Servo drives hero Panasonic Industry

Contrôleur de mouvements multiaxes GM1

Automate programmable et gestion des axes combinés en un seul dispositif pour une productivité élevée, efficace et économique
Motion Controller GM1

Contrôleur de mouvements multiaxes GM1 pour des applications de gestion des axes complexes

Le contrôleur de mouvements multiaxes de Panasonic Industry est la solution qu’il vous faut pour relever vos défis avec des machines multiaxes : Le GM1 est capable de contrôler jusqu’à 32 axes (16 axes physiques et 16 axes virtuels), permet une communication standardisée via EtherCAT, une intégration réseau simple via EtherNet/IP et une programmation complexe avec CODESYS.

Avec toutes ces fonctionnalités, le contrôleur de mouvements multiaxes est parfaitement adapté aux machines avec profils de mouvements complexes tels que dans les applications de couteaux rotatifs, d’interpolation ou de synchronisation et de couplage des axes.

Le GM1 peut combiner plusieurs modules (un module de positionnement, un module réseau, un module d’entrées/de sorties et un module compteur rapide) qui, dans certaines solutions conventionnelles, doivent être installés séparément.

Présentation des fonctions et fonctionnalités les plus importantes

Logiciel de configuration avec :

  • Aide utilisateur de sélection des blocs fonctions
  • Édition aisée des courbes de cames
  • Simulation et fonction débogage

 

Contrôle synchrone

  • Systèmes multiaxes complexes tels que des systèmes à interpolation à 2 et 3 axes

 

Réponse rapide

  • Échange des données et mise en réseau rapides

 

Programmation avec CODESYS

  • Langages de programmation standard conforme à la norme internationale CEI 61131

 

Caractéristiques

Gestion des axes Ethernet RS232C Réseau disponible
  • Axes réels : 32 (version EtherCAT)
  • Axes réels : 16 (version RTEX)
  • Équipé de 2 ports
  • EtherNet/IP (1 port)
  • Modbus TCP
  • Communication universelle
  • Serveur/client FTP
  • Serveur OPC UA
  • Modbus-RTU
  • Communication contrôlée via le programme API
  • EtherCAT
  • RTEX
E/S universelles Entrée compteur rapide Réponse rapide Sortie MLI
  • 16 entrées et 16 sorties
  • Sorties transistor NPN/PNP
  • 64 E/S par module d’extension (jusqu’à 15 modules possibles)
  • 2 voies
  • Quadruple évaluation à 16MHz
    • Cycle de commande le plus court 0,5ms
    • 4 voies
    • Jusqu’à 100kHz

    Applications

    Le GM1 est conçu particulièrement pour les solutions de gestion des axes qui nécessitent une extrême précision telle que le contrôle d’interpolation et une réponse sensible. Compact, le contrôleur de mouvements multiaxes se distingue par sa rapidité et sa précision élevée notamment pour les applications d’impression, de conditionnement, de presse plieuse ou de moulage. Par rapport à un automate conventionnel, le GM1 est conçu spécialement pour contrôler des mouvements multiaxes tels que dans les applications de couteau rotatif, de découpe à la volée, d’étiquetage, de palettiseur, de contrôle des mécanismes à manivelles, de synchronisation de cames ou de contrôle des marques d’impression (contrôle de position).

    Applications

    Icon Robots 2
    Robots & systèmes de manutention
    Icon machine tools
    Machine-outils
    Printing machines
    Imprimantes
    Automated machinery
    Machines automatisées
    Icon Packaging machinery
    Machines de conditionnement
    Icon Conveyors 
    Convoyeurs
    Icon Semiconductor production equipment
    Équipement de fabrication de semi-conducteurs

    Logiciel de configuration : GM Programmer

    GM Programmer est le logiciel dédié permettant de configurer le contrôleur de mouvements multiaxes GM1, d’éditer et de transférer des programmes. Il est conforme à la norme CEI 61131-3.

    L’utilisateur a le choix entre 6 éditeurs de programmation pour configurer son système. Les paramètres peuvent être testés avant d’être implémentés, à l’aide de la fonction de simulation hors ligne.

    6 langages de programmation

    Servo Drives GM1 6 programming languages Panasonic Industry
    • LD (schéma à contacts (ladder))
    • FBD (diagramme de blocs fonctions)
    • ST (texte structuré) 
    • SFC (diagramme de fonctions séquentielles)
    • CFC (diagramme fonctionnel)
    • LI (liste d’instructions)

    Le logiciel de programmation est doté d’une bibliothèque standard pré-installée avec des blocs fonctions pour la gestion des axes. Cette option d’aide à la sélection d’un bloc fonction facilite la programmation en affichant les détails des paramètres du bloc fonction sélectionné.

    Une fonction de simulation hors ligne ainsi que des fonctionnalités telles que le traçage des paramètres moteur, le réglage des paramètres de temps et d’autres fonctions facilitent le débogage. Cela permet de réduire le temps de travail nécessaire à la conception du système.

    Interface utilisateur intuitive simplifiant la configuration des courbes de cames.

    Contrôleur

    Servo Drives Motion Controller GM1 Panasonic Industry
    Nombre d’axes Réseau Nombre d’E/S Compteur rapide Tension nominale Caractéristiques des sorties Référence produit
    16 axes RTEX

    16 entrées

    16 sorties

    2 voies 24V DC Sortie transistor (NPN) AGM1CSRX16T
    32 axes EtherCAT

    16 entrées

    16 sorties

    2 voies 24V DC Sortie transistor (PNP) AGM1CSEC16P

    Module d’entrées/sorties

    Servo Drives Motion Controller GM1 Digital Input / output unit Panasonic Industry
    Version Nombre d’E/S Caractéristiques techniques Référence produit
    Entrée DC 64 entrées 24V DC, 32 entrées/ligne commune AGM1X64D2
    Sortie transistor (PNP) 64 sorties Courant de charge maximum: 0,3A (20,4 à 26.4V DC), 30mA (4,75V DC) ; 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune AGM1Y64P
    Entrée DC, sortie transistor (PNP)

    32 entrées

    32 sorties

    Entrée : 24V DC, 32 entrées/ligne commune

    Sortie : Courant de charge maximum: 0,3A (20,4 à 26.4V DC), 30mA (4,75V DC) ; 3,2A/ligne commune, 32 sorties/ligne commune

    AGM1XY64D2P

    Module d’entrées / de sorties analogiques

    Servo Drives Motion Controller GM1 Analog input / output unit Panasonic Industry
    Nom du produit Caractéristiques techniques Nombre de voies Référence produit
    Module d’entrées analogiques

    Vitesse de conversion 50μs/voie

    Résolution 16 bits (maximum)

    Précision ±0,2% de la pleine échelle (à +25°C)

    8 voies AGM1AD8
    Module de sorties analogiques

    Vitesse de conversion 50μs/4 voies

    Résolution 16 bits (maximum)

    Précision ±0,2% de la pleine échelle (à +25°C)

    4 voies AGM1DA4

     

    Module de sorties impulsionnelles

    Servo Drives Motion controller GM1Pulse output unit Panasonic Industry
    Type de sortie Nombre d’axes contrôlés Commande de vitesse Référence produit
    Transistor 4 axes 500kpps max. AGM1PG04T
    Line driver 4 axes 4Mpps max. AGM1PG04L

     

    Accessoires

    Nom du produit Référence produit
    Jeu de connecteurs à fils AFP2801J
    Jeu de connecteurs de câble plat AFP2802J
    Jeu de connecteurs de type raccordement à ressort Bientôt disponible
    Câble d’alimentation AFPG805J