Kontroler Ruchu GM1

Połączenie programowalnego układu logicznego i kontroli ruchu w jednym urządzeniu zapewniające wysoką produktywność – sprawne i ekonomiczne.

Kontroler Ruchu GM1 do złożonych zastosowań w zakresie kontroli ruchu

Dzięki zapewniającemu oszczędność miejsca Kontrolerowi Ruchu firmy Panasonic Industry nie straszne Ci wyzwania związane z maszynami wieloosiowymi: GM1 oferuje kontrolę nad aż 52 osiami (32 osie rzeczywiste i 20 osi wirtualnych), standardową komunikację poprzez EtherCAT, łatwą integrację sieci poprzez EtherNet/IP oraz zaawansowane programowanie za pomocą CODESYS.

Wszystkie te cechy sprawiają, że Kontroler Ruchu to idealny wybór do zastosowania w maszynach z wymagającymi profilami ruchu, takimi jak noże obrotowe, interpolacją ścieżek lub synchronizacją i sprzężeniem osi.

GM1 jest połączeniem kilku jednostek (jednostka pozycjonująca, jednostka sieciowa, jednostka I/O oraz licznik o wysokiej prędkości), które w konwencjonalnych rozwiązaniach instaluje się oddzielnie.

Przegląd najważniejszych funkcji i właściwości

Oprogramowanie konfiguracyjne z

  • Pomocą w wyborze właściwych bloków funkcyjnych
  • Płynną edycją kształtów krzywki
  • Funkcją symulacji i debugowania

 

Sterowanie synchroniczne

  • Złożone systemy wieloosiowe, takie jak systemy z interpolacją 2- i 3- osiową

 

Szybka reakcja

  • Do szybkiej wymiany danych i udostępniania w sieci

 

Programowanie z CODESYS

  • Standardowe języki programowania zgodne z międzynarodową normą IEC 61131

 

Cechy

Kontroler Ruchu Ethernet RS232C Możliwość wyboru sieci
  • Typ EtherCAT: 32 osie rzeczywiste + 20 osi wirtualnych
  • Typ RTEX: 32 osie rzeczywiste + 20 osi wirtualnych
  • Protokoły Ethernet
  • EtherNet/IP (tylko 1 port)
  • Modbus-TCP (2 porty)
  • Komunikacja ogólnego przeznaczenia (2 porty)
  • Serwer / klient FTP (2 porty)
  • Serwer OPC UA (2 porty)
  • Modbus RTU
  • Program zarządzający komunikacją
  • EtherCAT
  • RTEX
We/wy ogólnego przeznaczenia Wejście licznika o wysokiej prędkości Szybka reakcja Wyjście PWM
  • 16 wejść i 16 wyjść
  • Wyjście tranzystorowe NPN/PNP
  • 64 we/wy na moduł rozszerzeń (możliwe maks. 15 modułów)
  • 2 kanały
  • 4-krotna ocena sygnału enkodera o częstotliwości 16MHz
  • Najkrótszy cykl poleceń: 0,5 ms
  • 4 kanały
  • Do 100 kHz

Aplikacje

GM1 został zaprojektowany specjalnie do rozwiązań z zakresu kontroli ruchu, w których konieczny jest wysoki poziom dokładności, np. sterowanie z algorytmem interpolacji, oraz czuła reakcja. Dzięki temu ten zapewniającemu oszczędność miejsca Kontroler Ruchu oferuje dużą prędkość i wysoką dokładność w takich zastosowaniach jak drukowanie, pakowanie, zaciskanie czy odlewanie. Na tle konwencjonalnych sterowników PLC, GM1 wyróżnia fakt, że doskonale sprawdza się w zastosowaniach związanych z ruchem, np. w nożach obrotowych, do cięcia materiału w locie, etykietowania, paletyzacji, sterowania mechanizmem korbowym, synchronizacji mechanizmu krzywkowego czy oceny wydruku znaku (kontrola pozycji).

Aplikacje

Roboty i systemy manipulacyjne
Obrabiarki
Maszyny drukarskie
Maszyny zautomatyzowane
Maszyny pakujące
Przenośniki
Sprzęt do produkcji półprzewodników

Oprogramowanie konfiguracyjne – GM Programmer

GM Programmer to oprogramowanie narzędziowe, służące do konfiguracji kontrolera GM1, edycji i pobierania programów. Jest ono zgodne z normą IEC 61131-3.

Użytkownicy mogą wybrać jeden z 6 różnych edytorów do programowania, aby skonfigurować swój system. Ustawienia można przetestować przed wdrożeniem za pomocą funkcji symulacji offline.

6 języków programowania

  • LD (schemat drabinkowy)
  • FBD (język schematów blokowych)
  • ST (język strukturalny) 
  • SFC (sekwencyjny schemat funkcjonalny)
  • CFC (język bloków funkcyjnych)
  • IL (lista instrukcji)

Programowanie ułatwia fabrycznie zainstalowana biblioteka standardowa z blokami funkcyjnymi do kontroli ruchu. Po wybraniu bloku funkcyjnego, funkcja „Function Block Guidance” pokazuje szczegóły dotyczące parametrów bloku funkcyjnego.

Debugowanie ułatwiają symulacja offline oraz funkcje takie jak monitorowanie silnika, synchronizacja i inne. Pomaga to ograniczyć czas i wysiłek potrzebny do zaprojektowania systemu.

Intuicyjny interfejs (GUI) umożliwia łatwe konfigurowanie krzywek.

