Servo drives hero Panasonic Industry

Servosystèmes MINAS LIQI (économiques)

Servosystème fiable et à prix avantageux.

Présentation générale

50 W à 1 kW, monophasé, 200 V 

Les servosystèmes de la série MINAS LIQI sont parfaitement adaptés aux applications exigeant une optimisation technologique économique pour une fiabilité et des performances optimales. Les machines de transformation d’aliments, de conditionnement, d’impression, de traitement des métaux et même les petits robots linéaires ne sont que quelques exemples d’applications pour lesquels les servosystèmes MINAS LIQI sont conçus. En combinaison avec les automates de la série FP de Panasonic, ils peuvent être utilisés pour réaliser de simples solutions de gestion des axes. Utilisez notre logiciel gratuit PANATERM pour configurer MINAS LIQI.

Simple

Entrée de train d’impulsions
MINAS LIQI prend en charge le contrôle de positionnement par un train d’impulsions s’élevant jusqu’à 500kpps. Il est ainsi parfaitement adapté pour de simples contrôles de positionnement. Avec 2500 impulsions/tour, le codeur incrémental permet une résolution de 10000 impulsions/tour.

Fréquence de réponse de 1kHz
Une bande passante de 1kHz garantit un temps de réponse court et de très faibles vibrations.

Configuration avec le logiciel PANATERM via USB
Les servosystèmes MINAS LIQI peuvent être configurés à l’aide du logiciel gratuit PANATERM via USB. Il permet de définir tous les paramètres du contrôleur et de superviser les données importantes telles que le positionnement, la vitesse et le couple.

Fonctionnel

servo_drives_minas_liqi_rotary_switch.png

Réglage automatique du gain en temps réel
MINAS LIQI est doté de la fonction réglage automatique du gain en temps réel comme les servosystèmes MINAS A5. Il suffit de paramétrer la rigidité, puis le gain se règle automatiquement et en temps réel à chaque modification d’inertie de charge. La fonction de suppression des vibrations permet d’améliorer les performances du servosystème et empêche les équipements d’être endommagés.

Sélecteur rotatif (RSW)
A l’aide du sélecteur rotatif sur la façade du servosystème, vous pouvez définir la "rigidité" sur site en manipulant directement le gain du servosystème.

Filtres d’amortissement, filtres coupe-bande

servo_drives_minas_liqi_damping_notch_filter.png

Comme les servosystèmes MINAS A5, les servosystèmes MINAS LIQI sont équipés de filtres d’amortissement et de filtres coupe-bande.

Le MINAS LIQI prend en charge jusqu’à 4 filtres coupe-bande (plage de 50 Hz à 5 000 Hz).

 

 

Les filtres d’amortissement réduisent les oscillations au démarrage et à l’arrêt. Une plage de fréquences de 1Hz à 200Hz est supportée. 

Performant

Les servosystèmes MINAS LIQI vous permettent de réaliser rapidement des applications de positionnement simples tout en offrant une excellente précision. La fonction avancée de réglage automatique en temps réel permet aux servosystèmes MINAS LIQI d’être particulièrement efficaces en combinaison avec les automates de la série FP de Panasonic. Les MINAS LIQI se combinent idéalement avec les séries FP0R et FP-X0 compactes, équipées de compteurs rapides et de fonctions de gestion des axes avancées.

Les applications typiques : petits équipements et machines de conditionnement, robots, positionneurs, chargeurs automatiques, extrudeuses, les applications de comptage et autres exigeant précision, rapidité et un servosystème convivial et économique.

Servocontrôleurs MINAS LIQI

MINAS LIQI Drivers Panasonic Industry
Puissance de sortie nominale Référence produit Boîtier Alimentation
50W MBDJT2207

 

 

B

 

 

 

 

Monophasé 220V AC (50Hz)

100W
200W
400W MBDJT2210
750W MCDJT3220 C
1kW

Moteurs MINAS LIQI

servo_drives_minas_liqi_motors.png

Les servomoteurs MINAS LIQI AC sont compacts et extrêmement dynamiques. Ils disposent d’une plage de puissance de sortie de 50W à 1kW (couple de sortie nominal : 0,16Nm à 3,20Nm), avec ou sans frein de maintien. Les moteurs MINAS LIQI sont dotés d’un arbre clavette et de codeurs incrémentaux (2500 impulsions/tour).

