Servocontrôleur MINAS A6BU

Contrôle des distances en temps réel à l’aide du traitement direct des données du capteur et EtherCAT

Contrôle en temps réel avec le MINAS A6BU grâce au traitement direct des données du capteur dans le servocontrôleur

Dans l’automatisme industriel, lorsque les données mesurées par le capteur doivent être traitées rapidement, chaque milliseconde compte.
Pour les applications de supervision des distances haute précision, l’axe doit être contrôlé le plus rapidement possible par le servocontrôleur. Son temps de réponse aux données mesurées par le capteur dépend en grande partie du temps de cycle de l’automate utilisé. Un temps considérable peut être perdu entre le capteur et le servocontrôleur en passant par l’automate.

En revanche, le MINAS A6BU permet de connecter le capteur directement. Vous n’avez pas besoin d’automate, les données analogiques sont traitées dans le servocontrôleur. Le moteur peut ainsi réagir immédiatement et rétablir la distance de consigne. Le MINAS A6BU utilise le protocole EtherCAT facilitant l’intégration et la communication quel que soit le fabricant.

Rapide, simple et précis

Votre application peut également bénéficier du traitement direct des données du capteur :

  • Module d’entrées analogiques superflu
  • Configuration du système et programmation simplifiées
  • Temps de transmission des signaux réduit
  • Haute précision
  • Contrôle fluide
  • Risque d’erreur réduit
  • Moins de pertes

Mode de fonctionnement et configuration du système

Conventional
The MINAS A6BU servo driver reduces the signal transmission time through direct sensor data processing. This means that the accuracy and response time no longer depend on the cycle time of the PLC.
The MINAS A6BU servo driver reduces the signal transmission time through direct sensor data processing. This means that the accuracy and response time no longer depend on the cycle time of the PLC.

Applications possibles

  1. Distributeur
    Contrôle rapide et précis de l’espace entre le distributeur et la pièce de travail
  2. Système de soudage laser
    Correction rapide de la mise au point automatique
  3. Fabrication de piles au lithium
    Alimentation précise de bandes pour une qualité optimale et une réduction des pertes

Classes de puissances

  • 50W to 400W, 1-phase, 100V
  • 100W to 1.5kW, 1-/3-phase, 200V
  • 2kW to 22kW, 3-phase, 200V
  • 600W to 5kW, 3-phase, 400V

Servomoteurs et capteurs analogiques compatibles

Servomoteurs MINAS A6 200V
Servosystèmes

Servomoteurs MINAS A6 200V

Servomoteurs pour la série MINAS A6.
Servomoteurs MINAS A6 400V
Servosystèmes

Servomoteurs MINAS A6 400V

Panasonic offre une grande variété de servomoteurs.
Capteur analogique HG-C
Capteurs

Capteur analogique HG-C

Capteur de mesure laser permettant de détecter des objets avec une répétabilité de 10μm.
Capteur analogique HL-G1
Capteurs

Capteur analogique HL-G1

Capteurs de déplacement laser haute précision.
Capteur HG-F TOF
Capteurs

Capteur HG-F TOF

Capteur TOF longue portée

Spécifications

Retour codeur 23 bits (résolution de 8388608 impulsions/tr), codeur absolu série 7 fils
Signaux de contrôle Entrées 10
Sorties 6
Signaux analogiques Entrées 3 (16 bits A/D x 1, 12 bits A/D x 2), entrée capteur de pression uniquement via l’entrée A/D 16 bits.
Sorties 2 (supervision analogique 1, supervision analogique 2)
Signaux d’impulsions Sorties 2
Interface EtherCAT Communication en temps réel pour la transmission des commandes, la configuration des paramètres, la supervision de l’état, etc.
USB Connexion à un ordinateur pour la configuration des paramètres ou la supervision de l’état, etc.
Mode de contrôle Contrôle de position, de la vitesse de rotation, du couple