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Automate FP0H avec interfaces multiples pour la connexion de divers dispositifs

Le FP0H est doté d’interfaces multiples pour la connexion de divers dispositifs.

Rapide et capacité élevée

Deux ports Ethernet permettent au FP0H d’être intégré sans switch Ethernet. Avec sa vitesse d’exécution de 10ns par pas seulement, le FP0H est extrêmement rapide. Grâce à sa capacité de mémoire programme élevée, l’automate hautes performances peut traiter jusqu’à 64k pas. Avec son design compact, le FP0H est parfaitement adapté à un grand nombre d’applications. Ce automate programmable a déjà fait ses preuves dans les domaines d’application exigeants tels que le télécontrôle.

Unité centrale FP0H

  • Rapide et capacité élevée
    Le FP0H est 8 fois plus rapide que les modèles conventionnels et ne nécessite que 10ns par instruction de base (jusqu’à 10k pas). Sa capacité de programme de jusqu’à 64k pas est 2 fois supérieure à celle des modèles conventionnels. La mémoire partagée peut être affectée au programme et aux registres de données via un registre système. Ainsi, il est possible d’affecter par exemple 64k mots aux registres de données lorsque la quantité de données d’enregistrement est élevée ou 64k pas à la mémoire programme lorsque la quantité de programmes est élevée.
  • Extensible à 384 entrées/sorties avec modules d’extension
    L’unité centrale FP0H est équipée de 16 entrées et 16 sorties transistor (courant absorbé/courant de source). Le nombre d’E/S peut être étendu à 384 entrées/sorties à l’aide des modules d’extension FP0H / FPΣ (Sigma) / FP0R.
  • Connectivité élevée
    Interfaces disponibles : 2 ports Ethernet (version Ethernet uniquement), 1 port RS232C, 1 port USB. La version Ethernet est compatible avec EtherNet/IP, Modbus-TCP et le protocole MC, et se connecte facilement à tout type de robot et d’automate. De plus, l’unité centrale FP0H permet d’installer des cassettes de communication.
  • Économique
    Le système de cassettes de communication étend les fonctionnalités de communication de l’unité centrale sans avoir à acheter ou installer un module de communication dédié. 4 cassettes de communication sont disponibles : RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C et RS485. De plus, grâce à sa mémoire partagée par les programmes et les registres de données, l’achat d’une unité centrale avec davantage d’espace de données, plus coûteuse, est superflu.
  • Compatibilité élevée
    Les dimensions du FPΣ (Sigma) et de la version FP0H sans Ethernet sont quasiment identiques. Le FP0H peut ainsi facilement remplacer le FPΣ (Sigma). Les programmes schémas à contacts (ladder) écrits pour le FPΣ (Sigma) peuvent être convertis pour le FP0H afin de faciliter le remplacement.
  • Connecteur pour carte mémoire SD pour la fonction enregistrement des données (version Ethernet uniquement)
    Des cartes mémoire SD peuvent être utilisées pour sauvegarder les programmes sur et à partir de l’automate. Ainsi, les programmes peuvent être mis à jour rapidement si nécessaire. Par ailleurs, les cartes SD peuvent être utilisées pour la fonction enregistrement des données. L’enregistrement des données peut être exécuté avec 4 fichiers actifs simultanément et déclenché selon diverses options telles qu’un bit, un intervalle, une instruction et un temps d’attente.
  • Contrôle de moteur
    L’unité centrale peut contrôler jusqu’à quatre axes avec sortie impulsionnelle (jusqu’à 100kHz par axe), ainsi le contrôle simultané de deux axes sur tables X-Y est possible. Le logiciel de configuration propose des tables de positionnement facilitant le paramétrage de la distance, la vitesse de consigne, le temps d’accélération et décélération, le mode de fonctionnement, etc. Pour chaque axe, les paramètres sont affichés pour la logique d'entrée de l’interrupteur fin de course, le temps de la décélération à l’arrêt, les conditions de fonctionnement de l’opération JOG et le retour à l’origine, etc.
  • Compatible avec les modules de positionnement FPΣ (Sigma) RTEX
    L’unité centrale FP0H prend en charge les trois versions de modules de positionnement FPΣ (Sigma) RTEX disponibles pour contrôler 2 axes, 4 axes et 8 axes. Les modules de positionnement RTEX peuvent être utilisés avec les servocontrôleurs MINAS A5IIN / A6N pour un contrôle de position multiaxes précis. Le logiciel de configuration Configurator PM assiste l’utilisateur pendant la configuration, le démarrage et la supervision du système. Il permet d’exécuter un test pour contrôler le positionnement même lorsque l’unité centrale est en mode programmation.

