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Servosystèmes MINAS A6V (24/48V DC)

Les moteurs DC sur batterie sont très souvent utilisés dans les applications d’asservissement pour lesquelles il n’y a pas de réseau à courant AC monophasé ou triphasé disponible.

Présentation générale

Sur les chaînes de fabrication automatisées modernes, la tendance est aux solutions d’asservissement pouvant fonctionner indépendamment des réseaux à courant AC ou triphasé. Les systèmes automatiques de transport par exemple utilisent des batteries d’alimentation imposant une faible tension d’entrée au moteur. De même, dans les applications dans lesquelles le courant alternatif n’est pas utilisé pour des raisons de sécurité de l’utilisateur, ce type de moteur est mis en œuvre par exemple dans les technologies médicales ou la robotique. Pour répondre à ces défis, Panasonic propose les servomoteurs et les servocontrôleurs spéciaux de la série MINAS A6V. Les moteurs sont optimisés pour une alimentation de 24 ou 48V DC et atteignent une puissance nominale de 200 ou 400W. Avec leur dimensions compactes, les moteurs A6V offrent une densité de puissance élevée, combinée à une excellente efficacité énergétique. Ils se distinguent également par leur longue durée de vie et leur capacité de surcharge qui est particulièrement importante lorsque des crêtes de puissance sont nécessaires à court terme. Le codeur absolu de 23 bits et le train d’impulsions avec jusqu’à 500kpps assurent un positionnement précis et dynamique.

Autres caractéristiques :

  • Communication Modbus RTU
  • Contrôle de position, de la vitesse de rotation et du couple
  • Vitesse de rotation nominale 3000tr/min

Applications

  • Secteur médical, laboratoires
  • Robotique
  • Véhicules autonomes (habitations et entrepôts, tondeuses, etc.)

Caractéristiques techniques des servocontrôleurs

Version A6V
Tension d’alimentation 24/48V DC 48V DC
Puissance nominale 200W 400W
Courant nominal 8,6A
Courant nominal max. 24,3A
Mode de contrôle Contrôle de position, de la vitesse de rotation, du couple, contrôle en boucle fermée
Positionnement avec E/S numériques ("table de traitement des blocs") Oui
Entrée de contrôle Impulsionnelle. analogique
Retour codeur Rotatif Absolu 23 bits, série
Codeur externe Oui -
Communication USB, RS232, RS485, Modbus
Entrées 5 entrées multifonctions, 2 entrées impulsionnelles, 1 entrée analogique, Modbus
Sorties 3 sorties multifonctions, sortie en impulsions phase A/B/Z
Poids 0,35kg env.
Dimensions (l x H x P en mm) 90 x 30 x 180

Caractéristiques techniques des servomoteurs

Version A6V
Puissance nominale 200W 400W
Tension d’alimentation 24/48V DC 48V DC
Diamètre de la bride 60mm
Vitesse de rotation nominale 3000tr/min
Vitesse de rotation maximale 3000tr/min
Couple nominal 0,64–1,27Nm/0,64–1,91Nm 1,27–2,54Nm
Crête de couple 1,27–2,54Nm
Codeur Résolution Absolu 23 bits
Multitours 23 bits
Indice de protection (moteur) IP65
Longueur du moteur (sans arbre) 79,5mm 99mm

Types

MINAS A6V Sortie Tension Version
Servocontrôleur 200W/400W 24V DC MVDLN5CSF
200W/400W 48V DC MVDLN5BSF
Servomoteur 200W 24V DC MSMD02CL1S
200W 24V DC MSMD02CL1T
200W 48V DC MSMD02BL1S
200W 48V DC MSMD02BL1T
400W 48V DC MSMD04BL1S
400W 48V DC MSMD04BL1T

Téléchargements

Name File Type Size Date Language
PDF Catálogo resumen: SOLUCIONES INDUSTRIALES CON SERVOACCIONAMIENTOS Catalog, Shortform 2.8 MB 14.09.2018 Spanish
ZIP Driver MINAS A6V, 3D Data, stp, for all types of MVDLN5xSx CAD 1.4 MB 29.06.2021 English
PDF Flyer (Fighting Card) MINAS A6 Serie. Servo Drives für 400V. Flyer 912.4 KB 17.06.2020 German
PDF Flyer (fighting card) MINAS A6 series. Servo drives for 400V. Flyer 911.2 KB 17.06.2020 English
PDF I/O-connection cable (X4) for MINAS A6V drivers Data sheet, Cable drawing 60.7 KB 19.11.2020 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
PDF MINAS A6 - Additional technical information for catalogue MINAS A6 - Servo drives (4247) Catalog 8.9 MB 27.10.2021 English
PDF MINAS A6 - SERVOSYSTÈMES AC & GESTION DES AXES, Panorama Catalog 8.3 MB 29.01.2017 French
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF MINAS A6V (DC24/48V type) servo driver, Technical reference, SX-DSV03283 Manual 3.5 MB 27.04.2022 English
PDF MINAS-A6 V Series (DC24 / 48V type) MSMD0_L1 AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03163 Manual 366.2 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 V Series MQMD AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03293 Manual 214.1 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 V Series MSMD AC servo driver Specifications, SR-DSV12329 Manual 839 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 series (DC24 / 48 V type) Reference specifications No. SX-DSV03167 Manual 1.6 MB 27.04.2022 English
PDF Minas A6 Family Catalogue 2020-12 Catalog 67.1 MB 30.06.2021 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.0. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 12.05.2022 English
PDF Product Finder für Servo Drives Flyer 1.3 MB 02.11.2018 German
PDF Produkte & Lösungen für die Automatisierung - Neuheiten 2018 / 2019 Catalog, Shortform 3.4 MB 01.11.2017 German
PDF Przegląd: SERWONAPĘDY DLA PRZEMYSŁU Catalog, Shortform 3.9 MB 06.09.2018 Polish
PDF Servo drive solutions for the industry Catalog, Shortform 3.9 MB 03.12.2018 English
PDF Servoantriebslösungen für die Industrie Catalog, Shortform 2.7 MB 03.12.2018 German
PDF Solutions servosytèmes pour l'industrie Catalog, Shortform 2.8 MB 30.05.2018 French
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian