Automate FP-XH : API compact de type bornier

Avec ses borniers à vis, le FP-XH peut être intégré sans coffret de regroupement. Des cassettes d’extension permettent d’étendre facilement les fonctionnalités de l’automate programmable compact. Son port USB interne facilite la programmation de l’automate qui est adapté à une large variété d’applications, par exemple la technologie de télécontrôle.

Fonctionnement extrêmement rapide

• Instructions de base (instructions ST) 0,04μs/pas, jusqu’à 7k pas

Large capacité de mémoire de programmation

• Capacité de programme : 40k pas max. (pour C14 : 16k pas), 24k / 32k / 40k pas sélectionnables

Possibilités d’extension

• Nombre d’E/S max. avec modules d’extension FP-X : 300 entrées/sorties
• Nombre d’E/S max. avec modules d’extension FP0R (jusqu’à 8) et cassettes d’extension : 382 entrées/sorties
• Jusqu’à 4 cassettes d’extension peuvent être ajoutées (pour C30, C60)

Réseau

• Port de communication : 5 voies max. Prise en charge possible de 5 voies avec 2 cassettes de communication (version 2 voies) et un port TOOL.
• Compatible avec Modbus-RTU : compatible avec Modbus-RTU maître/esclave, protocole industriel standard
• Liaison API : échange de données en bits et mots via une connexion avec un FP-XH (jusqu’à 16 stations)

Module de gestion des axes et automate programmable en un seul dispositif : Le FP-XH peut contrôler jusqu’à huit axes sans module supplémentaire et est doté d’un bus en temps réel, adapté aux applications exigeantes. L’automate peut être facilement et rapidement intégré dans un système avec des servomoteurs de Panasonic sans autre matériel supplémentaire. Le FP-XH avec un servosystème haute précision est déjà utilisé avec succès dans la fabrication de composants électroniques ainsi que l’industrie de conditionnement ou de l’alimentation.

• Une solution tout-en-un / aucun module supplémentaire n’est requis
  Le nouveau FP-XH combine les fonctions d’un automate compact et robuste et d’un contrôleur de mouvements multiaxes. Cet automate tout-en-un est doté de 16 entrées/sorties numériques et de 4 compteurs rapides. Ainsi, le FP-XH peut contrôler 8 axes sans modules supplémentaires.
• Traitement rapide grâce à une unité centrale et une communication RTEX rapides
  L’unité centrale traite jusqu’à 7k pas de programme à une vitesse extrêmement élevée : 0,04μs par pas pour une instruction de base et 0,22μs par pas pour une instruction avancée. Au-delà de 7k pas de programme : 0,7μs par pas pour une instruction de base et 1,73μs par pas pour une instruction avancée. Le cycle d’actualisation des commandes de la communication RTEX est de 1,0ms pour 8 axes.
• Possibilité d’extension à 256 entrées/sorties avec les modules d’extension FP-X et à 338 entrées/sorties avec les modules d’extension FP0R.
  L’unité centrale est dotée de 16 entrées/sorties numériques et de 4 entrées rapides. Le nombre d’E/S peut être étendu à 336 entrées/sorties à l’aide des modules d’extension FP0R et FP-X.
• Mémoire partagée
  La mémoire partagée peut être affectée au programme et aux registres de données de trois façons différentes. Ainsi, il est possible d’affecter par exemple 64k mots aux registres de données lorsque la quantité de données d’enregistrement est élevée ou 64k pas à la mémoire programme lorsque la quantité de programmes est élevée.

• Performances en temps réel exceptionnelles
  Le FP-XH est doté d’un bus en temps réel, adapté aux applications exigeantes et ayant déjà fait ses preuves, le bus RTEX (Realtime Express). Ce bus se distingue par un cycle d’actualisation des commandes de 1,0ms. L’automate est à la fois rapide, économique et extrêmement résistant au bruit. Grâce à sa fonction de correction des erreurs, son immunité au bruit dépasse les 2,5kV permettant au FP-XH d’être conforme à la norme CEI61000-4-4.
• Toute la gamme des fonctions de gestion des axes
  L’automate dispose de toute la palette des fonctions de gestion des axes : interpolation linéaire, circulaire et hélicoïdale ainsi que les fonctions engrenage, embrayage et came électroniques.
• Combinaison servosystème/automate extrêmement précise
  La communication via RTEX permet d’exécuter des commandes de position à intervalles périodiques, des commandes de position absolue et des transmissions isochrones.
• Supervision en temps réel
  En temps réel, le FP-XH peut superviser la position, la vitesse, le couple et diverses autres valeurs. Si un problème apparaît, la cause peut être déterminée rapidement en lisant le code d’alarme.
• Économique
  De simples câbles LAN facilitent sa connexion et permettent de réduire le temps d’installation.

Le contrôle de position maintient 2 axes synchrones pendant que deux moteurs parallèles dirigent un portique.

• Marchés cibles : Fabrication de composants électroniques, écrans à cristaux liquides, machines-outils, etc.
• Équipements cibles : équipements d’inspection, tables XY, scanners laser, etc.