Servosystèmes MINAS A6V (24/48V DC)

Les servosystèmes DC sont très souvent utilisés dans les applications d’asservissement pour lesquelles il n’y a pas de réseau à courant AC monophasé ou triphasé disponible.

Présentation générale

Sur les chaînes de fabrication automatisées modernes, la tendance est aux solutions d’asservissement pouvant fonctionner indépendamment des réseaux à courant AC ou triphasé. Les systèmes automatiques de transport par exemple utilisent des batteries d’alimentation imposant une faible tension d’entrée au moteur. De même, dans les applications dans lesquelles le courant alternatif n’est pas utilisé pour des raisons de sécurité de l’utilisateur, ce type de moteur est mis en œuvre par exemple dans les technologies médicales ou la robotique. Pour répondre à ces défis, Panasonic propose les servomoteurs et les servocontrôleurs spéciaux de la série MINAS A6V. Les moteurs sont optimisés pour une alimentation de 24 ou 48V DC et atteignent une puissance nominale de 200 ou 266W. Avec leur dimensions compactes, les moteurs A6V offrent une densité de puissance élevée, combinée à une excellente efficacité énergétique. Ils se distinguent également par leur longue durée de vie et leur capacité de surcharge qui est particulièrement importante lorsque des crêtes de puissance sont nécessaires à court terme. Le codeur absolu de 23 bits et le train d’impulsions avec jusqu’à 500kpps assurent un positionnement précis et dynamique.

Autres caractéristiques :

  • 50W, 100W, 133W, 200W, 266W
  • Communication Modbus RTU
  • Versions réseaux : EtherCAT, RTEX (Realtime Express)
  • Fréquence de réponse élevée (bande passante de 3,2kHz)
  • Réglage automatique en temps réel
  • Contrôle de position, de la vitesse de rotation et du couple
  • Vitesse de rotation nominale 3000tr/min
  • Design compact et plat

Applications

  • Secteur médical, laboratoires
  • Robotique
  • Véhicules autonomes (habitations et entrepôts, tondeuses, etc.)
  • Optimal pour le secteur de la logistique

Caractéristiques techniques des servocontrôleurs

Version A6V
Tension d’entrée 24V DC 48V DC
Puissance nominale 50, 100, 133W 50, 100, 200, 266W
Mode de contrôle Contrôle de position, de la vitesse de rotation et du couple, contrôle en boucle fermée avec codeur externe ou linéaire
Retour codeur Absolu 23 bits, série
Communication USB, RS232, RS485
Réseau EtherCAT, RTEX
Entrées (version multifonctions) 5 entrées multifonctions, 2 entrées impulsionnelles, 1 entrée analogique, Modbus
Entrées (version réseau) 8 entrées multifonctions
Sorties (version multifonctions) 3 sorties multifonctions, 1 sortie analogique, sortie en impulsions phase A/B/Z -
Sorties (version réseau) 2 sorties multifonctions, sortie en impulsions phase A/B/Z, 1 sortie alarme
Poids 0,35kg env.
Dimensions (l x H x P en mm) 89 x 30 x 180

Caractéristiques techniques des servomoteurs

MSMF (inertie faible) MHMF (inertie élevée) MQMF (plat)
Puissance nominale 50W 100W 50W 100W 133W 50W 100W 200W 266W 100W 133W 100W 200W 266W
Tension d’alimentation 24V DC 48V DC 24V DC 48V DC 24V DC 48V DC
Dimensions de la bride □ 38mm □ 60mm □ 40mm □ 60mm □ 60mm □ 80mm □ 60mm □ 80mm
Vitesse de rotation
(tr/min)		 Nominale 3000 3000 3000 2000 3000 3000 2000 3000 2000 3000 3000 2000
Max. 5000 4600 6000 3500 6500 4500 3000 6500 3500 6500 5000 3500
Couple
(Nm)		 Nominal 0,16 0,32 0,16 0,32 0,64 0,16 0,32 0,64 1,27 0,32 0,64 0,32 0,64 1,27
Crête 0,48 0,95 0,48 0,95 1,91 0,56 1,11 2,23 4,46 1,11 2,23 1,11 2,23 4,46
Longueur du moteur (sans arbre)* 72mm 92mm 72mm 92mm 67,5mm 53,5mm 67,5mm 67,5mm 84,5mm 56,2mm 62,3mm 56,2mm 62,3mm 74,8mm
Résolution du codeur Absolu 23 bits Absolu 23 bits Absolu 23 bits
Frein Avec / sans Avec / sans Avec / sans

* Sans frein/joint d’huile

Types

Tension d’alimentation Contrôleur Moteur
Impulsion EtherCAT RTEX Puissance nominale Inertie faible Inertie élevée Version plate
24V DC Version multifonctions X X 50W X -- --
Type RS485
Version multifonctions X X 100W X -- X
Type RS485 133W -- X X
48V DC Version multifonctions X X 50W X X --
Type RS485 100W X X X
Version multifonctions X X 200W -- X X
Type RS485 266W -- X X