Vue d’ensemble de la série MINAS LIQI

MINAS LIQI (moteur : MSMD***J1*, faible inertie, contrôleur : 50W à 1000W, 220V AC, monophasé)

Type de moteur Référence produit MSMD5AZJ1 MSMD012J1 MSMD022J1
Servocontrôleur Contrôleur Référence produit MBDJT2207
Boîtier Version B
Puissance nominale W 50 100 200
Couple nominal (max.) Nm 0,16 (0,48) 0,32 (0,95) 0,64 (1,91)
Vitesse de rotation nominale (max.) tr/min 3 000 (5 000)
Inertie (avec frein) x10-4 kg m2 0,025 (0,027) 0,051 (0,054) 0,14 (0,16)
Codeur Impulsions par tour Impulsions/tr 2 500
Résolution   10 000
Indice de protection   IP65 (sauf traversée d’arbre et connecteurs)
Poids (avec frein de maintien) kg 0,32 (0,53) 0,47 (0,68) 0,82 (1,3)
Moteur avec frein de maintien Avec / sans Sans Avec Sans Avec Sans Avec
Longueur totale sans l’arbre mm 72 102 92 122 79,5 116
Longueur de l’arbre mm 25 30
Diamètre de l’arbre mm 8h6 11h6
Diamètre de la bride mm 38 60

MINAS LIQI (moteur : MSMD***J1*, faible inertie, contrôleur : 50W à 1000W, 220V AC, monophasé)

Type de moteur Référence produit MSMD042J1 MSMD082J1 MSMD102J1
Servocontrôleur Contrôleur Référence produit MBDJT2210 MCDJT3220 MCDJT3220
Boîtier Version B C
Puissance nominale W 400 750 1000
Couple nominal (max.) Nm 1,3 (3,8) 2,4 (7,1) 3,2 (9,5)
Vitesse de rotation nominale (max.) tr/min 3 000 (5 000) 3 000 (4 500) 3 000 (4 000)
Inertie (avec frein) x10-4 kg m2 0,26 (0,28) 0,87 (0,97) 1,16 (1,26)
Codeur Impulsions par tour Impulsions/tr 2 500
Résolution   10 000
Indice de protection   IP65 (sauf traversée d’arbre et connecteurs)
Poids (avec frein de maintien) kg 1,2 (1,7) 2,3 (3,1) 2,8 (3,6)
Moteur avec frein de maintien Avec / sans Sans Avec Sans Avec Sans Avec
Longueur totale sans l’arbre mm 99 135,5 112,2 149,2 127,2 164,2
Longueur de l’arbre mm 30 35
Diamètre de l’arbre mm 14h6 19h6
Diamètre de la bride mm 60 80

