Contrôleur de mouvements multiaxes GM1

Automate programmable et gestion des axes combinés en un seul dispositif pour une productivité élevée, efficace et économique

Contrôleur de mouvements multiaxes GM1 pour des applications de gestion des axes complexes

Le contrôleur de mouvements multiaxes de Panasonic Industry est la solution qu’il vous faut pour relever vos défis avec des machines multiaxes : Le GM1 est capable de contrôler jusqu’à 32 axes (16 axes physiques et 16 axes virtuels), permet une communication standardisée via EtherCAT, une intégration réseau simple via EtherNet/IP et une programmation complexe avec CODESYS.

Avec toutes ces fonctionnalités, le contrôleur de mouvements multiaxes est parfaitement adapté aux machines avec profils de mouvements complexes tels que dans les applications de couteaux rotatifs, d’interpolation ou de synchronisation et de couplage des axes.

Le GM1 peut combiner plusieurs modules (un module de positionnement, un module réseau, un module d’entrées/de sorties et un module compteur rapide) qui, dans certaines solutions conventionnelles, doivent être installés séparément.

Présentation des fonctions et fonctionnalités les plus importantes

Logiciel de configuration avec :

  • Aide utilisateur de sélection des blocs fonctions
  • Édition aisée des courbes de cames
  • Simulation et fonction débogage

 

Contrôle synchrone

  • Systèmes multiaxes complexes tels que des systèmes à interpolation à 2 et 3 axes

 

Réponse rapide

  • Échange des données et mise en réseau rapides

 

Programmation avec CODESYS

  • Langages de programmation standard conforme à la norme internationale CEI 61131

Caractéristiques

Gestion des axes Ethernet RS232C Réseau disponible
  • Axes réels : 32 (version EtherCAT)
  • Axes réels : 16 (version RTEX)
  • Équipé de 2 ports
  • EtherNet/IP (1 port)
  • Modbus TCP
  • Communication universelle
  • Serveur/client FTP
  • Serveur OPC UA
  • Modbus-RTU
  • Communication contrôlée via le programme API
  • EtherCAT
  • RTEX
E/S universelles Entrée compteur rapide Réponse rapide Sortie MLI
  • 16 entrées et 16 sorties
  • Sorties transistor NPN/PNP
  • 64 E/S par module d’extension (jusqu’à 15 modules possibles)
  • 2 voies
  • Quadruple évaluation à 16MHz
  • Cycle de commande le plus court 0,5ms
  • 4 voies
  • Jusqu’à 100kHz

 

Applications

Le GM1 est conçu particulièrement pour les solutions de gestion des axes qui nécessitent une extrême précision telle que le contrôle d’interpolation et une réponse sensible. Compact, le contrôleur de mouvements multiaxes se distingue par sa rapidité et sa précision élevée notamment pour les applications d’impression, de conditionnement, de presse plieuse ou de moulage. Par rapport à un automate conventionnel, le GM1 est conçu spécialement pour contrôler des mouvements multiaxes tels que dans les applications de couteau rotatif, de découpe à la volée, d’étiquetage, de palettiseur, de contrôle des mécanismes à manivelles, de synchronisation de cames ou de contrôle des marques d’impression (contrôle de position).

Robots & systèmes de manutention
Machine-outils
Imprimantes
Machines automatisées
Machines de conditionnement
Convoyeurs
Équipement de fabrication de semi-conducteurs

Logiciel de configuration : GM Programmer

GM Programmer est le logiciel dédié permettant de configurer le contrôleur de mouvements multiaxes GM1, d’éditer et de transférer des programmes. Il est conforme à la norme CEI 61131-3.

L’utilisateur a le choix entre 6 éditeurs de programmation pour configurer son système. Les paramètres peuvent être testés avant d’être implémentés, à l’aide de la fonction de simulation hors ligne.

6 langages de programmation

  • LD (schéma à contacts (ladder))
  • FBD (diagramme de blocs fonctions)
  • ST (texte structuré) 
  • SFC (diagramme de fonctions séquentielles)
  • CFC (diagramme fonctionnel)
  • LI (liste d’instructions)

Le logiciel de programmation est doté d’une bibliothèque standard pré-installée avec des blocs fonctions pour la gestion des axes. Cette option d’aide à la sélection d’un bloc fonction facilite la programmation en affichant les détails des paramètres du bloc fonction sélectionné.

Une fonction de simulation hors ligne ainsi que des fonctionnalités telles que le traçage des paramètres moteur, le réglage des paramètres de temps et d’autres fonctions facilitent le débogage. Cela permet de réduire le temps de travail nécessaire à la conception du système.

Interface utilisateur intuitive simplifiant la configuration des courbes de cames.

