Contrôleur de mouvements multiaxes GM1

Le contrôleur de mouvements multiaxes de Panasonic Industry est la solution qu’il vous faut pour relever vos défis avec des machines multiaxes : Le GM1 est capable de contrôler jusqu’à 52 axes (32 axes physiques et 20 axes virtuels), permet une communication standardisée via EtherCAT, une intégration réseau simple via EtherNet/IP et une programmation complexe avec CODESYS.

Avec toutes ces fonctionnalités, le contrôleur de mouvements multiaxes est parfaitement adapté aux machines avec profils de mouvements complexes tels que dans les applications de couteaux rotatifs, d’interpolation ou de synchronisation et de couplage des axes.

Le GM1 peut combiner plusieurs modules (un module de positionnement, un module réseau, un module d’entrées/de sorties et un module compteur rapide) qui, dans certaines solutions conventionnelles, doivent être installés séparément.

Logiciel de configuration avec :

• Aide utilisateur de sélection des blocs fonctions
• Édition aisée des courbes de cames
• Simulation et fonction débogage

Contrôle synchrone

• Systèmes multiaxes complexes tels que des systèmes à interpolation à 2 et 3 axes

Réponse rapide

• Échange des données et mise en réseau rapides

Programmation avec CODESYS

• Langages de programmation standard conforme à la norme internationale CEI 61131

Le GM1 est conçu particulièrement pour les solutions de gestion des axes qui nécessitent une extrême précision telle que le contrôle d’interpolation et une réponse sensible. Compact, le contrôleur de mouvements multiaxes se distingue par sa rapidité et sa précision élevée notamment pour les applications d’impression, de conditionnement, de presse plieuse ou de moulage. Par rapport à un automate conventionnel, le GM1 est conçu spécialement pour contrôler des mouvements multiaxes tels que dans les applications de couteau rotatif, de découpe à la volée, d’étiquetage, de palettiseur, de contrôle des mécanismes à manivelles, de synchronisation de cames ou de contrôle des marques d’impression (contrôle de position).

GM Programmer est le logiciel dédié permettant de configurer le contrôleur de mouvements multiaxes GM1, d’éditer et de transférer des programmes. Il est conforme à la norme CEI 61131-3.

L’utilisateur a le choix entre 6 éditeurs de programmation pour configurer son système. Les paramètres peuvent être testés avant d’être implémentés, à l’aide de la fonction de simulation hors ligne.

• LD (schéma à contacts (ladder))
• FBD (diagramme de blocs fonctions)
• ST (texte structuré) 
• SFC (diagramme de fonctions séquentielles)
• CFC (diagramme fonctionnel)
• LI (liste d’instructions)

Le logiciel de programmation est doté d’une bibliothèque standard pré-installée avec des blocs fonctions pour la gestion des axes. Cette option d’aide à la sélection d’un bloc fonction facilite la programmation en affichant les détails des paramètres du bloc fonction sélectionné.

Une fonction de simulation hors ligne ainsi que des fonctionnalités telles que le traçage des paramètres moteur, le réglage des paramètres de temps et d’autres fonctions facilitent le débogage. Cela permet de réduire le temps de travail nécessaire à la conception du système.

Interface utilisateur intuitive simplifiant la configuration des courbes de cames.