 

En définissant un registre système, la version Ethernet peut être configurée de la façon suivante :
  Configuration axée sur le programme Capacité initiale Configuration axée sur les données

Capacité programme

64k pas 40k pas 32k pas 24k pas
Capacité données 12k mots 24k mots 32k mots 64k mots
Élément AFP0HC32EP/T (avec Ethernet) AFP0HC32P/T (sans Ethernet)
Nombre d’entrées/sorties 16 entrées, 16 sorties (384 max. avec modules d’extension), sortie transistor (PNP/NPN)
Compteur rapide 1 phase 4 voies (100kHz max. par entrée) ou 2 phases 2 voies (50kHz max. par entrée)
Entrée interruptive 8 entrées au total (avec compteur rapide)
Sortie impulsionnelle 4 voies (100 kHz max. par axe)
Sortie MLI 4 voies, 1Hz à 70kHz (résolution de 1000) / 70,001kHz à 100kHz (résolution de 100)
Interfaces intégrées 2 ports Ethernet, 1 port RS232C, 1 port USB 1 port RS232C, 1 port USB
Extension Possibilité d’extension avec jusqu’à 4 modules d’extension FP0H / FPΣ (Sigma) et jusqu’à 3 modules d’extension FP0R
Connecteur pour cassette de communication (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C et RS485)
Carte mémoire SD Oui (SDHC) Non
Vitesse d’exécution (instructions de base) 10ns (jusqu’à 10k pas)
Capacité programme 64k/40k/32k/24k (selon le paramétrage du registre système) 32k/24k (selon le paramétrage du registre système)
Registre de données 12k/24k/32k/64k (selon le paramétrage du registre système) 24k/32k (selon le paramétrage du registre système)
Fonction horloge calendaire Intégrée

Caractéristiques techniques du port LAN pour AFP0HC32EP/T

Élément Caractéristiques
Port de communication 100Base-TX/10Base-T Ethernet
Vitesse de transmission 100Mbit/s, 10Mbit/s, négociation automatique
Longueur totale du câble 100m (500m avec répéteur)
Nombre de connexions simultanées 10 max. (connexion système : 1, connexion utilisateur : 9)
Type de communication Full-duplex / Half-duplex
Protocole TCP/IP, UDP
DNS Prise en charge des serveurs de noms
DHCP Acquisition automatique d’adresse IP
SNTP Synchronisation du temps
Mode de communication EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM maître/esclave, MODBUS-TCP maître/esclave, MEWTOCOL-DAT maître/esclave, contrôle via le programme API (4Ko par connexion, 1 à 9 connexions utilisateur)

Modules d’extension d’E/S mixtes numériques

FP0H digital mixed I/O expansion unit

Module d’extension FP0H
32 entrées et 32 sorties

 

Nom du produit Version Nombre d’entrées/sorties Mode de connexion Caractéristiques techniques Référence produit
Modules d’entrées/sorties mixtes numériques FP0H Entrée DC, sortie transistor, courant absorbé (NPN) 32 entrées, 32 sorties Connecteur MIL Entrée : 24V DC, 32 entrées/ligne commune
Sortie : 0,1A, 32 sorties/ligne commune
AFP0HXY64D2T
Entrée DC, sortie transistor, courant de source (PNP) AFP0HXY64D2P

Module de positionnement RTEX

FP0H positioning RTEX units
  • Le module de positionnement RTEX pris en charge peut contrôler les servomoteurs AC de Panasonic.
  • Gestion des axes via un réseau ultra-rapide et prise en charge d’un réseau ouvert avec un petit automate
  • Prise en charge des servocontrôleurs MINAS A5N/A6N en réseau, réduisant les heures de travail nécessaires au câblage de manière significative.
  • Contrôle un maximum de 16 axes. Possibilité d’installer jusqu’à 8 modules.

