Servocontrôleur MINAS A6SE
Présentation générale
- 50W à 5kW, mono/triphasé, 200V
- Version de base avec contrôle de position
- Contrôle de position avec E/S num.
Fréquence de réponse du MINAS A5 : bande passante de 2kHz
Des temps de réponse courts permettent un traitement précis des surfaces métalliques
Illustration : Nombreuses bandes d’interférence
Fréquence de réponse extrêmement élevée du MINAS A6 : bande passante de 3,2kHz
Surface lisse comme un miroir !
Illustration : Quelques bandes d’interférence
Réglage automatique du gain en temps réel
Le réglage est effectué automatiquement après exécution de plusieurs opérations.
La fonction automatique de suppression des vibrations permet de limiter l’usure des équipements. Les paramètres supplémentaires de mode et de rigidité facilitent l’optimisation de la fréquence de réponse pour des types de machines particuliers tels que les machines à coefficient de friction élevé, les machines entraînées par courroie ou celles avec vis à billes à friction faible.
Illustration : Types d’entraînement
- Vis à billes
- Entraînement par courroie
Suppression des vibrations améliorée
Les vibrations apparaissant lors du freinage jusqu’à l’arrêt ont été nettement réduites. La durée de rétablissement a ainsi considérablement diminué.
Illustration : Comparaison des durées de rétablissement
- Vis à billes
- Entraînement par courroie
Filtres coupe-bande à réglage manuel ou automatique
Les filtres coupe-bande enregistrent les fréquences de vibrations et les adaptent automatiquement.
Filtres d’amortissement à réglage manuel ou automatique
Les filtres d’amortissement à réglage manuel ou automatique suppriment les fréquences de vibrations inhérentes à l’entrée impulsionnelle, ce qui réduit de façon significative les vibrations axiales lors de l’arrêt de la machine.
Suppression des variations de charge améliorée
- Réduction du temps de rétablissement pendant le positionnement
- Mouvement stable pour des robots à plusieurs articulations avec/hors charge ou avec des charges variables
Contrôle de position en boucle semi/entièrement fermée
La série A6 permet d’entrer une valeur de consigne de 8 millions d’impulsions par seconde avec une réponse de 4 millions d’impulsions par seconde. Elle offre ainsi une haute résolution et un fonctionnement extrêmement rapide.
Illustration
A5 : Valeur de consigne 4Mpps
A6 : Valeur de consigne 8Mpps
Gestion des axes avec blocs de paramètres et E/S numériques (comme MINAS A4P)
Possibilité de contrôler jusqu’à 256 blocs de paramètres via des modules d’E/S, des automates, des interrupteurs, etc.
Fonctions
| Version | De base A6SE |
Communication RS485 A6SG |
Multifunction A6SF |
Réseau | |
|---|---|---|---|---|---|
| A6N | A6B | ||||
| RTEX | - | - | - | x | - |
| EtherCAT | - | - | - | - | x |
| Codeur externe | - | - | x | x | |
| Fonction de sécurité STO | - | - | x | x | |
| RS232/485 (Modbus) | - | x | x | - | |
| Contrôle de la vitesse de rotation et du couple | - | - | x | x | |
| Contrôle de position avec E/S num. (comme MINAS A4P) | x | x | x | - | |
| Contrôle de position | x | x | x | x | |
Caractéristiques techniques
| Série MINAS A6 | A6SE | A6SG | A6SF | A6N | A6B |
|---|---|---|---|---|---|
| Puissance nominale | 50W–5kW (200V AC), 200W–5kW (400V AC) | ||||
| Tension d’alimentation | Mono/triphasé (200V AC), triphasé (400V AC) | ||||
| Bande passante (réponse en fréquence) | 3200Hz | ||||
| Vitesse de rotation nominale | 2000–3000tr/min | ||||
| Vitesse de rotation maximale | 3000–6500tr/min | ||||
| Couple nominal | 0,16–15,9Nm (200V AC), 0,64–23,9Nm (400V AC) | ||||
| Crête de couple | 0,48–47,7Nm (200V AC), 2,23–71,6Nm (400V AC) | ||||
| Fonctions de contrôle | Contrôle de position | Contrôle de position, de la vitesse de rotation et du couple | |||
| Indice de protection (moteur) | IP67 | ||||
| Entrée de contrôle | Impulsion | Impulsionnelle. analogique | Réseau | ||