Téléchargements

Name File Type Size Date Language
PDF AC Antriebsregler MINAS LIQI Flyer 276.5 KB German
PDF AC Servo Brushless MINAS LIQI Flyer 1.9 MB Italian
PDF AC Servo Motor Drivers MINAS LIQI Flyer 277.5 KB English
PDF Brake cable for MSMD motors 50-750W; MHMD motors 200-750W; MINAS LIQI motors 50W-1kW, MFMCB0xxGET Data sheet, Cable drawing 177.6 KB English
PDF Catálogo resumen: SOLUCIONES INDUSTRIALES CON SERVOACCIONAMIENTOS Catalog, Shortform 2.8 MB 14.09.2018 Spanish
PDF Connection cable MINAS LIQI to FP-Sigma/FP0R PNP, 1 axis, 26-pin <-> 2x10-pin MIL connector (for I/O), 2m, DV0P0800T01 Data sheet, Cable drawing 97 KB 03.07.2013 English
ZIP Driver MINAS LIQI, 3D data, stp, MBDJT2207 CAD 452.1 KB 25.05.2020 English
ZIP Driver MINAS LIQI, 3D data, stp, MBDJT2210 CAD 450.2 KB 25.05.2020 English
ZIP Driver MINAS LIQI, 3D data, stp, MCDJT3220 CAD 715.5 KB 25.05.2020 English
PDF Empfehlungen zur EMV-gerechten Verdrahtung von Servo-Antriebsreglern und -Motoren Data sheet, Technical information 400.7 KB 11.04.2016 German
PDF Encoder cable (for incremental Encoder) for MSMD 50W-750WW and MHMD 200W-750W, MFECAXX0EAM Data sheet, Cable drawing 263.5 KB English
PDF I/O cable for MINAS LIQI (X2) with 26-pin connector and open wire output, 2m, DVOP0800T02 Data sheet, Cable drawing 29 KB 07.01.2019 English
PDF MINAS A5 / LIQI - AC servo drives & motion control Catalog 8.9 MB 23.06.2021 English
PDF MINAS A5 / LIQI - AC Servoantriebe und Motion Control, 4231 Catalog 8.3 MB 23.06.2021 German
PDF MINAS A5 / LIQI - Panorama servosystèmes AC & gestion des axes Catalog 7.5 MB 14.12.2015 French
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF MINAS LIQI PNP NPN Manual 120.1 KB English
ZIP MINAS LIQI STARTER KIT, a complete PLC/HMI/Drive package for a special price Software 431.1 MB 23.05.2016 English, German, French, Italian, Spanish
PDF MINAS LIQI Series Specifications, SX-ZSV00007 Manual 582.9 KB 01.09.2014 English
PDF MINAS LIQI Series Technical Reference, SR-ZSV00039 Manual 1.8 MB 01.03.2014 English
PDF MINAS LiQi AC Servo-drivers / Servo-moteurs Flyer 815.6 KB French
ZIP MSELECT (for MINAS A4/A5/A6 series),Ver. 3.2.0.0, Motor Sizing Tool, this software works with Windows 10. Software 52.8 MB 16.06.2022 English
ZIP Motion -& Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.0.0.0, Included Demo Program. Supported PLC: FP-XH Software, Library 1.7 MB 19.04.2018 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion Control Library for MINAS LIQI / A5 / A6 Series, Pulse Output Control with compact PLCs, Version 1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0R, FP-Sigma, FPX, FP7 Software, Library 1.3 MB 12.12.2017 English
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD012J1S CAD 150.7 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD012J1T CAD 172.7 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD022J1S CAD 162.5 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD022J1T CAD 180.9 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD042J1S CAD 162 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD042J1T CAD 180.4 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD082J1S CAD 161.7 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD082J1T CAD 180.3 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD5AZJ1S CAD 150.6 KB English
ZIP Motor MINAS LIQI, 3D Data, stp, MSMD5AZJ1T CAD 172.7 KB English
PDF Motor cable for MSMD motors 50–750W; MHMD motors 200–750W; MINAS LIQI motors 50W–1kW, MFMCA0xxxEEL Data sheet, Cable drawing 230.4 KB English
ZIP PANATERM 6 (MINAS A5/A6) MINAS LIQI Add-on. Works with Windows 10. Software 4.1 MB 15.11.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.1. Works with Windows 10. Software 182.2 MB 29.06.2022 English
PDF PEWEU Raccomandazioni sul cablaggio di servoazionamenti e servomotori per la EMC Data sheet, Technical information 331.2 KB 27.04.2016 Italian
PDF PEWEU Recommandations pour le câblage des servosystèmes, conforme aux exigences CEM Data sheet, Technical information 454.3 KB 27.04.2016 French
PDF Panaterm Ver. 6.0 Operation Manual Rev 3.14, IME87Z0816-1027 Manual 4.5 MB 11.07.2022 English
PDF Product Finder für Servo Drives Flyer 1.3 MB 02.11.2018 German
Progetti demo per PLC, Servo, HMI Software 2.2 MB 12.10.2017 Italian
PDF Przegląd: SERWONAPĘDY DLA PRZEMYSŁU Catalog, Shortform 3.9 MB 06.09.2018 Polish
PDF Recomendaciones de cableado de servodrivers y motores conforme a la directiva EMC Data sheet, Technical information 396 KB 11.04.2016 Spanish
PDF Recommendations for EMC-compliant wiring of servo drivers and motors Data sheet, Technical information 393.1 KB 11.04.2016 English
PDF Servo drive solutions for the industry Catalog, Shortform 3.9 MB 03.12.2018 English
PDF Servoantriebslösungen für die Industrie Catalog, Shortform 2.7 MB 03.12.2018 German
PDF Servosistema de CA MINAS LIQI Flyer 371.6 KB Spanish
PDF Solutions servosytèmes pour l'industrie Catalog, Shortform 2.8 MB 30.05.2018 French
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian
PDF Soluzioni per il Motion - Control Servo Minas A5, Minas LIQI e PLC serie FP Catalog 4.3 MB Italian
PDF Soluzioni per il Motion Control. Servo Minas A5, Minas LIQI e PLC serie FP Catalog 9.6 MB 04.12.2016 Italian