Automate FP0H avec interfaces multiples pour la connexion de divers dispositifs
Rapide et capacité élevée
Deux ports Ethernet permettent au FP0H d’être intégré sans switch Ethernet. Avec sa vitesse d’exécution de 10ns par pas seulement, le FP0H est extrêmement rapide. Grâce à sa capacité de mémoire programme élevée, l’automate hautes performances peut traiter jusqu’à 64k pas. Avec son design compact, le FP0H est parfaitement adapté à un grand nombre d’applications. Ce automate programmable a déjà fait ses preuves dans les domaines d’application exigeants tels que le télécontrôle.
Unité centrale FP0H
- Rapide et capacité élevée
Le FP0H est 8 fois plus rapide que les modèles conventionnels et ne nécessite que 10ns par instruction de base (jusqu’à 10k pas). Sa capacité de programme de jusqu’à 64k pas est 2 fois supérieure à celle des modèles conventionnels. La mémoire partagée peut être affectée au programme et aux registres de données via un registre système. Ainsi, il est possible d’affecter par exemple 64k mots aux registres de données lorsque la quantité de données d’enregistrement est élevée ou 64k pas à la mémoire programme lorsque la quantité de programmes est élevée. - Extensible à 384 entrées/sorties avec modules d’extension
L’unité centrale FP0H est équipée de 16 entrées et 16 sorties transistor (courant absorbé/courant de source). Le nombre d’E/S peut être étendu à 384 entrées/sorties à l’aide des modules d’extension FP0H / FPΣ (Sigma) / FP0R. - Connectivité élevée
Interfaces disponibles : 2 ports Ethernet (version Ethernet uniquement), 1 port RS232C, 1 port USB. La version Ethernet est compatible avec EtherNet/IP, Modbus-TCP et le protocole MC, et se connecte facilement à tout type de robot et d’automate. De plus, l’unité centrale FP0H permet d’installer des cassettes de communication. - Économique
Le système de cassettes de communication étend les fonctionnalités de communication de l’unité centrale sans avoir à acheter ou installer un module de communication dédié. 4 cassettes de communication sont disponibles : RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C et RS485. De plus, grâce à sa mémoire partagée par les programmes et les registres de données, l’achat d’une unité centrale avec davantage d’espace de données, plus coûteuse, est superflu. - Compatibilité élevée
Les dimensions du FPΣ (Sigma) et de la version FP0H sans Ethernet sont quasiment identiques. Le FP0H peut ainsi facilement remplacer le FPΣ (Sigma). Les programmes schémas à contacts (ladder) écrits pour le FPΣ (Sigma) peuvent être convertis pour le FP0H afin de faciliter le remplacement. - Connecteur pour carte mémoire SD pour la fonction enregistrement des données (version Ethernet uniquement)
Des cartes mémoire SD peuvent être utilisées pour sauvegarder les programmes sur et à partir de l’automate. Ainsi, les programmes peuvent être mis à jour rapidement si nécessaire. Par ailleurs, les cartes SD peuvent être utilisées pour la fonction enregistrement des données. L’enregistrement des données peut être exécuté avec 4 fichiers actifs simultanément et déclenché selon diverses options telles qu’un bit, un intervalle, une instruction et un temps d’attente. - Contrôle de moteur
L’unité centrale peut contrôler jusqu’à quatre axes avec sortie impulsionnelle (jusqu’à 100kHz par axe), ainsi le contrôle simultané de deux axes sur tables X-Y est possible. Le logiciel de configuration propose des tables de positionnement facilitant le paramétrage de la distance, la vitesse de consigne, le temps d’accélération et décélération, le mode de fonctionnement, etc. Pour chaque axe, les paramètres sont affichés pour la logique d'entrée de l’interrupteur fin de course, le temps de la décélération à l’arrêt, les conditions de fonctionnement de l’opération JOG et le retour à l’origine, etc. - Compatible avec les modules de positionnement FPΣ (Sigma) RTEX
L’unité centrale FP0H prend en charge les trois versions de modules de positionnement FPΣ (Sigma) RTEX disponibles pour contrôler 2 axes, 4 axes et 8 axes. Les modules de positionnement RTEX peuvent être utilisés avec les servocontrôleurs MINAS A5IIN / A6N pour un contrôle de position multiaxes précis. Le logiciel de configuration Configurator PM assiste l’utilisateur pendant la configuration, le démarrage et la supervision du système. Il permet d’exécuter un test pour contrôler le positionnement même lorsque l’unité centrale est en mode programmation.
