Automate FP0R : la nouvelle référence en matière d’automates compacts
Ultra-compact avec des fonctionnalités renforcées
Grâce à ses dimensions compactes, le FP0R est particulièrement adapté aux petites armoires de commandes et aux espaces réduits. Il permet de positionner jusqu’à quatre axes sans module d'extension et son port TOOL USB facilite le transfert rapide de programmes. Le FP0R se distingue particulièrement dans les environnements exigeants comme dans les applications d’étiquetage.
FP0R : des performances et des fonctionnalités perfectionnées
Les unités centrales FP0R vous offrent les fonctionnalités optimisées suivantes.
FP0R : des dimensions ultra-compactes, identiques au FP0
L’unité centrale du FP0R a les mêmes dimensions que le FP0 : L25 x H90 x P60mm. Vous pouvez connecter jusqu’à 3 modules d’extension FP0 au FP0R et disposer de 128 entrées/sorties pour une largeur totale d’à peine 100mm !
FP0R : entièrement compatible avec les unités centrales FP0
Les unités centrales du FP0R ont les mêmes dimensions, couleurs, affectations de broche et câblages que les unités centrales du FP0. Le FP0R permet d’utiliser les programmes du FP0 sans avoir à les modifier. Ainsi, vous pouvez remplacer un FP0 par un FP0R sans difficulté. Bien entendu, tous les modules d’extension du FP0 sont compatibles avec le FP0R.
- Traitement ultra-rapide améliorant la productivité
Vitesse de traitement ultra-rapide de 0,08µs/pas pour les instructions de base et les 3000 premiers pas, 0,58µs/pas pour les suivants. Le FP0R convient parfaitement pour les applications d’automatisme de traitement et de positionnement, telles que dans les machines d’étiquetage. - Large capacité de programmation de 16k ou 32k pas
- Registre de données conséquent de 12k ou 32k mots
- Mémoire de commentaires indépendante
- Port USB2.0 permettant un transfert des programmes extrêmement rapide
- Sauvegarde de toutes vos données sans pile et quasiment sans entretien avec le FP0R de type F. Une première dans ce secteur !
- Des fonctions de positionnement intégrées, extrêmement perfectionnées
- Opération JOG
- Paramétrages individuels pour le contrôle des rampes d’accélération et de décélération
- Vitesse de consigne modifiable via une entrée de signal externe pendant l’opération JOG ou le contrôle trapézoïdal
- Possibilité de lire les signaux du codeur jusqu’à 50kHz (mesure de la fréquence de sortie impulsionnelle)
- Compteurs rapides 6 voies et sorties impulsionnelles pour contrôle de 4 axes, utilisables simultanément
- Les unités FP0R offrent diverses possibilités de communication en réseau à l’aide d’une interface intégrée ou de modules d’extension
- MEWNET-W0
- Communication série RS232 ou RS485
Caractéristiques techniques FP0R
| Version d’automate | Série C10 (sortie relais) | Série C14 (sortie relais) | Série C16 (sortie transistor) | Série C32 (sortie transistor) | Série T32 (sortie transistor) | Série F32 (sortie transistor) |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Nombre d’entrées | 6 | 8 | 8 | 16 | 16 | 16 |
| Nombre de sorties | 4 relais | 6 relais | 8 NPN/PNP | 16 NPN/PNP | 16 NPN/PNP | 16 NPN/PNP |
| Pouvoir de coupure | 2A | 2A | 0,2A | 0,2A | 0,2A | 0,2A |
| E/S numériques (max.) | 106 | 110 | 112 | 128 | 128 | 128 |
| Vitesse d’exécution | Jusqu’à 3000 pas : 0,08µs/pas (instruction de base) Plus de 3000 pas : 0,58µs/pas (instruction de base) | |||||
| Mémoire programme | EEPROM (sans pile de sauvegarde) | |||||
| Capacité programme | 16000 pas | 32000 pas | ||||
| Registre de données (DT) | 12315 mots | 32765 mots | ||||
| Sauvegarde mémoire (Flash ROM) | Sauvegarde avec les instructions F12, P13 pour toutes les zones | |||||
|
Sauvegarde automatique en cas de mise hors tension : Compteur : 16 points ; drapeau interne : 128 points ; registre de données : 315 mots |
-- | |||||
| Sauvegarde mémoire (RAM) | Sauvegarde de l’ensemble de la zone par une pile intégrée | Sauvegarde de l’ensemble de la zone par FRAM sans pile | ||||
Caractéristiques spéciales
| Compteur rapide | 1 phase : 6 voies (50kHz) ; 2 phases : 3 voies (15kHz) | |||||
