MINAS A6V servopohon (24/48 V DC)

Stejnosměrným proudem poháněné servopohony jsou v technologii pohonů velmi běžné pro aplikace, kde není k dispozici jednofázová nebo trojfázová síť.

Přehled

V moderních automatizovaných výrobních linkách je trendem směrem k řešením v oblasti pohonů, která mohou fungovat nezávisle na střídavých jednofázových nebo třífázových sítích. Automaticky řízená vozidla například používají akumulátory jako zdroj napájení během provozu, který vyžaduje vhodné nízké vstupní napětí pro pohon. Takové pohony vyžadují také aplikace, ve kterých nelze z důvodu bezpečnosti uživatelů používat střídavé napětí - například v lékařské technice nebo robotice. Pro splnění těchto výzev nabízí společnost Panasonic speciální servomotory a servopohony řady MINAS A6V. Pohony jsou optimalizovány pro napájecí napětí 24 nebo 48 V DC a dosahují jmenovitého výstupního výkonu 200 nebo 266 W. Díky svým kompaktním rozměrům nabízejí motory A6V vysokou hustotu výkonu spolu s velmi dobrou energetickou účinností. Vyznačují se také dlouhou životností a odolností proti přetížení, což je obzvláště důležité v případě krátkodobých výkonových špiček. 23bitový absolutní enkodér a sled pulzů s rychlostí až 500 kb/s zajišťují přesné a dynamické polohování.

Další funkce:

  • 50W, 100W, 133W, 200W, 266W
  • Komunikace Modbus RTU
  • Typy sítí: EtherCAT, RTEX (Realtime Express)
  • Vysoká frekvence odezvy 3,2kHz pásma
  • Funkce automatického ladění v reálném čase
  • Regulace polohy, otáček a točivého momentu
  • Jmenovité otáčky 3 000 ot./min.
  • Ploché a kompaktní provedení

Aplikace

  • Lékařské oblasti, laboratoře
  • Robotika
  • Autonomní vozidla (v domácnosti a ve skladech, sekačky na trávu atd.)
  • Optimální pro logistický trh

Specifikace servopohonu

Typ A6V
Vstupní napětí 24 V DC 48 V DC
Jmenovitý výkon 50, 100, 133 W 50, 100, 200, 266 W
Režim ovládání Řízení polohy, řízení rychlosti, řízení točivého momentu, plně uzavřené řízení s externím enkodérem nebo lineárním měřítkem
Zpětná vazba enkodéru 23bitový absolutní, sériový
Komunikace USB, RS232, RS485
Síťové připojení EtherCAT, RTEX
Vstupy (multifunkční typ) 5 multifunkčních vstupů, 2 impulzní vstupy, 1 analogový vstup, Modbus
Vstupy (typ sítě) 8 multifunkčních vstupů
Výstupy (multifunkční typ) 3 multifunkční výstupy, 1 analogový výstup, impulzní výstup fáze A/B/Z -
Výstupy (typ sítě) 2 multifunkční výstupy, impulzní výstup fáze A/B/Z, 1 alarmový výstup
Hmotnost cca 0,35 kg
Rozměry (Š x V x H v mm) 89 x 30 x 180

Specifikace servomotoru

  MSMF (nízká setrvačnost) MHMF (vysoká setrvačnost) MQMF (plochý typ)
Jmenovitý výkon 50 W 100 W 50 W 100 W 133 W 50 W 100 W 200 W 266 W 100 W 133 W 100 W 200 W 266 W
Napájecí napětí 24 V DC 48 V DC 24 V DC 48 V DC 24 V DC 48 V DC
Velikost příruby □ 38 mm □ 60 mm □ 40 mm □ 60 mm □ 60 mm □ 80 mm □ 60 mm □ 80 mm
Rychlost otáček
(ot./min.)		 Hodnoceno 3000 3000 3000 2000 3000 3000 2000 3000 2000 3000 3000 2000
Max. 5000 4600 6000 3500 6500 4500 3000 6500 3500 6500 5000 3500
Moment
(Nm)		 Hodnoceno 0,16 0,32 0,16 0,32 0,64 0,16 0,32 0,64 1,27 0,32 0,64 0,32 0,64 1,27
Špička 0,48 0,95 0,48 0,95 1,91 0,56 1,11 2,23 4,46 1,11 2,23 1,11 2,23 4,46
Délka motoru (bez hřídele)* 72 mm 92 mm 72 mm 92 mm 67,5 mm 53,5 mm 67,5 mm 67,5 mm 84,5 mm 56,2 mm 62,3 mm 56,2 mm 62,3 mm 74,8 mm
Rozlišení enkodéru 23bitový absolutní 23bitový absolutní 23bitový absolutní
Brzda s/bez s/bez s/bez

* Bez brzdového/olejového těsnění

Typy

Napájecí
napětí		 Pohon Motor
Pulzní EtherCAT RTEX Jmenovitý výkon Nízká setrvačnost Vysoká setrvačnost Plochý typ
24 V DC Multifunkční typ X X 50 W X -- --
Typ RS485
Multifunkční typ X X 100 W X -- X
Typ RS485 133 W -- X X
48 V DC Multifunkční typ X X 50 W X X --
Typ RS485 100 W X X X
Multifunkční typ X X 200 W -- X X
Typ RS485 266 W -- X X