Servosystèmes MINAS A6V (24/48V DC)
Présentation générale
Sur les chaînes de fabrication automatisées modernes, la tendance est aux solutions d’asservissement pouvant fonctionner indépendamment des réseaux à courant AC ou triphasé. Les systèmes automatiques de transport par exemple utilisent des batteries d’alimentation imposant une faible tension d’entrée au moteur. De même, dans les applications dans lesquelles le courant alternatif n’est pas utilisé pour des raisons de sécurité de l’utilisateur, ce type de moteur est mis en œuvre par exemple dans les technologies médicales ou la robotique. Pour répondre à ces défis, Panasonic propose les servomoteurs et les servocontrôleurs spéciaux de la série MINAS A6V. Les moteurs sont optimisés pour une alimentation de 24 ou 48V DC et atteignent une puissance nominale de 200 ou 400W. Avec leur dimensions compactes, les moteurs A6V offrent une densité de puissance élevée, combinée à une excellente efficacité énergétique. Ils se distinguent également par leur longue durée de vie et leur capacité de surcharge qui est particulièrement importante lorsque des crêtes de puissance sont nécessaires à court terme. Le codeur absolu de 23 bits et le train d’impulsions avec jusqu’à 500kpps assurent un positionnement précis et dynamique.
Autres caractéristiques :
- Communication Modbus RTU
- Contrôle de position, de la vitesse de rotation et du couple
- Vitesse de rotation nominale 3000tr/min
Applications
- Secteur médical, laboratoires
- Robotique
- Véhicules autonomes (habitations et entrepôts, tondeuses, etc.)
Caractéristiques techniques des servocontrôleurs
| Version | A6V | ||
|---|---|---|---|
| Tension d’alimentation | 24/48V DC | 48V DC | |
| Puissance nominale | 200W | 400W | |
| Courant nominal | 8,6A | ||
| Courant nominal max. | 24,3A | ||
| Mode de contrôle | Contrôle de position, de la vitesse de rotation, du couple, contrôle en boucle fermée | ||
| Positionnement avec E/S numériques ("table de traitement des blocs") | Oui | ||
| Entrée de contrôle | Impulsionnelle. analogique | ||
| Retour codeur | Rotatif | Absolu 23 bits, série | |
| Codeur externe | Oui | - | |
| Communication | USB, RS232, RS485, Modbus | ||
| Entrées | 5 entrées multifonctions, 2 entrées impulsionnelles, 1 entrée analogique, Modbus | ||
| Sorties | 3 sorties multifonctions, sortie en impulsions phase A/B/Z | ||
| Poids | 0,35kg env. | ||
| Dimensions (l x H x P en mm) | 90 x 30 x 180 | ||
Caractéristiques techniques des servomoteurs
| Version | A6V | ||
|---|---|---|---|
| Puissance nominale | 200W | 400W | |
| Tension d’alimentation | 24/48V DC | 48V DC | |
| Diamètre de la bride | 60mm | ||
| Vitesse de rotation nominale | 3000tr/min | ||
| Vitesse de rotation maximale | 3000tr/min | ||
| Couple nominal | 0,64–1,27Nm/0,64–1,91Nm | 1,27–2,54Nm | |
| Crête de couple | 1,27–2,54Nm | ||
| Codeur | Résolution | Absolu 23 bits | |
| Multitours | 23 bits | ||
| Indice de protection (moteur) | IP65 | ||
| Longueur du moteur (sans arbre) | 79,5mm | 99mm | |
Types
| MINAS A6V | Sortie | Tension | Version |
|---|---|---|---|
| Servocontrôleur | 200W/400W | 24V DC | MVDLN5CSF |
| 200W/400W | 48V DC | MVDLN5BSF | |
| Servomoteur | 200W | 24V DC | MSMD02CL1S |
| 200W | 24V DC | MSMD02CL1T | |
| 200W | 48V DC | MSMD02BL1S | |
| 200W | 48V DC | MSMD02BL1T | |
| 400W | 48V DC | MSMD04BL1S | |
| 400W | 48V DC | MSMD04BL1T |