| Sortie impulsionnelle | -- | 4 voies (50kHz), 2 voies peuvent être interpolées | ||||
| Sortie MLI | -- | 4 voies (6Hz à 4,8kHz) | ||||
| Port RS232C | Jusqu’à deux interfaces série | |||||
| Port RS485 | Les versions suivantes prennent en charge la communication RS485 via le port COM : C10MRS, C14MRS, C16MT, C16MP, C32MT, C32MP, T32MT, T32MP, F32MT, F32MP. Bornier 3 broches. Vitesse de transmission : 19200, 115200bit/s. Distance de transmission : 1200m. Méthode de communication : half-duplex | |||||
| Fonction horloge calendaire | -- | Disponible | -- | |||
| Autres fonctions | Édition et chargement en mode RUN (commentaires inclus) ; configuration d’un mot de passe de 8 caractères et protection contre le chargement de programme | |||||
| Tension nominale | 24V DC (±10 %) | |||||
Unités centrales avec sorties relais
- AFP0RC10RS, 6 entrées, 4 sortie relais
- AFP0RC10CRS, 6 entrées, 4 sorties relais, avec RS232C
- AFP0RC10MRS, 6 entrées, 4 sorties relais, avec RS485
- AFP0RC14RS, 8 entrées, 6 sortie relais
- AFP0RC14CRS, 8 entrées, 6 sorties relais, avec RS232C
- AFP0RC14MRS, 8 entrées, 6 sorties, avec RS485
Unités centrales avec sorties transistor
- AFP0RC16T, 8 entrées, 8 sorties NPN
- AFP0RC16CT, 8 entrées, 8 sorties NPN, avec RS232C
- AFP0RC16MT, 8 entrées, 8 sorties NPN, avec RS485
- AFP0RC16P, 8 entrées, 8 sorties PNP
- AFP0RC16CP, 8 entrées, 8 sorties PNP, avec RS232C
- AFP0RC16MP, 8 entrées, 8 sorties PNP, avec RS485
- AFP0RC32T, 16 entrées, 16 sorties NPN
- AFP0RC32CT, 16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS232C
- AFP0RC32MT, 16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS485
- AFP0RC32P, 16 entrées, 16 sorties PNP
- AFP0RC32CP, 16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS232C
- AFP0RC32MP, 16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS485
Unités centrales de type T
- AFP0RT32CT, 16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS232C, pile intégrée
- AFP0RT32MT, 16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS485, pile intégrée
- AFP0RT32CP, 16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS232C, pile intégrée
- AFP0RT32MP, 16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS232C, pile intégrée
Unités centrales de type F
- AFP0RF32CT, 16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS232C, sauvegarde des données sans pile
- AFP0RF32MT, 16 entrées, 16 sorties NPN, avec RS485, sauvegarde des données sans pile
- AFP0RF32CP, 16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS232C, sauvegarde des données sans pile
- AFP0RF32MP, 16 entrées, 16 sorties PNP, avec RS485, sauvegarde des données sans pile
Module d’entrées
- FP0-E8X, 8 entrées
- FP0-E16X, 16 entrées
Version sortie relais
- FP0-E8RS, 4 entrées, 4 sorties
- FP0-E8YRS, 8 sorties
- FP0-E16RS, 8 entrées, 8 sorties
- FP0-E32RS, 16 entrées, 16 sorties
Version sortie transistor
- FP0-E8YP, 8 sorties PNP
- FP0-E8YT, 8 sorties NPN
- FP0-E16YP, 16 sorties PNP
- FP0-E16YT, 16 sorties NPN
Version entrées et sorties transistor
- FP0-E16P, 8 entrées, 8 sorties PNP
- FP0-E16T, 8 entrées, 8 sorties NPN
- FP0-E32P, 16 entrées, 16 sorties PNP
- FP0-E32T, 16 entrées, 16 sorties NPN
Modules analogiques
| Produit | AFP0RAD4 | AFP0RAD8 | AFP0RA21 | AFP0RA42 | AFP0RDA4 |
|---|---|---|---|---|---|
| Données d’entrée | |||||
| Voies | 4 | 8 | 2 | 4 | |
| Mode tension | -10 à +10 V 14 bits, -5 à +5 V 14 bits, 0 à +10 V 14 bits, 0 à +5 V 14 bits, -100 à +100mV 12 bits (-2000 à +2000) | ||||
| Mode courant | 0 à 20mA 14 bits | ||||
| Mode thermocouple | |||||
| Résolution | 14 bit | ||||
| Vitesse de conversion pour tension/courant, pour thermocouple | 2 ms/toutes les voies -- |
||||
| Données de sortie | |||||
| Nombre de sorties | 1 | 2 | 4 | ||
| Mode tension | -10 à +10V 14 bits, -5 à +5V 14 bits, 0 à +10V 14 bits, 0 à +5V 14 bits | ||||
| Mode courant | 0 à 20mA 14 bits, 4 à 20mA 14 bits | ||||
| Résolution | 14 bit | ||||
| Vitesse de conversion | 500µs/voie | ||||
Des calculs à virgules flottantes, une régulation PID précise et un réglage automatique peuvent être réalisés avec une grande efficacité.
