Servo drives hero Panasonic Industry

MINAS A6V servopohon (24/48 V DC)

Akumulátory poháněné stejnosměrné pohony jsou v technologii pohonů velmi běžné pro aplikace, kde není k dispozici jednofázová nebo trojfázová síť.

Přehled

V moderních automatizovaných výrobních linkách je trendem směrem k řešením v oblasti pohonů, která mohou fungovat nezávisle na střídavých jednofázových nebo třífázových sítích. Automaticky řízená vozidla například používají akumulátory jako zdroj napájení během provozu, který vyžaduje vhodné nízké vstupní napětí pro pohon. Takové pohony vyžadují také aplikace, ve kterých nelze z důvodu bezpečnosti uživatelů používat střídavé napětí - například v lékařské technice nebo robotice. Pro splnění těchto výzev nabízí společnost Panasonic speciální servomotory a servopohony řady MINAS A6V. Pohony jsou optimalizovány pro napájecí napětí 24 nebo 48 V DC a dosahují jmenovitého výstupního výkonu 200 nebo 400 W. Díky svým kompaktním rozměrům nabízejí motory A6V vysokou hustotu výkonu spolu s velmi dobrou energetickou účinností. Vyznačují se také dlouhou životností a odolností proti přetížení, což je obzvláště důležité v případě krátkodobých výkonových špiček. 23bitový absolutní enkodér a sled pulzů s rychlostí až 500 kb/s zajišťují přesné a dynamické polohování.

Další funkce:

  • Komunikace Modbus RTU
  • Regulace polohy, otáček a točivého momentu
  • Jmenovité otáčky 3 000 ot./min.

Aplikace

  • Lékařské oblasti, laboratoře
  • Robotika
  • Autonomní vozidla (v domácnosti a ve skladech, sekačky na trávu atd.)

Specifikace servopohonu

Typ A6V
Napájecí napětí 24/48 V DC 48 V DC
Jmenovitý výkon 200 W 400 W
Jmenovitý proud 8,6 A
Max. jmenovitý proud 24,3 A
Režim ovládání Řízení polohy, řízení rychlosti, řízení točivého momentu, ovládání v uzavřeném regulačním obvodu
Polohování pomocí digitálních vstupů/výstupů(„tabulka blokových operací“) Ano
Ovládací vstup Pulzní, analogový
Zpětná vazba enkodéru Otáčení 23bitový absolutní, sériový
Externí enkodér Ano -
Komunikace USB, RS232, RS485, MODBUS
Vstupy 5 multifunkčních vstupů, 2 impulzní vstupy, 1 analogový vstup, Modbus
Výstupy 3 multifunkční výstupy, impulzní výstup fáze A/B/Z
Hmotnost cca 0,35 kg
Rozměry (Š x V x H v mm) 90 x 30 x 180

Specifikace servomotoru

Typ A6V
Jmenovitý výkon 200 W 400 W
Napájecí napětí 24/48 V DC 48 V DC
Průměr příruby 60 mm
Jmenovité otáčky 3 000 ot./min.
Max. otáčky 3 000 ot./min.
Jmenovitý točivý moment 0,64–1,27 Nm/0,64–1,91 Nm 1,27–2,54 Nm
Špičkový točivý moment 1,27–2,54 Nm
Enkodér Rozlišení 23 bitů absolutně
Víceotáčkové 23 bitů
IP krytí (motor) IP65
Délka motoru (bez hřídele) 79,5 mm 99 mm

Typy

MINAS A6V Výstup Napětí Typ
Servopohon 200 W/400 W 24 V DC MVDLN5CSF
200 W/400 W 48 V DC MVDLN5BSF
Servomotor 200 W 24 V DC MSMD02CL1S
200 W 24 V DC MSMD02CL1T
200 W 48 V DC MSMD02BL1S
200 W 48 V DC MSMD02BL1T
400 W 48 V DC MSMD04BL1S
400 W 48 V DC MSMD04BL1T

Ke stažení

Name File Type Size Date Language
PDF Catálogo resumen: SOLUCIONES INDUSTRIALES CON SERVOACCIONAMIENTOS Catalog, Shortform 2.8 MB 14.09.2018 Spanish
ZIP Driver MINAS A6V, 3D Data, stp, for all types of MVDLN5xSx CAD 1.4 MB 29.06.2021 English
PDF Flyer (Fighting Card) MINAS A6 Serie. Servo Drives für 400V. Flyer 912.4 KB 17.06.2020 German
PDF Flyer (fighting card) MINAS A6 series. Servo drives for 400V. Flyer 911.2 KB 17.06.2020 English
PDF I/O-connection cable (X4) for MINAS A6V drivers Data sheet, Cable drawing 60.7 KB 19.11.2020 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
PDF MINAS A6 - Additional technical information for catalogue MINAS A6 - Servo drives (4247) Catalog 8.9 MB 27.10.2021 English
PDF MINAS A6 - SERVOSYSTÈMES AC & GESTION DES AXES, Panorama Catalog 8.3 MB 29.01.2017 French
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF MINAS A6V (DC24/48V type) servo driver, Technical reference, SX-DSV03283 Manual 3.5 MB 27.04.2022 English
PDF MINAS-A6 V Series (DC24 / 48V type) MSMD0_L1 AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03163 Manual 366.2 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 V Series MQMD AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03293 Manual 214.1 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 V Series MSMD AC servo driver Specifications, SR-DSV12329 Manual 839 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 series (DC24 / 48 V type) Reference specifications No. SX-DSV03167 Manual 1.6 MB 27.04.2022 English
PDF Minas A6 Family Catalogue 2020-12 Catalog 67.1 MB 30.06.2021 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF Product Finder für Servo Drives Flyer 1.3 MB 02.11.2018 German
PDF Produkte & Lösungen für die Automatisierung - Neuheiten 2018 / 2019 Catalog, Shortform 3.4 MB 01.11.2017 German
PDF Przegląd: SERWONAPĘDY DLA PRZEMYSŁU Catalog, Shortform 3.9 MB 06.09.2018 Polish
PDF Servo drive solutions for the industry Catalog, Shortform 3.9 MB 03.12.2018 English
PDF Servoantriebslösungen für die Industrie Catalog, Shortform 2.7 MB 03.12.2018 German
PDF Solutions servosytèmes pour l'industrie Catalog, Shortform 2.8 MB 30.05.2018 French
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian