychlá frekvenční odezva: Šířka pásma 3,2 kHz (rychlost odezvy)

Hladký povrch, jako zrcadlo!

Obrázek: Téměř žádná interferenční pásma

Automatické ladění zisku v reálném čase

Automatické ladění po dokončení více operací.

Funkce automatického potlačení vibrací minimalizuje poškození zařízení. Další parametry režimu a tuhosti umožňují snadnou optimalizaci frekvence odezvy pro konkrétní typy strojů, jako jsou stroje s vysokým třením, stroje poháněné řemenem nebo stroje s kuličkovými pohony s nízkým třením.

Obrázek: Typy pohonů

  1. Pohon kuličkovým šroubem
  2. Řemenový pohon

Vylepšené potlačení vibrací

Vibrace při brzdění do klidu byly nyní výrazně sníženy. Tím se značně zkrátila doba přechodného zotavení.

Obrázek: Porovnání křivek přechodového zotavení

  1. Pohon kuličkovým šroubem
  2. Řemenový pohon

Manuální a automatické útlumové filtry

 

Vysoce citlivé filtry zaznamenají frekvence vibrací a automaticky systém přizpůsobují.

Manuální a automatické útlumové filtry

Tlumicí filtry, které lze nastavit, automaticky potlačují rezonanci zařízení a přirozenou vibrační frekvenční složku příkazového vstupu, což výrazně snižuje vibrace os při zastavení stroje.

Vylepšené potlačení změn zatížení

  • Zkrácení  doby regenerace během polohování
  • Stabilní pohyb pro vícekloubového robota se zatížením/bez zatížení nebo s proměnným zatížením

Polouzavřená/uzavřená smyčka ovládání polohy

Řada A6 umožňuje nastavit hodnotu 8 Mpps a odezvu 4 Mpps. To umožňuje provoz s vysokým rozlišením i vysokou rychlostí.

Obrázek

A5: Nastavovací hodnota 4 Mpps
A6: Nastavení hodnoty 8 Mpps.

Blokový provoz s digitálními V/V (jako MINAS A4P)

 

Přes jednotky připojení V/V, PLC, přepínače atd. lze ovládat až 256 bloků.

Funkce

Typ Basic
A6SE		 Komunikace RS485
A6SG		 Multifunkční
A6SF		 Síťové připojení
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Externí enkodér - - x x
Bezpečnostní funkce STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Řízení otáček, řízení točivého momentu - - x x
Ovládání polohy pomocí dig. V/V (jako MINAS A4P) x x x -
Řízení polohy x x x x

Specifikace

Řada MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Jmenovitý výkon 50 W–5 kW (200 V AC), 200 W–5 kW (400 V AC) 
Napájecí napětí 1/3 fáze (200 V AC), 3 fáze (400 V AC)
Šířka pásma (odezva rychlost) 3200 Hz
Jmenovité otáčky 2000–3000 ot./min.
Max. otáčky 3000–6500 ot./min.
Jmenovitý točivý moment 0,16–15,9 Nm (200 V AC), 0,64–23,9 Nm (400 V AC)
Špičkový točivý moment 0,48–47,7 Nm (200 V AC), 2,23–71,6 Nm (400 V AC)
Ovládací funkce Řízení polohy Regulace polohy, otáček a točivého momentu
IP krytí (motor) IP67
Ovládací vstup Pulzní Pulzní, analogový Síťové připojení