Module d’entrée RTD
Le nouveau module permet de mesurer des températures avec une grande précision et de manière intuitive. Les valeurs de température obtenues en utilisant le RTD (détecteur thermo-resistant) sont converties en valeurs numériques pour être lues par l’unité centrale.
- Le module peut entre installé facilement dans un système existant.
- Plusieurs types de RTD possibles dans un module, offrant une solution économique.
- Les valeurs de température mesurées peuvent être converties en degrés Celsius ou degrés Fahrenheit par le module RTD du FP0.
- Un RTD défectueux peut être détecté.
Les types de RTD disponibles : Pt100 (conforme à IEC751), Pt1000 (conforme à IEC751), Ni1000 (conforme à DIN43760)
FP0-RTD6
| Produit | FP0-RTD6 | ||
|---|---|---|---|
| Voies d’entrée | 6 | ||
| Plage d’entrée |
Pt100 : -200°C à +500°C Pt1000 : -200°C à +300°C Ni1000 : -30°C à +150°C Résistance : 20Ω à 2200Ω |
||
| Résolution | 0,1K/°F, 0,01K/°F (sélectionnable via un programme API) | ||
| Cycle d’échantillonnage | 0,1 ou 1s pour toutes les voies (sélectionnable via DIP switches) | ||
| Précision | |||
| Pt100 | Cycle de 1s | Temp. ambiante : 25°C |
0,3K (-10°C à +30°C) 0,2%/1,4K (-200°C à +500°C) |
| Intégralité de la plage de température | 0,35%/2,5K | ||
| Cycle de 0,1s | Intégralité de la plage de température | 0,5%/3,5K | |
| Pt1000 | Cycle de 1s | Temp. ambiante : 25°C |
0,3K (-10°C à +30°C) 0,2%/1,0K (-200°C à +300°C) |
| Intégralité de la plage de température | 0,35%/1,7K | ||
| Cycle de 0,1s | Intégralité de la plage de température | 0,5%/2,5K | |
| Ni1000 | Cycle de 1s | Intégralité de la plage de température | 1K |
| Cycle de 0,1s | Intégralité de la plage de température | 2K | |
| Résistance | Cycle de 1s | Intégralité de la plage de température | 1W (20 à 2200Ω) |
| Cycle de 0,1s | Intégralité de la plage de température | 2W (20 à 2200Ω) | |
Modules thermocouples
| Produit | FP0-TC4 | FP0-TC8 | |
|---|---|---|---|
| Voies | 4 | 8 | |
| Plage d’entrée |
Thermocouple type K, S : -100°C à 500°C Thermocouple type T : -100°C à 400°C Thermocouple type R : 0°C à 1500°C |
||
| Résolution | 0,1°C | ||
| Cycle d’échantillonnage |
300ms : avec 2 voies pour une entrée 500ms : avec 4 voies pour une entrée 700ms : avec 6 voies pour une entrée 900ms : avec 8 voies pour une entrée |
||
| Précision |
Plage pour K et J (-100°C à 500°C) : 0,8°C Plage pour T (-100°C à 400°C) : 0,8°C Plage pour R (0°C à 99,9°C) : 3°C (100°C à 299,9°C) : 2,5°C (300°C à 1500°C) : 2°C |
||
| Impédance d’entrée | Supérieure à 1MΩ | ||
| Type d’isolation |
|
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|
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FP-PS24 : des modules d’alimentation hautes performances, également dans des conditions d’utilisation sévères
- Rendement atteignant jusqu’à 91,5% (FP-PS24-060E)
- Limitation de courant et protection contre les courts-circuits
- Densité de puissance élevée avec pertes minimales
- Large plage de température ambiante de -10°C à +70°C, sans perte de performance
- Conformité aux normes de sécurité (CEI60950, UL60950,CSA22.2-60950, EN60950)
- Classe de protection II, sans mise à la terre
- Facile à installer et à câbler
- Extrêmement compact avec refroidissement par air optimal