En définissant un registre système, la version Ethernet peut être configurée de la façon suivante : | ||||
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Configuration axée sur le programme | Capacité initiale | Configuration axée sur les données | ||
Capacité programme |
64k pas | 40k pas | 32k pas | 24k pas |
Capacité données | 12k mots | 24k mots | 32k mots | 64k mots |
Unité centrale
Élément | AFP0HC32EP/T (avec Ethernet) | AFP0HC32P/T (sans Ethernet) | |
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Nombre d’entrées/sorties | 16 entrées, 16 sorties (384 max. avec modules d’extension), sortie transistor (PNP/NPN) | ||
Compteur rapide | 1 phase 4 voies (100kHz max. par entrée) ou 2 phases 2 voies (50kHz max. par entrée) | ||
Entrée interruptive | 8 entrées au total (avec compteur rapide) | ||
Sortie impulsionnelle | 4 voies (100 kHz max. par axe) | ||
Sortie MLI | 4 voies, 1Hz à 70kHz (résolution de 1000) / 70,001kHz à 100kHz (résolution de 100) | ||
Interfaces intégrées | 2 ports Ethernet, 1 port RS232C, 1 port USB | 1 port RS232C, 1 port USB | |
Extension | Possibilité d’extension avec jusqu’à 4 modules d’extension FP0H / FPΣ (Sigma) et jusqu’à 3 modules d’extension FP0R Connecteur pour cassette de communication (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C et RS485) |
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Carte mémoire SD | Oui (SDHC) | Non | |
Vitesse d’exécution (instructions de base) | 10ns (jusqu’à 10k pas) | ||
Capacité programme | 64k/40k/32k/24k (selon le paramétrage du registre système) | 32k/24k (selon le paramétrage du registre système) | |
Registre de données | 12k/24k/32k/64k (selon le paramétrage du registre système) | 24k/32k (selon le paramétrage du registre système) | |
Fonction horloge calendaire | Intégrée |
Caractéristiques techniques du port LAN pour AFP0HC32EP/T
Élément | Caractéristiques |
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Port de communication | 100Base-TX/10Base-T Ethernet |
Vitesse de transmission | 100Mbit/s, 10Mbit/s, négociation automatique |
Longueur totale du câble | 100m (500m avec répéteur) |
Nombre de connexions simultanées | 10 max. (connexion système : 1, connexion utilisateur : 9) |
Type de communication | Full-duplex / Half-duplex |
Protocole | TCP/IP, UDP |
DNS | Prise en charge des serveurs de noms |
DHCP | Acquisition automatique d’adresse IP |
SNTP | Synchronisation du temps |
Mode de communication | EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM maître/esclave, MODBUS-TCP maître/esclave, MEWTOCOL-DAT maître/esclave, contrôle via le programme API (4Ko par connexion, 1 à 9 connexions utilisateur) |
Modules d’extension d’E/S mixtes numériques
Module d’extension FP0H
32 entrées et 32 sorties
Nom du produit | Version | Nombre d’entrées/sorties | Mode de connexion | Caractéristiques techniques | Référence produit |
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Modules d’entrées/sorties mixtes numériques FP0H | Entrée DC, sortie transistor, courant absorbé (NPN) | 32 entrées, 32 sorties | Connecteur MIL | Entrée : 24V DC, 32 entrées/ligne commune Sortie : 0,1A, 32 sorties/ligne commune |
AFP0HXY64D2T |
Entrée DC, sortie transistor, courant de source (PNP) | AFP0HXY64D2P |
Module de positionnement RTEX
- Le module de positionnement RTEX pris en charge peut contrôler les servomoteurs AC de Panasonic.
- Gestion des axes via un réseau ultra-rapide et prise en charge d’un réseau ouvert avec un petit automate
- Prise en charge des servocontrôleurs MINAS A5N/A6N en réseau, réduisant les heures de travail nécessaires au câblage de manière significative.
- Contrôle un maximum de 16 axes. Possibilité d’installer jusqu’à 2 modules de 8 axes.
Nom du produit | Caractéristiques techniques | Référence produit |
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Module FP0H RTEX | 4 axes ; engrenage, embrayage et came électroniques | AFP0HM4N |
8 axes ; engrenage, embrayage et came électroniques | AFP0HM8N |
Modules de positionnement, adaptés aux servomoteurs linéaires ultra-rapides
Les modules de positionnement prennent en charge les servomoteurs linéaires ultra-rapides grâce à leur sortie impulsionnelle de jusqu’à 4 millions de pulsations par seconde et leur démarrage rapide en 5μs. Ils sont ainsi parfaitement adaptés aux applications pour lesquelles des actions sont exécutées rapidement et de manière répétitive sur courtes distances, telle que la mise en palette de composants électroniques. Un compteur rapide intégré permet de détecter des anomalies en comptant les impulsions retour du codeur pendant le positionnement.
Type de sortie | Nombre d’axes contrôlés | Vitesse d’exécution max. | Fonctions | Référence produit |
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Transistor | 1 | 1–500k pulsations/s | Accélération/décélération linéaire, accélération/décélération en S | AFP0HPG01T |
2 (indépendants) | AFP0HPG02T | |||
Commande de ligne | 1 | 1–4M pulsations/s | AFP0HPG01L | |
2 (indépendants) | AFP0HPG02L |
Cassettes de communication
Nom du produit | Caractéristiques techniques | Référence produit |
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Cassettes de communication FP0H | RS232C, 1 voie (5 broches) | AFP0HCCS1 |
RS232C, 2 voies (2 x 3 broches) | AFP0HCCS2 | |
RS485, 1 voie (3 broches) | AFP0HCCM1 | |
RS232C, 1 voie (3 broches) et RS485, 1 voie (2 broches, 19,2 ou 115,2kbit/s) | AFP0HCCS1M1 |