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Barrière immatérielle de sécurité SF4D

Nouveau concept de barrière immatérielle : à la fois compact et robuste.

Nouveau concept : à la fois compact et robuste

Sensors Safety light curtain SF4D safety light curtain new concept: both compact and robust Panasonic Industry
  • Type 4 avec boîtier aluminium très robuste
  • Distance de détection extrêmement élevée jusqu’à 15m
  • Indicateurs d’état et de stabilité facilitant l’installation et la maintenance
  • Sorties PNP et NPN intégrées
  • Conforme à toutes les normes
  • Aucune zone morte
  • Versions protection doigts, mains et bras disponibles à une hauteur de 1,9m

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Stabilité renforcée par rapport à celle de la série SF4B, grâce à un design intérieur modifié

Sensors safety light curtain SF4D Higher stability than SF4B thanks to changes to the interior design Panasonic Industry

Les dimensions de l’unité interne ont été réduites de plus de 60% par rapport à la série SF4B<V2>. Une réduction considérable et un gain de volume qui ont permis de renforcer la structure du boîtier et de le rendre plus robuste sans modifier ses dimensions externes. Les séries SF4D et SF4B<V2> sont ainsi compatibles en termes de dimensions.

Design résistant à la torsion et à la courbure

Sensors Safety light curtain SF4D Twisting- and bending-resistant design Panasonic Industry

Grâce à sa conception interne, la barrière immatérielle de sécurité est plus rigide et donc plus robuste. La série SF4D résiste mieux à la torsion ou à la courbure lorsqu’elle entre en contact avec des objets.

  1. Résistante à la torsion !
  2. Résistante à la courbure !
  3. Résistante aux chocs !

Temps de réponse de 10ms maximum pour une seule barrière immatérielle

Sensors Safety light SF4D Response time max. 10ms for a single light curtain Panasonic Industry

Lorsqu’une seule barrière immatérielle est installée, le temps de réponse OFF des sorties de contrôle (OSSD1, OSSD2) n’est que de 10ms max., le plus court de sa catégorie. Lorsque plusieurs barrières immatérielles de sécurité sont installées en série, le temps de réponse est de 18ms maximum. Ce temps de réponse extrêmement court permet d’installer la barrière immatérielle de sécurité au plus près de la zone dangereuse.

Calcul de la distance de sécurité, facilité par sa conception spéciale sans zone morte

SF4D Easy calculation of safety distance thanks to special no-blind zone design Panasonic Industry

Comme la série SF4B, la série SF4D a été conçue pour être installée sans zone morte. Qu’elle soit installée dans une configuration en L ou en U, l’entraxe des faisceaux n’est pas modifié (sauf pour la version protection doigts). Le calcul de la distance de sécurité est ainsi facilité.

Résistante aux liquides et à la poussière

SF4D Impervious to liquids and dust Panasonic Industry

La barrière immatérielle de sécurité a une classe de protection d’IP67 et d’IP65 (CEI). Elle est conforme à NEMA Type 13 (NEMA : National Electrical Manufacturers Association, Association national des fabricants de matériel électrique), une norme permettant de déterminer le niveau de résistance des boîtiers des composants électroniques à l’infiltration de poussière et d’humidité. Pour en savoir plus, voir NEMA 250 "Enclosures for Electrical Equipment (1000 volts Maximum)".

Propriétés optiques renforcées facilitant l’installation de l’émetteur et du récepteur

SF4D Easy installation of emitter and receiver thanks to improved optical properties Panasonic Industry

Grâce à sa puissance d’émission supérieure, la série SF4D offre une excellente fiabilité à la fois sur des distances de détection courtes et sur des distances de détection supérieures par rapport aux modèles précédents.

Mode Type de protection Distance de détection
Mode courte distance (par défaut) Protection doigts 0 à 7m

Protection mains

 Version de protection bras/pieds

 0 à 9m
Mode longue distance Protection doigts 0 à 12m

Protection mains

Version de protection bras/pieds

 0 à 15m

Noter que la distance de détection est réduite lorsque le cache avant de protection est installé.

Écarts entre les éléments réduits au minimum

SF4D Minimizing of deviations among elements Panasonic Industry

La barrière immatérielle de sécurité est équipée d’une technologie d’alignement des éléments unique, permettant de réduire les écarts de l’axe du faisceau. Par ailleurs, la qualité des LED a été renforcée.

Indicateur numérique de stabilité de la lumière reçue

SF4D Digital indicator for stable light reception Panasonic Industry

L’indicateur d’intensité du faisceau incident (ou indicateur de stabilité de la lumière reçue) permet d’ajuster le faisceau pendant l’installation de la barrière immatérielle et de contrôler la qualité de la lumière pendant son fonctionnement. La quantité et la qualité de la lumière reçue sont indiquées par la couleur des LED et un affichage à un digit. Lorsque les LED s’allument en orange, la lumière est instable. Une lumière stable est indiqué par une LED verte. Les chiffres affichés varient de 1 à 3. Le chiffre le plus élevé correspond au niveau de stabilité le plus élevé. Il est ainsi facile de découvrir et de supprimer les erreurs provoquées par des saletés sur la surface de détection ou un mauvais alignement des faisceaux.

  1. Indicateur d’intensité du faisceau incident :
    - Lumière stable : s’allume en vert
    - Lumière instable : s’allume en orange
    - Lumière interrompue : éteint
  2. Indicateur numérique
    - Niveau de lumière reçue élevé : "3" affiché en vert
    - Niveau de lumière reçue moyen : "2" affiché en vert
    - Niveau de lumière reçue faible : "1" affiché en vert
    - Lumière bloquée : éteint

Polarité PNP et NPN dans un seul modèle

La série SF4D est dotée à la fois d’une sortie transistor PNP et d’une sortie transistor NPN. Cela permet de réduire le nombre de modèles différents ainsi que les coûts.

Applications

SF4D applications Panasonic Industry
  • Connexion série de 5 barrières immatérielles de sécurité autour de robots
  • Fabrication automobile avec inhibition

Supports de montage

Les étriers de montage ne sont pas fournis avec la barrière immatérielle de sécurité. A commander séparément.

Type d’étrier de montage Référence produit Boulons requis Description
Étrier de montage pour ajustement des faisceaux MS-SFD-1-5 2 boulons à six pans creux M5 ou 1 boulon à six pans creux M8
  • Pour un montage arrière ou latéral
  • 4 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
  • Matériau : acier laminé à froid (SPCC)
MS-SFD-1-6 1 boulon à six pans creux M6
MS-SFD-1-8 1 boulon à six pans creux M8
Étrier de montage pour ajustement des faisceaux et installation sans zone morte (nota 1 et 2) MS-SFD-3-6 2 boulons à six pans creux M5 ou 2 boulons à six pans creux M6
  • Pour un montage arrière ou latéral
  • 4 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
  • Matériau : zinc moulé sous pression
Étrier de support intermédiaire (Nota 3) MS-SFB-2 2 boulons à six pans creux M5
  • Étrier à fixer au milieu de la barrière immatérielle de sécurité, pour les endroits soumis à des vibrations.
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
  • Matériau : zinc moulé sous pression

Notas :

  1. Le nombre d’émetteurs et de récepteurs requis varie en fonction du nombre de canaux.
  2. Les étriers de montage doivent être installés au-delà de la hauteur de protection pour assurer un montage sans zone morte.
  3. Un jeu est requis lorsque le nombre de canaux est supérieur à 111 pour SF4D-F□, supérieur à 56 pour SF4D-H□ et supérieur à 28 pour SF4D-A□.

Câbles

Les câbles de raccordement, d’extension ou adaptateurs ne sont pas fournis avec la barrière immatérielle de sécurité. A commander séparément.

Câble de raccordement

SF4D bottom cap cable

Tous les câbles de raccordement sont disponibles avec 5, 8, 12 fils. Chaque jeu est composé de 2 pièces. Côté émetteur, le connecteur est gris. Côté récepteur, le connecteur est noir.

  1. Version fils électriques
  2. Version connecteur
Version câble Référence produit Longueur Poids Description
5 fils Version fils électriques SFD-CCB5-S 5m 420g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec d’autres câbles ou le contrôleur de sécurité SF-C13 / SF-C21
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
SFD-CCB10-S 10m 830g env. (2 câbles)
Connecteur SFD-CB05-S 0,5m 75g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec un câble d’extension
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
  • Diamètre extérieur du connecteur : ø14mm max.
8 fils Version fils électriques SFD-CCB3 3m 290g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec d’autres câbles ou le contrôleur de sécurité SF-C13 / SF-C21
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
SFD-CCB7 7m 620g env. (2 câbles)
SFD-CCB10 10m 900g env. (2 câbles)
SFD-CCB15 15m 1300g env. (2 câbles)
Connecteur SFD-CB05 0,5m 80g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec un câble d’extension ou le contrôleur de sécurité SF-C11
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
  • Diamètre extérieur du connecteur : ø14mm max.
SFD-CB5 5m 480g env. (2 câbles)
SFD-CB10 10m 950g env. (2 câbles)
12 fils Version fils électriques SFD-CCB3-MU 3m 340g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec d’autres câbles ou le contrôleur de sécurité SF-C13 / SF-C21
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
SFD-CCB7-MU 7m 700g env. (2 câbles)
SFD-CCB10-MU 10m 980g env. (2 câbles)
Connecteur SFD-CB05-MU 0,5m 95g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec un câble d’extension
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
  • Diamètre extérieur du connecteur : ø16mm max.
 

Câbles d’extension

Tous les câbles d’extension sont disponibles avec 5, 8, 12 fils. Notez que le nombre de fils du câble d’extension doit correspondre au nombre de fils du câble de raccordement qui doit être prolongé.

Câbles d’extension avec connecteur à une extrémité

SF4D Extension cables: with connector on one end
Version câble Référence produit Longueur Poids Description
5 fils Version fils électriques SFD-CCB5-S 5m 420g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec d’autres câbles ou le contrôleur de sécurité SF-C13 / SF-C21
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
SFD-CCB10-S 10m 830g env. (2 câbles)
Connecteur SFD-CB05-S 0,5m 75g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec un câble d’extension
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
  • Diamètre extérieur du connecteur : ø14mm max.
8 fils Version fils électriques SFD-CCB3 3m 290g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec d’autres câbles ou le contrôleur de sécurité SF-C13 / SF-C21
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
SFD-CCB7 7m 620g env. (2 câbles)
SFD-CCB10 10m 900g env. (2 câbles)
SFD-CCB15 15m 1300g env. (2 câbles)
Connecteur SFD-CB05 0,5m 80g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec un câble d’extension ou le contrôleur de sécurité SF-C11
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
  • Diamètre extérieur du connecteur : ø14mm max.
SFD-CB5 5m 480g env. (2 câbles)
SFD-CB10 10m 950g env. (2 câbles)
12 fils Version fils électriques SFD-CCB3-MU 3m 340g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec d’autres câbles ou le contrôleur de sécurité SF-C13 / SF-C21
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
SFD-CCB7-MU 7m 700g env. (2 câbles)
SFD-CCB10-MU 10m 980g env. (2 câbles)
Connecteur SFD-CB05-MU 0,5m 95g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec un câble d’extension
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
  • Diamètre extérieur du connecteur : ø16mm max.

Câbles d’extension avec connecteurs aux deux extrémités

SF4D Extension cables: with connectors on both ends
Version Référence produit Longueur Poids Description
5 fils Pour l’émetteur (connecteur gris) SFD-CCJ10E-S 10m 420g env. (1 câble)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec un câble d’extension
  • 1 câble pour l’émetteur, 1 câble pour le récepteur
  • Diamètre extérieur du connecteur : ø14mm max.
Pour le récepteur (connecteur noir) SFD-CCJ10D-S 10m 440g env. (1 câble)
8 fils Pour l’émetteur (connecteur gris) SFB-CCJ3E 3m 190g env. (1 câble)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec un câble d’extension ou le contrôleur de sécurité SF-C11
  • 1 câble pour l’émetteur, 1 câble pour le récepteur
  • Diamètre extérieur du connecteur : ø14mm max.
SFB-CCJ10E 10m 580g env. (1 câble)
Pour le récepteur (connecteur noir) SFB-CCJ3D 3m 210g env. (1 câble)
SFB-CCJ10D 10m 600g env. (1 câble)
12 fils Pour l’émetteur (connecteur gris) SFB-CCJ3E-MU 3m 190g env. (1 câble)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité avec un câble d’extension
  • 1 câble pour l’émetteur, 1 câble pour le récepteur
  • Diamètre extérieur du connecteur : ø14mm max.
SFB-CCJ10E-MU 10m 660g env. (1 câble)
Pour le récepteur (connecteur noir) SFB-CCJ3D-MU 3m 210g env. (1 câble)
SFB-CCJ10D-MU 10m 680g env. (1 câble)

Câble pour connexion en série

Référence produit Longueur Poids net Description
SFD-CSL005 0,05m 35g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter la barrière immatérielle de sécurité en série. Si les barrières immatérielles doivent être installées dans une configuration en L, nous recommandons d’utiliser un câble d’une longueur minimale de 0,1m.
  • 2 pces/jeu pour l’émetteur et le récepteur (commun à l’émetteur et au récepteur)
  • Couleur du câble : gris avec trait noir (commun à l’émetteur et au récepteur)
  • Le rayon de courbure minimum est de 6mm. Cependant, avec la gaine protectrice SFPD-A10, le rayon de courbure du câble est de 55mm.
SFD-CSL01 0,1m 40g env. (2 câbles)
SFD-CSL05 0,5m 80g env. (2 câbles)
SFD-CSL1 1m 130g env. (2 câble)
SFD-CSL5 5m 480g env. (2 câbles)
SFD-CSL10 10m 950g env. (2 câbles)

Câble adaptateur

Version Référence produit Longueur Poids net Description
Pour SF4-AH□ (version PNP) SFD-CB05-A-P 0.5m 80g env. (2 câbles)
  • Utilisé pour connecter les câbles de connexion des anciennes séries de barrières immatérielles de sécurité, côté circuit de contrôle, avec la série SF4D
  • 2 pces par jeu pour l’émetteur et le récepteur
  • Diamètre extérieur du connecteur : ø14mm max.
  • Le rayon de courbure minimum est de 6mm. Cependant, avec la gaine protectrice SFPD-A10, le rayon de courbure du câble est de 55mm.
Pour SF4-AH□-N (version NPN) SFD-CB05-A-N

Note : Sauf autre indication, le câble est de couleur noire pour l’émetteur et grise avec un trait noir pour le récepteur.

Câbles d’extension

Tous les câbles d’extension sont disponibles avec 5, 8, 12 fils. Notez que le nombre de fils du câble d’extension doit correspondre au nombre de fils du câble de raccordement qui doit être prolongé.

Gaine protectrice

Référence produit Longueur Poids net Description
SFPD-A10 10m 220g env. (1 câble)
  • Diamètre extérieur : ø18mm, diamètre intérieur : ø9mm
  • Rayon de courbure minimum : 55mm
  • Matériau : Polycarbonate

Contrôleurs de sécurité

SF4D Safety control units Panasonic Industry
Version de contrôleur de sécurité Référence produit Câbles compatibles
Version standard SF-C21
  • Câble de raccordement : SFD-CCB
    Câble d’extension : SFD-CC
Version connecteur SF-C11
  • Câble de raccordement : SFD-CB
    Câble d’extension : SFB-CCJ
Version compacte SF-C13
  • Câble de raccordement : SFD-CCB
    Câble d’extension : SFD-CC

Relais de sécurité recommandés

Les relais de sécurité sont équipés d’un indicateur à LED.

Référence produit SFS3-L-DC24V SFS4-L-DC24V
Disposition des contacts 3T1R 4T2R
Pouvoir de coupure nominal 6A/250V AC, 6A/30V DC
Pouvoir de coupure min. 1mA/5V DC
Puissance de la bobine 15mA/24V DC 20.8mA/24V DC
Consommation d’énergie 360mW 500mW
Temps de fonctionnement 20ms max.
Temps de coupure 20ms max.
Température ambiante 40 à +85°C (humidité : 5 à 85% HR)
Normes applicables UL, C-UL, TUV, marque S (Corée)

Module de communication

SF4D Communication unit

Le module de communication agit comme une interface entre un ordinateur et une barrière immatérielle de sécurité de la série SF4D. Il a deux fonctions : vous pouvez l’utiliser pour modifier les paramètres et superviser l’état des barrières immatérielles de sécurité avec un ordinateur ou vous pouvez copier les paramètres d’une barrière immatérielle de sécurité à une autre sans ordinateur. Le module de communication se connecte à l’ordinateur avec un câble USB (USB2.0, A : Mini-B, non inclus) et aux barrières immatérielles avec le câble de la barrière.

Si vous souhaitez utiliser le module de communication SF4D-TM1 avec un ordinateur, vous devez installer le logiciel de configuration "Configurator Light Curtain", qui peut être téléchargé gratuitement à partir de notre site Internet.

Module de communication IO-Link

SF4D IO-Link communication unit Panasonic Industry
Référence Description
SFD-WL3

Module de communication IO-Link pour les barrières immatérielles de sécurité SF4D.

Le module IO-Link n’a pas de fonction de sécurité, il ne doit être utilisé que pour visualiser les valeurs.

Connexions requises : 1x connecteur IO-Link M12, câble avec connecteur 8 fils SF4D.

Cache avant de protection

Versions de barrières immatérielles de sécurité compatibles Cache avant de protection
Protection doigts Protection mains Protection bras/pieds Réf. produit, version large (voir nota) Réf. produit, version étroite (voir nota)
SF4D-F15 SF4D-H8 SF4D-A4 FC-SFDH-8 FC-SFDH-8-S
SF4D-F23 SF4D-H12 SF4D-A6 FC-SFDH-12 FC-SFDH-12-S
SF4D-F31 SF4D-H16 SF4D-A8 FC-SFDH-16 FC-SFDH-16-S
SF4D-F39 SF4D-H20 SF4D-A10 FC-SFDH-20 FC-SFDH-20-S
SF4D-F47 SF4D-H24 SF4D-A12 FC-SFDH-24 FC-SFDH-24-S
SF4D-F55 SF4D-H28 SF4D-A14 FC-SFDH-28 FC-SFDH-28-S
SF4D-F63 SF4D-H32 SF4D-A16 FC-SFDH-32 FC-SFDH-32-S
SF4D-F71 SF4D-H36 SF4D-A18 FC-SFDH-36 FC-SFDH-36-S
SF4D-F79 SF4D-H40 SF4D-A20 FC-SFDH-40 FC-SFDH-40-S
SF4D-F95 SF4D-H48 SF4D-A24 FC-SFDH-48 FC-SFDH-48-S
SF4D-F111 SF4D-H56 SF4D-A28 FC-SFDH-56 FC-SFDH-56-S
SF4D-F127 SF4D-H64 SF4D-A32 FC-SFDH-64 FC-SFDH-64-S
− SF4D-H72 SF4D-A36 FC-SFDH-72 FC-SFDH-72-S
− SF4D-H80 SF4D-A40 FC-SFDH-80 FC-SFDH-80-S
− SF4D-H88 SF4D-A44 FC-SFDH-88 FC-SFDH-88-S
− SF4D-H96 SF4D-A48 FC-SFDH-96 FC-SFDH-96-S

Note : Les références produits du tableau correspondent à une unité et non à une paire. Si vous souhaitez protéger à la fois l’émetteur et le récepteur, vous devez en commander deux.

 

Référence produit Emplacement du cache avant de protection Distance de détection
Mode courte distance Mode longue distance
SF4D-F Seulement sur l’émetteur 0 à 6m 0 à 9,5m
Seulement sur le récepteur 0 à 6m 0 à 9,5m
À la fois sur l’émetteur et le récepteur 0 à 5,5m 0 à 9m
SF4D-H
SF4D-A		 Seulement sur l’émetteur 0 à 7,5m 0 à 12m
Seulement sur le récepteur 0 à 7,5m 0 à 12m
À la fois sur l’émetteur et le récepteur 0 à 7m 0 à 11m

Renvois d’angle

Sf4D Corner mirror Panasonic Industry

Pour une configuration en L ou en U, normalement 2 ou 3 jeux de barrières immatérielles de sécurité sont nécessaires. En utilisant un renvoi d’angle réfléchissant la lumière, un seul jeu de barrières immatérielles suffit.

Notez que le renvoi d’angle réduit la distance de détection comme indiqué dans le second tableau :

Versions de barrières immatérielles de sécurité compatibles Renvoi d’angle (voir nota)
Protection doigts Protection mains Protection bras/pieds Référence produit Surface réfléchissante effective
SF4D-F15 SF4D-H8 SF4D-A4 RF-SFBH-8 173x72mm
SF4D-F23 SF4D-H12 SF4D-A6 RF-SFBH-12 236x72mm
SF4D-F31 SF4D-H16 SF4D-A8 RF-SFBH-16 316x72mm
SF4D-F39 SF4D-H20 SF4D-A10 RF-SFBH-20 396x72mm
SF4D-F47 SF4D-H24 SF4D-A12 RF-SFBH-24 476x72mm
SF4D-F55 SF4D-H28 SF4D-A14 RF-SFBH-28 556x72mm
SF4D-F63 SF4D-H32 SF4D-A16 RF-SFBH-32 636x72mm
SF4D-F71 SF4D-H36 SF4D-A18 RF-SFBH-36 716x72mm
SF4D-F79 SF4D-H40 SF4D-A20 RF-SFBH-40 796x72mm
SF4D-F95 SF4D-H48 SF4D-A24 RF-SFBH-48 956x72mm
SF4D-F111 SF4D-H56 SF4D-A28 RF-SFBH-56 1116x72mm
SF4D-F127 SF4D-H64 SF4D-A32 RF-SFBH-64 1276x72mm
− SF4D-H72 SF4D-A36 RF-SFBH-72 1436x72mm
− SF4D-H80 SF4D-A40 RF-SFBH-80 1596x72mm
− SF4D-H88 SF4D-A44 RF-SFBH-88 1756x72mm
− SF4D-H96 SF4D-A48 RF-SFBH-96 1916x72mm

Note : Les références produits dans le tableau correspondent à un seul renvoi d’angle.

 

Réduction de la distance de détection avec un ou plusieurs renvois d’angle
Avec 1 renvoi d’angle Réduite à 90%
Avec 2 renvois d’angle Réduite à 80%
Avec 3 renvois d’angle Réduite à 70%

 

Connecteur en Y et câble adapté

SF4D Y-shaped connector and suitable cable Panasonic Industry
Version Référence produit Description
Connecteur en Y, économique en fils SFB-WY1
  • Connecteur pour câbles 8 fils, réduisant le câblage. Les câbles de l’émetteur et du récepteur sont combinés en un seul câble pour économiser le câblage.
  • Câblage avec +24V, 0V, OSSD 1, OSSD 2, fil de paramétrage de polarité de la sortie (blindé). Les fils d’alimentation et de synchronisation sont connectés dans le connecteur.
  • Fonction verrouillage désactivée (réinitialisation automatique).
Câble avec connecteur à une extrémité WY1-CCN3 Longueur de câble : 3m ;  poids net : 200g env. (1 câble)
  • Câble de connexion pour connecteur en Y
  • Couleur du câble : grise (avec trait noir)
  • Couleur du connecteur : noir
  • Rayon de courbure min. : 6mm
WY1-CCN10 Longueur de câble : 10m ; poids net : 620g env. (1 câble)

 

Accessories

Élément Référence produit Description
Bâton de test ø14 SF4B-TR14 Objet permettant de tester la fonctionnalité de la version protection doigts (objet détectable min. ø14mm)
Bâton de test ø25 SF4B-TR25 Objet permettant de tester la fonctionnalité de la version protection mains (objet détectable min. ø25mm)
Bâton de test ø45 SF4B-TR45 Objet permettant de tester la fonctionnalité de la version protection bras/pieds (objet détectable min. ø45mm)
Système d’alignement laser SF-LAT-2N Système facilitant l’alignement de l’axe du faisceau, à l’aide d’un faisceau laser facile à voir

Caractéristiques techniques générales

Version Objet détectable min. ø14mm (entraxe des faisceaux 10mm) Objet détectable min. ø25mm (entraxe des faisceaux 20mm) Objet détectable min. ø45mm (entraxe des faisceaux 40mm)
Référence produit SF4D-F SF4D-H SF4D-A
Normes applicables Normes internationales CEI 61496-1/2 (Type 4), ISO 13849-1 (catégorie 4, PLe), CEI 61508-1 à 7 (SIL3)
Japon JIS B 9704-1/2 (Type 4), JIS B 9705-1 (catégorie 4), JIS C 0508-1 à 7 (SIL3)
Europe (UE) EN 61496-1/2 (Type 4), EN ISO 13849-1 (catégorie 4, PLe), EN 55011, EN 61000-6-2, EN 50178
Amérique du Nord ANSI/UL 61496-1/2 (Type 4), CAN/CSA C22.2 No.14, CAN/CSA E61496-1/2
Corée du Sud (S-Mark) S1-G-1-2009, S2-W-5-2009
Chine (GB) GB 4584
Directive marquage CE applicable Directive relative aux machines, Directive CEM, Directive RoHS
Distance de détection Mode courte distance : 0 à 7m
Mode longue distance : 0 à 12m (sélectionnable par DIP switch)		 Mode courte distance : 0 à 9m
Mode longue distance : 0 à 15m (sélectionnable par DIP switch)
Objet détectable min.
(note 2)		 Objet opaque de ø14mm Objet opaque de ø25mm Objet opaque de ø45mm
Angle d’ouverture effectif ±2,5° max. à une distance de détection de 3m min. (basée sur CEI 61496-2)
Tension d’alimentation 24V DC+20-30% avec ondulation max. de 10% (sauf chute de tension quand le câble est enlevé)
Sorties de contrôle (OSSD 1, OSSD 2) Transistor à collecteur ouvert PNP/transistor à collecteur ouvert NPN (sélectionnable), sortie PNP sélectionnée :
  • Courant de source max. : 350 mA
  • Tension appliquée : identique à la tension d’alimentation (entre la sortie de contrôle et +V)
  • Tension résiduelle : 2V max. (courant de source 350mA) (sauf chute de tension due au câble)
  • Courant de fuite : 0,2mA max. (système hors tension également)
  • Capacité de charge max. : 2,2μF
  • Résistance de charge du câblage : 3Ω max.

Sortie NPN sélectionnée :

  • Courant absorbé max. : 350 mA
  • Tension appliquée : identique à la tension d’alimentation (entre la sortie de contrôle et 0V)
  • Tension résiduelle : 2V max. (courant absorbé 350mA) (sauf chute de tension due au câble)
  • Courant de fuite : 0,2mA max. (système hors tension également)
  • Capacité de charge max. : 2,2μF
  • Résistance de charge du câblage : 3Ω max.
  Fonctionnement ON lorsque tous les faisceaux sont reçus, OFF lorsqu’un ou plusieurs faisceaux sont interrompus (OFF également lorsqu’une erreur interne au capteur apparaît ou en cas d’erreur de signal de synchronisation)
Circuit de protection Intégré
Temps de réponse OFF : 10ms max. (sans connexion en série/parallèle), 18ms max. (connexion en série/parallèle)
ON : 50ms max. (nota 3 et 4)
Sortie auxiliaire (AUX) (pas une sortie de sécurité) Transistor à collecteur ouvert PNP / transistor à collecteur ouvert NPN (sélectionnable)
Méthode de synchronisation Synchronisation via le câblage/synchronisation optique (sélectionnable par DIP switch)
Fonction de suppression des interférences Sans connexion en série / parallèle :
  • Synchronisation via le câblage : 2 unités max. (auto)
  • Synchronisation optique : 2 unités max. (sélectionnable par DIP switch)

Avec connexion en série / parallèle :

  • Connexion en série : 5 unités max. (nombre de faisceaux total 256 max.)
  • Connexion en parallèle : 3 unités max. (nombre de faisceaux total 192 max.)
  • Connexion en série / parallèle combinée : 5 unités max. (nombre de faisceaux total 144 max.)
Fonction entrée test Intégrée
Fonction verrouillage Intégrée
  • Réinitialisation manuelle / réinitialisation automatique : sélectionnable par câblage
  • Utiliser un câble 8 fils ou 12 fils
Fonction de réarmement Intégrée
Fonction de supervision du dispositif externe Intégrée (utiliser un câble 8 fils ou 12 fils)
Fonction d’inhibition (muting) Intégrée (utiliser un câble 12 fils)
Fonction forçage Intégrée (utiliser un câble 12 fils)
Indice de protection IP67, IP65 (CEI), NEMA Type 13 (NEMA 250)
Température ambiante -10 à +55°C (sans condensation ou givre), stockage : -25 à 60°C
Accessoires SF4B-TR14 (bâton de test) : 1 pce SF4B-TR25 (bâton de test) : 1 pce -

Notas :

  1. Sauf autre indication, les conditions de détection correspondent à une température ambiante de +20°C.
  2. Lorsque la fonction de masquage flottant est utilisée, les dimensions minimales de l’objet détectable sont supérieures.
  3. La sortie de contrôle (OSSD 1 / 2) devant être OFF pendant au moins 80ms, le temps de réponse ON est retardé de plus de 50ms, lorsque la lumière est interrompue moins de 30ms.
  4. Lorsque la synchronisation optique est sélectionnée, si les axes des faisceaux de chaque extrémité de la barrière sont interrompus, le temps de réponse diminue de 1 seconde.

SF4D-F□ (version protection doigts)

Type Min. object to be sensed ø14mm (10mm beam pitch)
Model No. SF4D-F15 SF4D-F23 SF4D-F31 SF4D-F39
No. of beam channels 15 23 31 39
Protective height 150mm 230mm 310mm 390mm
Current consumption Emitter: max. 110mA;  Receiver: max. 130mA Emitter: max. 120mA;  Receiver: max. 130mA Emitter: max. 120mA;  Receiver: max. 140mA
PFHd (see note) 1.21x10-9 1.48x10-9 1.80x10-9 2.07x10-9
MTTFd (see note) Min. 1031 years Min. 833 years Min. 672 years Min. 582 years
Net weight (emitter plus receiver) 270g approx. 470g approx. 680g approx. 890g approx.

