Servo drives hero Panasonic Industry Servocontrôleur MINAS A6SG

Version communication RS485 pour contrôle de position.

Présentation générale

  • 50W to 5kW,  1/3-phase, 200V

Fréquence de réponse du MINAS A5 : bande passante de 2kHz

Des temps de réponse courts permettent un traitement précis des surfaces métalliques

Illustration : Nombreuses bandes d’interférence

Fréquence de réponse extrêmement élevée du MINAS A6 : bande passante de 3,2kHz

Surface lisse comme un miroir !

Illustration : Quelques bandes d’interférence

Réglage automatique du gain en temps réel

Le réglage est effectué automatiquement après exécution de plusieurs opérations.

La fonction automatique de suppression des vibrations permet de limiter l’usure des équipements. Les paramètres supplémentaires de mode et de rigidité facilitent l’optimisation de la fréquence de réponse pour des types de machines particuliers tels que les machines à coefficient de friction élevé, les machines entraînées par courroie ou celles avec vis à billes à friction faible.

Illustration : Types d’entraînement

  1. Vis à billes
  2. Entraînement par courroie

Suppression des vibrations améliorée

Les vibrations apparaissant lors du freinage jusqu’à l’arrêt ont été nettement réduites. La durée de rétablissement a ainsi considérablement diminué.

Illustration : Comparaison des durées de rétablissement

  1. Vis à billes
  2. Entraînement par courroie

Filtres coupe-bande à réglage manuel ou automatique

Les filtres coupe-bande enregistrent les fréquences de vibrations et les adaptent automatiquement.

Filtres d’amortissement à réglage manuel ou automatique

Les filtres d’amortissement à réglage manuel ou automatique suppriment les fréquences de vibrations inhérentes à l’entrée impulsionnelle, ce qui réduit de façon significative les vibrations axiales lors de l’arrêt de la machine.

Suppression des variations de charge améliorée

  • Réduction du temps  de rétablissement pendant le positionnement
  • Mouvement stable pour des robots à plusieurs articulations avec/hors charge ou avec des charges variables

Contrôle de position en boucle semi/entièrement fermée

La série A6 permet d’entrer une valeur de consigne de 8 millions d’impulsions par seconde avec une réponse de 4 millions d’impulsions par seconde. Elle offre ainsi une haute résolution et un fonctionnement extrêmement rapide.

Illustration

A5 : Valeur de consigne 4Mpps
A6 : Valeur de consigne 8Mpps

Modbus RTU : Solution de gestion des axes complète et simple avec un seul API Panasonic compact

  • Modbus RTU est un protocole ouvert, série (RS232 or RS485), basé sur une architecture maître/esclave ou client/serveur.
  • Protocole très répandu car simple à utiliser et fiable
  • Solution économique pour les automates programmables, basée sur RS485.
  • Servosystèmes contrôlables sur la base d’un profil moteur CANopen CiA

Gestion des axes avec blocs de paramètres et E/S numériques (comme MINAS A4P)

Possibilité de contrôler jusqu’à 256 blocs de paramètres via des modules d’E/S, des automates, des interrupteurs, etc.

Fonctions

Version De base
A6SE		 Communication RS485
A6SG		 Multifunction
A6SF		 Réseau
A6N A6B
RTEX - - - x -
EtherCAT - - - - x
Codeur externe - - x x
Fonction de sécurité STO - - x x
RS232/485 (Modbus) - x x -
Contrôle de la vitesse de rotation et du couple - - x x
Contrôle de position avec E/S num. (comme MINAS A4P) x x x -
Contrôle de position x x x x

Caractéristiques techniques

Série MINAS A6 A6SE A6SG A6SF A6N A6B
Puissance nominale 50W–5kW (200V AC), 200W–5kW (400V AC) 
Tension d’alimentation Mono/triphasé (200V AC), triphasé (400V AC)
Bande passante (réponse en fréquence) 3200Hz
Vitesse de rotation nominale 2000–3000tr/min
Vitesse de rotation maximale 3000–6500tr/min
Couple nominal 0,16–15,9Nm (200V AC), 0,64–23,9Nm (400V AC)
Crête de couple 0,48–47,7Nm (200V AC), 2,23–71,6Nm (400V AC)
Fonctions de contrôle Contrôle de position Contrôle de position, de la vitesse de rotation et du couple
Indice de protection (moteur) IP67
Entrée de contrôle Impulsion Impulsionnelle. analogique Réseau