Contrôleur

Nombre d’axes Réseau Nombre d’E/S Compteur rapide Tension nominale Caractéristiques des sorties Référence produit
16 axes RTEX

16 entrées

16 sorties

2 voies 24V DC Sortie transistor (NPN) AGM1CSRX16T
32 axes EtherCAT

16 entrées

16 sorties

2 voies 24V DC Sortie transistor (PNP) AGM1CSEC16P

 

Module d’entrées/sorties

ersion Nombre d’E/S Caractéristiques techniques Référence produit
Entrée DC 64 entrées 24V DC, 32 entrées/ligne commune AGM1X64D2
Sortie transistor (PNP) 64 sorties Courant de charge maximum: 0,3A (20,4 à 26.4V DC), 30mA (4,75V DC) ; 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune AGM1Y64P
Entrée DC, sortie transistor (PNP)

32 entrées

32 sorties

Entrée : 24V DC, 32 entrées/ligne commune

Sortie : Courant de charge maximum: 0,3A (20,4 à 26.4V DC), 30mA (4,75V DC) ; 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune

AGM1XY64D2P

 

Module d’entrées / de sorties analogiques

Nom du produit Caractéristiques techniques Nombre de voies Référence produit
Module d’entrées analogiques

Vitesse de conversion 50μs/voie

Résolution 16 bits (maximum)

Précision ±0,2% de la pleine échelle (à +25°C)

8 voies AGM1AD8
Module de sorties analogiques

Vitesse de conversion 50μs/4 voies

Résolution 16 bits (maximum)

Précision ±0,2% de la pleine échelle (à +25°C)

4 voies AGM1DA4

 

Module de sorties impulsionnelles

Type de sortie Nombre d’axes contrôlés Commande de vitesse Référence produit
Transistor 4 axes 500kpps max. AGM1PG04T
Line driver 4 axes 4Mpps max. AGM1PG04L

Accessories

Nom du produit Référence produit
Jeu de connecteurs à fils AFP2801J
Jeu de connecteurs de câble plat AFP2802J
Jeu de connecteurs de type raccordement à ressort Bientôt disponible
Câble d’alimentation AFPG805J

Téléchargements

industry.downloads.head.name industry.downloads.head.filetype industry.downloads.head.size industry.downloads.head.date industry.downloads.head.language
PDF GM Programmer V1.4.2.0: Programming software for motion controller GM1. Works with Windows 10/11. Software 1 GB 15.05.2024 English
PDF GM1 Controller RTEX User’s Manual (Operation), WUME-GM1RTXOP-09 Manual 41 MB 24.05.2024 English
PDF GM1 Controller RTEX User’s Manual (Setup), WUME-GM1RTXSU-05 Manual 4 MB 10.11.2023 English
PDF GM1 Series Reference Manual (Instruction Edition), WUME-GM1PGR-08 Manual 25 MB 24.05.2024 English
PDF GM1 Series Reference Manual (Hardware), WUME-GM1H-07 Manual 4 MB 10.11.2023 English
PDF GM1 Controller EtherCAT User’s Manual (Setup), WUME-GM1ETCSU-03 Manual 5 MB 10.11.2023 English
PDF GM1 Series Reference Manual (Pulse Output Unit), WUME-GM1PG-04 Manual 6 MB 27.09.2023 English
PDF GM1 Series Reference Manual (Analog I/O Unit Edition), WUME-GM1AIO-04 Manual 2 MB 10.11.2023 English
PDF GM1 Controller EtherCAT User’s Manual (Operation), WUME-GM1ETCOP-08 Manual 43 MB 24.05.2024 English
PDF GM1 Motion Controller EtherCAT type, EDS file Software 2 KB 23.03.2022 English
PDF GM1 Motion Controller RTEX type, EDS file Software 2 KB 23.03.2022 English
PDF GM1 Motion Controller, flyer, 4254euen Flyer 2 MB 20.02.2024 English
PDF GM1 series, CAD data, step CAD 2 MB 28.06.2022 English
PDF Motion Controller GM1 Series, catalog, 4255euen Catalog 2 MB 01.09.2022 English
PDF Controlador de movimiento Serie GM1, 4255eues Catalog 6 MB 01.09.2022 Spanish
PDF Motion Controller GM1 Serie, Katalog, 4255eude Catalog 2 MB 24.05.2022 Deutsch
PDF Bundle solution for motion application, Short overview 2023: Servo drives - Motion controller PLC - HMI - Communication, 4256euen Catalog, Shortform 2 MB 05.04.2023 English
PDF Top seller - Automation products, 6215euen Catalog, Shortform 3 MB 01.05.2024 English
PDF Übersicht Topseller Automatisierungstechnik, 6215eude Catalog, Shortform 3 MB 02.05.2024 German
PDF Collaboration Catalog – Network, Linear and Direct Drive Motor Control System 2023-02 Catalog 19 MB 22.02.2023 English
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme, 6215eufr Catalog, Shortform 5 MB 16.06.2023 French
PDF GM1 Motion Controller, Firmware Version-up Ver.1.4.0.1. Software 75 MB 17.04.2024 English
PDF Contrôleur de mouvements multiaxes Série GM1 , 4255eufr Catalog 2 MB 24.05.2022 French
PDF Controlador de movimiento GM1, flyer, 4254eues Flyer 2 MB 20.02.2024 Spanish
PDF Overview Programmable Logic Controllers, 4104euen Catalog, Shortform 4 MB 01.05.2024 English