Kontroler Ruchu

Liczba osi Sieć Liczba we/wy Licznik o wysokiej prędkości Znamionowe napięcie robocze Dane wyjściowe Nr części
32 osie RTEX

16 wejścia

16 wyjścia

2 kanały 24V DC Wyjście tranzystorowe (NPN) AGM1CSRX16T
32 osie EtherCAT

16 wejścia

16 wyjścia

2 kanały 24V DC Wyjście tranzystorowe (PNP) AGM1CSEC16P

Moduł wejść/wyjść

Typ Liczba we/wy Parametry Nr części
Wejście prądu stałego 64 wejścia 24V DC, 32 wejścia / 1 wspólne AGM1X64D2
Wyjście tranzystorowe (PNP) 64 wyjścia Maksymalny prąd obciążenia: 0,3A (20,4 do 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / wspólne, 32 wyjścia / 1 wspólne AGM1Y64P
Wejście prądu stałego / Wyjście tranzystorowe (PNP)

32 wejścia

32 wyjścia

Wejście: 24V DC, 32 wejścia / 1 wspólne

Wyjście: Maksymalny prąd obciążenia: 0,3A (20,4 do 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / wspólne, 32 wyjścia / 1 wspólne

AGM1XY64D2P

Moduł wejść/wyjść analogowych

Nazwa produktu Parametry Liczba kanałów Nr części
Moduł wejść analogowych

Szybkość konwersji 50μs/8 k

Rozdzielczość 16 bitów (maksymalna)

Dokładność maks. ±0,2% zakresu pomiaru (w temperaturze +25 °C)

8 kanały AGM1AD8
Moduł wyjść analogowych

Szybkość konwersji 50μs/4 k

Rozdzielczość 16 bitów (maksymalna)

Dokładność maks. ±0,2% zakresu pomiaru (w temperaturze +25 °C)

4 kanały AGM1DA4

 

Moduł wyjść impulsowych

Typ wyjścia Liczba osi kontroli Polecenie prędkości Nr części
Tranzystorowe 4 osie Maks. 500kpps AGM1PG04T
Sterownika liniowego 4 osie Maks. 4Mpps AGM1PG04L

 

Akcesoria

Nazwa produktu Nr części
Zestaw złączy do przewodów dyskretnych AFP2801J
Zestaw złączy do kabli płaskich AFP2802J
Zestaw wtyczek sprężynowych Dostępne wkrótce
Kabel zasilania AFPG805J

 

Do pobrania

industry.downloads.head.name industry.downloads.head.size industry.downloads.head.date industry.downloads.head.language
PDF GM Programmer V1.6.2.0: Programming software for motion controller GM1. Incl.GM1 Firmware update 1.6.0.1. Works with Windows 10/11. 1 GB 02.07.2025 English
PDF GM1 Controller RTEX User’s Manual (Operation), WUME-GM1RTXOP-09 41 MB 24.05.2024 English
PDF GM1 Controller RTEX User’s Manual (Setup), WUME-GM1RTXSU-05 4 MB 10.11.2023 English
PDF GM1 Series Reference Manual (Instruction Edition), WUME-GM1PGR-10 25 MB 25.06.2025 English
PDF GM1 Series Reference Manual (Hardware), WUME-GM1H-10 7 MB 17.01.2025 English
PDF GM1 Controller EtherCAT User’s Manual (Setup), WUME-GM1ETCSU-03 5 MB 10.11.2023 English
PDF GM1 Series Reference Manual (Pulse Output Unit), WUME-GM1PG-06 4 MB 23.06.2025 English
PDF GM1 Series Reference Manual (Analog I/O Unit Edition), WUME-GM1AIO-06 1 MB 27.11.2024 English
PDF GM1 Controller EtherCAT User’s Manual (Operation), WUME-GM1ETCOP-08 43 MB 24.05.2024 English
PDF GM1 Motion Controller EtherCAT type, EDS file 2 KB 23.03.2022 English
PDF GM1 Motion Controller RTEX type, EDS file 2 KB 23.03.2022 English
PDF GM1 Motion Controller, flyer, 4254euen 2 MB 20.02.2024 English
PDF GM1 series, CAD data, step 2 MB 28.06.2022 English
PDF Motion Controller GM1 Series, catalog, 4255euen 2 MB 01.09.2022 English
PDF Controlador de movimiento Serie GM1, 4255eues 6 MB 01.09.2022 Spanish
PDF Motion Controller GM1 Serie, Katalog, 4255eude 2 MB 24.05.2022 Deutsch
PDF Bundle solution for motion application, Short overview 2023: Servo drives - Motion controller PLC - HMI - Communication, 4256euen 2 MB 05.04.2023 English
PDF Top seller - Automation products, 6215euen 3 MB 01.05.2024 English
PDF Übersicht Topseller Automatisierungstechnik, 6215eude 3 MB 02.05.2024 German
PDF Collaboration Catalog – Network, Linear and Direct Drive Motor Control System 2023-02 19 MB 22.02.2023 English
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme, 6215eufr 5 MB 16.06.2023 French
PDF Contrôleur de mouvements multiaxes Série GM1 , 4255eufr 2 MB 24.05.2022 French
PDF Controlador de movimiento GM1, flyer, 4254eues 2 MB 20.02.2024 Spanish
PDF Overview Programmable Logic Controllers, 4104euen 4 MB 01.05.2024 English
PDF GM1 Controller User’s Manual, WUME-GM1OP-02 37 MB 23.06.2025 English
PDF GM1 Controller Serial Communication Reference Manual, WUME-GM1SC-02 928 KB 23.06.2025 English
PDF Motion Controller GM1 Series, catalog, 2025-05 11 MB 23.05.2025 English