 

Type Min. object to be sensed ø14mm (10mm beam pitch)
Model No. SF4D-F47 SF4D-F55 SF4D-F63 SF4D-F71
No. of beam channels 47 55 63 71
Protective height 470mm 550mm 630mm 710mm
Current consumption Emitter: max. 120mA Receiver: max. 140mA Emitter: max. 120mA Receiver: max. 150mA
PFHd (see note) 2.40x10-9 2.66x10-9 2.99x10-9 3.25x10-9
MTTFd (see note) Min. 498 years Min. 447 years Min. 396 years Min. 363 years
Net weight (emitter plus receiver) 1100g approx. 1300g approx. 1500g approx. 1700g approx.

 

Version Objet détectable min. ø14mm (entraxe des faisceaux 10mm)
Référence produit SF4D-F15 SF4D-F23 SF4D-F31 SF4D-F39
Nombre de canaux 15 23 31 39
Hauteur de protection 150mm 230mm 310mm 390mm
Consommation de courant Émetteur : 110mA max.,  récepteur :130mA max. Émetteur : 120mA max.,  récepteur :130mA max. Metteur : 120mA max.,  récepteur :140mA max.
PFHd (voir Nota) 1,21x10-9 1,48x10-9 1,80x10-9 2,07x10-9
MTTFd (voir Nota) 1031 ans min. 833 ans min. 672 ans min. 582 ans min.
Poids net (émetteur et récepteur) 270g env. 470g env. 680g env. 890g env.

 

Version Objet détectable min. ø14mm (entraxe des faisceaux 10mm)
Référence produit SF4D-F47 SF4D-F55 SF4D-F63 SF4D-F71
Nombre de canaux 47 55 63 71
Hauteur de protection 470mm 550mm 630mm 710mm
Consommation de courant Émetteur : 120mA max. récepteur : 140mA max. Metteur : 120mA max. récepteur : 150mA max.
PFHd (voir Nota) 2,40x10-9 2,66x10-9 2,99x10-9 3,25x10-9
MTTFd (voir Nota) 498 ans min. 447 ans min. 396 ans min. 363 ans min.
Poids net (émetteur et récepteur) 1100g env. 1300g env. 1500g env. 1700g env.

 

Version Objet détectable min. ø14mm (entraxe des faisceaux 10mm)
Référence produit SF4D-F79 SF4D-F95 SF4D-F111 SF4D-F127
Nombre de canaux 79 95 111 127
Hauteur de protection 790mm 950mm 1110mm 1270mm
Consommation de courant Émetteur : 120mA max.
Récepteur : 150mA max.		 Émetteur : 120mA max.
Récepteur : 160mA max.		 Émetteur : 120mA max.
Récepteur : 170mA max.		 Émetteur : 120mA max.
Récepteur : 180mA max.
PFHd (voir Nota) 3,58x10-9 4,17x10-9 4,76x10-9 5,36x10-9
MTTFd (voir Nota) 328 ans min. 281 ans min. 245 ans min. 217 ans min.
Poids net (émetteur et récepteur) 1900g env. 2300g env. 2800g env. 3200g env.

Notas :

  • Sauf autre indication, les conditions de détection correspondent à une température ambiante de +20°C.
  • PFHd : probabilité de défaillance dangereuse par heure, MTTFd : temps moyen avant défaillance dangereuse (en années).

SF4D-H□ (version protection mains)

Type Min. object to be sensed ø25mm (20mm beam pitch)
Model No. SF4D-H8 SF4D-H12 SF4D-H16 SF4D-H20
No. of beam channels 8 12 16 20
Protective height 150mm 230mm 310mm 390mm
Current consumption Emitter: max. 100mA; Receiver: max. 120mA
PFHd (see note) 9.57x10-10 1.12x10-9 1.26x10-9 1.40x10-9
MTTFd (see note) Min. 1340 years Min. 1119 years Min. 988 years Min. 881 years
Net weight (emitter plus receiver) 270g approx. 470g approx. 680g approx. 890g approx.

 

Type Min. object to be sensed ø25mm (20mm beam pitch)
Model No. SF4D-H24 SF4D-H28 SF4D-H32 SF4D-H36
No. of beam channels 24 28 32 36
Protective height 470mm 550mm 630mm 710mm
Current consumption Emitter: max. 100mA; Receiver: max. 130mA Emitter: max. 110mA; Receiver: max. 130mA Emitter: max. 120mA; Receiver: max. 130mA
PFHd (see note) 1.56x10-9 1.73x10-9 1.87x10-9 2.04x10-9
MTTFd (see note) Min. 782 years Min. 701 years Min. 647 years Min. 591 years
Net weight (emitter plus receiver) 1100g approx. 1300g approx. 1500g approx. 1700g approx.

 

Type Min. object to be sensed ø25mm (20mm beam pitch)
Model No. SF4D-H40 SF4D-H48 SF4D-H56 SF4D-H64
No. of beam channels 40 48 56 64
Protective height 790mm 950mm 1110mm 1270mm
Current consumption Emitter: max. 120mA; Receiver: max. 140mA Emitter: max. 120mA; Receiver: max. 150mA
PFHd (see note) 2.17x10-9 2.48x10-9 2.78x10-9 3.09x10-9
MTTFd (see note) Min. 552 years Min. 481 years Min. 426 years Min. 383 years
Net weight (emitter plus receiver) 1900g approx. 2300g approx. 2800g approx. 3200g approx.

 

Version Objet détectable min. ø25mm (entraxe des faisceaux 20mm)
Référence produit SF4D-H8 SF4D-H12 SF4D-H16 SF4D-H20
Nombre de canaux 8 12 16 20
Hauteur de protection 150mm 230mm 310mm 390mm
Consommation de courant Émetteur : 100mA max., récepteur :120mA max.
PFHd (voir Nota) 9,57x10-10 1,12x10-9 1,26x10-9 1,40x10-9
MTTFd (voir Nota) 1340 ans min. 1119 ans min. 988 ans min. 881 ans min.
Poids net (émetteur et récepteur) 270g env. 470g env. 680g env. 890g env.

 

Version Objet détectable min. ø25mm (entraxe des faisceaux 20mm)
Référence produit SF4D-H24 SF4D-H28 SF4D-H32 SF4D-H36
Nombre de canaux 24 28 32 36
Hauteur de protection 470mm 550mm 630mm 710mm
Consommation de courant Émetteur : 100mA max., récepteur :130mA max. Émetteur : 110mA max., récepteur :130mA max. Émetteur : 120mA max., récepteur :130mA max.
PFHd (voir Nota) 1,56x10-9 1,73x10-9 1,87x10-9 2,04x10-9
MTTFd (voir Nota) 782 ans min. 701 ans min. 647 ans min. 591 ans min.
Poids net (émetteur et récepteur) 1100g env. 1300g env. 1500g env. 1700g env.

 

Version Objet détectable min. ø25mm (entraxe des faisceaux 20mm)
Référence produit SF4D-H40 SF4D-H48 SF4D-H56 SF4D-H64
Nombre de canaux 40 48 56 64
Hauteur de protection 790mm 950mm 1110mm 1270mm
Consommation de courant Émetteur : 120mA max., récepteur :140mA max. Émetteur : 120mA max., récepteur :150mA max.
PFHd (voir Nota) 2,17x10-9 2,48x10-9 2,78x10-9 3,09x10-9
MTTFd (voir Nota) 552 ans min. 481 ans min. 426 ans min. 383 ans min.
Poids net (émetteur et récepteur) 1900g env. 2300g env. 2800g env. 3200g env.

 

Version Objet détectable min. ø25mm (entraxe des faisceaux 20mm)
Référence produit SF4D-H72 SF4D-H80 SF4D-H88 SF4D-H96
Nombre de canaux 72 80 88 96
Hauteur de protection 1430mm 1590mm 1750mm 1910mm
Consommation de courant Émetteur : 120mA max., récepteur :150mA max. Émetteur : 120mA max., récepteur :160mA max.
PFHd (voir Nota) 3,39x10-9 3,69x10-9 4,00x10-9 4,30x10-9
MTTFd (voir Nota) 347 ans min. 318 ans min. 293 ans min. 272 ans min.
Poids net
(émetteur et récepteur)		 3600g env. 4000g env. 4400g env. 4800g env.

Notas:

  • Sauf autre indication, les conditions de détection correspondent à une température ambiante de +20°C.
  • PFHd : probabilité de défaillance dangereuse par heure, MTTFd : temps moyen avant défaillance dangereuse (en années).

SF4D-A□ (version protection bras / pieds)

Type Min. object to be sensed ø45mm (40mm beam pitch)
Model No. SF4D-A4 SF4D-A6 SF4D-A8 SF4D-A10
No. of beam channels 4 6 8 10
Protective height 150mm 230mm 310mm 390mm
Current consumption Emitter: max. 100mA; Receiver: max. 120mA
PFHd (see note) 8.29x10-10 9.34x10-10 1.01x10-9 1.11x10-9
MTTFd (see note) Min. 1577 years Min. 1378 years Min. 1267 years Min. 1136 years
Net weight (emitter plus receiver) 270g approx. 470g approx. 680g approx. 890g approx.

 

Type Min. object to be sensed ø45mm (40mm beam pitch)
Model No. SF4D-A12 SF4D-A14 SF4D-A16 SF4D-A18
No. of beam channels 12 14 16 18
Protective height 470mm 550mm 630mm 710mm
Current consumption Emitter: max. 100mA; Receiver: max. 130mA
PFHd (see note) 1.18x10-9 1.29x10-9 1.36x10-9 1.46x10-9
MTTFd (see note) Min. 1060 years Min. 966 years Min. 910 years Min. 840 years
Net weight (emitter plus receiver) 1100g approx. 1300g approx. 1500g approx. 1700g approx.

 

Type Min. object to be sensed ø45mm (40mm beam pitch)
Model No. SF4D-A20 SF4D-A24 SF4D-A28 SF4D-A32
No. of beam channels 20 24 28 32
Protective height 790mm 950mm 1110mm 1270mm
Current consumption Emitter: max. 100mA; Receiver: max. 130mA Emitter: max. 100mA; Receiver: max. 140mA Emitter: max. 110mA; Receiver: max. 140mA
PFHd (see note) 1.54x10-9 1.71x10-9 1.89x10-9 2.07x10-9
MTTFd (see note) Min. 798 years Min. 710 years Min. 640 years Min. 582 years
Net weight (emitter plus receiver) 1900g approx. 2300g approx. 2800g approx. 3200g approx.

 

Version Objet détectable min. ø45mm (entraxe des faisceaux 40mm)
Référence produit SF4D-A4 SF4D-A6 SF4D-A8 SF4D-A10
Nombre de canaux 4 6 8 10
Hauteur de protection 150mm 230mm 310mm 390mm
Consommation de courant Émetteur : 100mA max., récepteur :120mA max.
PFHd (voir Nota) 8,29x10-10 9,34x10-10 1,01x10-9 1,11x10-9
MTTFd (voir Nota) 1577 ans min. 1378 ans min. 1267 ans min. 1136 ans min.
Poids net (émetteur et récepteur) 270g env. 470g env. 680g env. 890g env.

 

Version Objet détectable min. ø45mm (entraxe des faisceaux 40mm)
Référence produit SF4D-A12 SF4D-A14 SF4D-A16 SF4D-A18
Nombre de canaux 12 14 16 18
Hauteur de protection 470mm 550mm 630mm 710mm
Consommation de courant Émetteur : 100mA max., récepteur :130mA max.
PFHd (voir Nota) 1,18x10-9 1,29x10-9 1,36x10-9 1,46x10-9
MTTFd (voir Nota) 1060 ans min. 966 ans min. 910 ans min. 840 ans min.
Poids net (émetteur et récepteur) 1100g env. 1300g env. 1500g env. 1700g env.