 

Nom du produit Caractéristiques techniques Référence produit
Module FP0H RTEX 4 axes ; engrenage, embrayage et came électroniques AFP0HM4N
8 axes ; engrenage, embrayage et came électroniques AFP0HM8N

Modules de positionnement, adaptés aux servomoteurs linéaires ultra-rapides

FP0H positioning units, suitable for ultra-fast linear servo drives

Les modules de positionnement prennent en charge les servomoteurs linéaires ultra-rapides grâce à leur sortie impulsionnelle de jusqu’à 4 millions de pulsations par seconde et leur démarrage rapide en 5μs. Ils sont ainsi parfaitement adaptés aux applications pour lesquelles des actions sont exécutées rapidement et de manière répétitive sur courtes distances, telle que la mise en palette de composants électroniques. Un compteur rapide intégré permet de détecter des anomalies en comptant les impulsions retour du codeur pendant le positionnement.

Type de sortie Nombre d’axes contrôlés Vitesse d’exécution max. Fonctions Référence produit
Transistor 1 1–500k pulsations/s Accélération/décélération linéaire, accélération/décélération en S AFP0HPG01T
2 (indépendants) AFP0HPG02T
Commande de ligne 1 1–4M pulsations/s AFP0HPG01L
2 (indépendants) AFP0HPG02L

Cassettes de communication

FP0H communication cassettes
Nom du produit Caractéristiques techniques Référence produit
Cassettes de communication FP0H RS232C, 1 voie (5 broches) AFP0HCCS1
RS232C, 2 voies (2 x 3 broches) AFP0HCCS2
RS485, 1 voie (3 broches) AFP0HCCM1
RS232C, 1 voie (3 broches) et RS485, 1 voie (2 broches, 19,2 ou 115,2kbit/s) AFP0HCCS1M1