 

Version Objet détectable min. ø45mm (entraxe des faisceaux 40mm)
Référence produit SF4D-A20 SF4D-A24 SF4D-A28 SF4D-A32
Nombre de canaux 20 24 28 32
Hauteur de protection 790mm 950mm 1110mm 1270mm
Consommation de courant Émetteur : 100mA max., récepteur :130mA max. Émetteur : 100mA max., récepteur :140mA max. Émetteur : 110mA max., récepteur :140mA max.
PFHd (voir Nota) 1,54x10-9 1,71x10-9 1,89x10-9 2,07x10-9
MTTFd (voir Nota) 798 ans min. 710 ans min. 640 ans min. 582 ans min.
Poids net (émetteur et récepteur) 1900g env. 2300g env. 2800g env. 3200g env.

 

Version Objet détectable min. ø45mm (entraxe des faisceaux 40mm)
Référence produit SF4D-A36 SF4D-A40 SF4D-A44 SF4D-A48
Nombre de canaux 36 40 44 48
Hauteur de protection 1430mm 1590mm 1750mm 1910mm
Consommation de courant Émetteur : 110mA max., récepteur :150mA max. Émetteur : 110mA max., récepteur :160mA max.
PFHd (voir Nota) 2,24x10-9 2,42x10-9 2,60x10-9 2,77x10-9
MTTFd (voir Nota) 534 ans min. 493 ans min. 458 ans min. 428 ans min.
Poids net (émetteur et récepteur) 3600g env. 4000g env. 4400g env. 4800g env.

Notas:

  • Sauf autre indication, les conditions de détection correspondent à une température ambiante de +20°C.
  • PFHd : probabilité de défaillance dangereuse par heure, MTTFd : temps moyen avant défaillance dangereuse (en années).

Téléchargements

industry.downloads.head.name industry.downloads.head.filetype industry.downloads.head.size industry.downloads.head.date industry.downloads.head.language
PDF SF4D Safety light curtain Flyer 566 KB 23.03.2022 English
PDF Data sheet SF4D Data sheet 15 MB 30.03.2022 English
PDF Catalogue SF4D Catalog 14 MB 23.03.2022 English
PDF Brochure Capteurs Catalog, Shortform 32 MB 28.03.2024 French
PDF IO-Link Communication Unit for Safety Light Curtain SF4D series; SFD-WL3 Flyer 2 MB 23.03.2022 English
PDF Datenblatt SF4D Data sheet 2 MB 23.03.2022 German
PDF Série SF4D Barrière immatérielle de sécurité, compacte & robuste Flyer 548 KB 23.03.2022 French
PDF SF4D Sicherheitslichtgitter Flyer 549 KB 23.03.2022 German
PDF SF4D catalogo Catalog 9 MB 23.03.2022 Spanish
PDF Productos para la Seguridad Industrial Catalog, Shortform 7 MB 23.03.2022 Spanish
PDF Catálogo Resumen Sensores Data sheet 29 MB 28.03.2024 Spanish
PDF Senzory - Zkrácená verze Catalog, Shortform 10 MB 28.03.2024 Czech
PDF Übersicht Sensoren Catalog, Shortform 28 MB 28.03.2024 German
PDF Short Form Sensors for Factory Automation Catalog, Shortform 33 MB 28.03.2024 English
PDF Programma Sensori Catalog, Shortform 3 MB 28.03.2024 Italian
PDF SF4D 3D Data CAD 60 MB 26.07.2023 Other
PDF SF4D 2D Data CAD 5 MB 26.07.2023 Other
PDF Raccolta Applicazioni Sensori Data sheet 24 KB 23.03.2022 Italian
PDF SF4D TM1 User's Manual, WUME-SF4DTM1-7 Manual 4 MB 24.05.2024 English
PDF SF4D Series Instruction Manual, WUME-SF4D-16 Manual 9 MB 26.09.2024 English
PDF Série SF4D Manuel d'instructions WUMF-SF4D-15 Manual 9 MB 30.09.2024 French
PDF SF4D-TM1 Manuel d'utilisateur, WUMF-SF4DTM1-7 Manual 5 MB 24.05.2024 French
PDF SFD-WL3 Instruction Manual CME-SFDWL3 Manual 706 KB 30.10.2024 English
PDF SF4D Series Quick Instruction Manual, ME-SF4D Manual 776 KB 10.04.2024 English
PDF SF4D-01 Instrukcja obsługi WUMPL-SF4D-1 Manual 8 MB 26.09.2024 Polish
PDF SF4D-01 Bedienungsanleitung, WUMDE-SF4D-1-8 Manual 9 MB 30.09.2024 German
PDF SF4D-TM1 Podręcznik użytkownika WUMPL-SF4DTM1-1 Manual 2 MB 23.03.2022 Polish
PDF SF4D Bedienungsanleitung, WUMD-SF4D-12 Manual 9 MB 30.09.2024 German
PDF SF4D Manual de Instrucciones, WUMEs-SF4D-12 Manual 9 MB 30.09.2024 Spanish
PDF SF4D Manuale di istruzioni, WUMI-SF4D-11 Manual 9 MB 30.09.2024 Italian
PDF SF4D-01 Instruction Manual, WUME-SF4D01-11 Manual 9 MB 26.09.2024 English
PDF SF4D-01 Manuel d'instructions, WUME-SF4D01-10 Manual 9 MB 30.09.2024 French
PDF Corner Mirror for SF4D / SF4B / SF2B Series RF-SFBH-□ - ME-RFSFBH Manual 457 KB 23.03.2022 English
PDF Configurator Light Curtain SF4D ver.1.4.2. For Windows 10 / 11. Software 90 MB 23.04.2024 English
PDF Sensors & Ionizer Solutions Catalog for Laboratory Automation Catalog 711 KB 01.05.2024 English
PDF Solutions for Liquid Dispensing Processes. For Clinical Diagnostics Instruments. Catalog 2 MB 01.05.2024 English
PDF SF4D-TM1 Manuale utente, WUMI-SF4DTM1-7 Manual 5 MB 24.05.2024 Italian
PDF SF4D-TM1 Benutzerhandbuch, WUMD-SF4DTM1-7 Manual 5 MB 24.05.2024 German
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