Téléchargements

Name File Type Size Date Language
PDF Catálogo resumen - Gama de producto automatización industrial 5.9 MB 17.05.2022 Spanish
PDF Connectivity for IIoT - Industry 4.0 Catalog, Shortform 9.5 MB 01.03.2022 English
ZIP Control Configurator FM for integration in FPWIN Pro 7. Network Configurator including diagnostic functions for FP0H / FP2 / FP-Sigma Fieldbus Master Units(FMU). Software 45.7 MB 09.09.2010 English
ZIP Control Configurator WD Version 1.77: setting software for Ethernet communication of FP7, FP0H, ELC500, Data Logger Light, PV200/500, HL-C21C, GT32T1/703/704, AFPX-COM5, FP-XH Ethernet type, LP-GS, K… Software 7.3 MB 24.02.2021 English
PDF Corvina Cloud. Komplett vernetzter Kommunikationsservice für die Industrie Data sheet 229.9 KB 29.11.2018 German
PDF Data sheet AFPC10PINS, screw teminal for 8 PLC outputs Data sheet 376.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet AFPRT8, Relay terminal with 8 relays (2A), with LED, changeover contact Data sheet 265.4 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet FP0H Data sheet 1.9 MB 27.04.2018 English
PDF Data sheet MF20MD, Connector screw terminal 20 pins Data sheet 329.8 KB 04.06.2018 English
PDF Data sheet MF40MD-I, Connector screw terminal 40 pins Data sheet 353.3 KB 01.08.2018 English
PDF Datenblatt AFPC10PINS, 8-fach Klemmen-Terminal Data sheet 492.5 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt AFPRT8, 8-fach Relais-Terminal mit Wechselkontakten Data sheet 264.8 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt FP0H Data sheet 1.5 MB 27.04.2018 German
PDF Datenblatt MF20MD, Klemmenterminal mit 20 Schraubklemmen Data sheet 334.3 KB 04.06.2018 German
PDF Datenblatt MF40MD-I, Klemmenterminal mit 40 Schraubklemmen Data sheet 358.6 KB 01.08.2018 German
ZIP Ethernet/IP EDS file for FP0H Software 315.4 KB 01.11.2017 English
ZIP FP Data7 V.1.90. This Windows software communicates with all PLCs. It’s for a data load, save, edit of the PLC internal memory. Export and import in CSV format is possible too. For Windows 7/8.x/10. Software 37.1 MB 01.02.2021
PDF FP I/O Terminal Board Installation Instructions, MJEC-FPIOTB Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP I/O Terminal Unit Installation Instructions, MJEC-FPIOTU Manual 1.1 MB 11.07.2022 English
PDF FP0H COM Communication User's Manual, WUME-FP0HCOM-06 Manual 3.9 MB 14.06.2022 English
PDF FP0H CPU Basic User's Manual, WUME-FP0HBAS-10 Manual 4.8 MB 11.01.2022 English
ZIP FP0H CPU unit Upgrade Tool. FP0H firmware version 1.90 for the PLC types AFP0HC32T, AFP0HC32P, AFP0HC32ET and AFP0HC32EP. Update tool runs under Windows 7, 8.x and 10. Software 5.4 MB 05.01.2022 English
PDF FP0H Control Unit Programming Manual (SD Card Access Instructions) WUME-FP0HSD-02 Manual 1.3 MB 18.03.2019 English
PDF FP0H Control Unit Programming Manual, WUME-FP0HPGR-061 Manual 16.7 MB 16.12.2021 English
PDF FP0H EtherNet/IP User's Manual, WUME-FP0HEIP-06 Manual 3 MB 07.07.2021 English
PDF FP0H Ethernet Communication User's Manual, WUME-FP0HET-071 Manual 3.3 MB 16.12.2021 English
PDF FP0H Logging/Trace User's Manual WUME-FP0HLOG-05 Manual 1.3 MB 11.01.2022 English
PDF FP0H Positioning Unit RTEX User's Manual (FPWIN GR7), WUME-FP0HRTEXGR7-03 Manual 5.9 MB 05.08.2021 English
PDF FP0H Positioning Unit RTEX User's Manual (FPWIN Pro7), WUME-FP0HRTEXPRO7-03 Manual 6.7 MB 05.08.2021 English
PDF FP0H Positioning Unit User's Manual, WUME-FP0HPG-02 Manual 12.1 MB 07.07.2021 English
PDF FP0H Positioning/PWM Output/High-speed Counter User's Manual WUME-FP0HPOS-04 Manual 5.1 MB 04.03.2021 English
ZIP FP0H series, CAD data, step format CAD 5.9 MB 28.06.2022 English
PDF Komplettpakete für Ihren Einstieg in die Automatisierung, Starter Kit FP0H + GT707 und FP0H + HMe04 Flyer 372.4 KB 06.02.2019 German
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme Catalog, Shortform 6 MB 24.06.2021 French
PDF MEWTOCOL Communication User’s Manual, WUME-MEWCP-01 Manual 4.7 MB 14.06.2022 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
ZIP Motion - & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A6 Series, Modbus RTU, Version 2.1.0.2, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0R, FP-Sigma, FP-X, FP7, FP0H Software, Library 4.7 MB 12.02.2020 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS BL Series, RS485 Serial Protocol, Version 2.2.0.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0R, FP-Sigma, FP-X, FP-0H, FP-XH, FP7(for COM ports … Software, Library 13.7 MB 08.04.2019 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
PDF Special starter kit for your first automation project. Starter kit FP0H + GT707 and FP0H + HMe04 Flyer 365.5 KB 21.12.2018 English
PDF Top-Seller Automation products Catalog, Shortform 5.5 MB 11.05.2021 English
PDF Übersicht Automatisierungsrechnik Topseller Catalog, Shortform 6.2 MB 04.11.2021 German
ZIP FPWIN Pro 7, full and update version 7.5.3.1. FULL: For a full version buy a license separately. Article no. is " FPWINPRO7_LICENSE ". Please order it at your local Panasonic sales contact. This PLC … Software 432.4 MB 02.03.2022 English, German, Italian, Spanish, French, Japanese, Korean, Chinese, simplified