Servo MINAS LIQI (comando a treno d'impulsi)

Il servoazionamento collaudato ed economico.

Panoramica

Da 50W a 1kW, monofase, 200V 

I servoazionamenti della serie MINAS LIQI sono ideali per applicazioni che necessitano di un aggiornamento tecnologico conveniente al fine di migliorare l'affidabilità e le prestazioni. Macchine per la semplice lavorazione degli alimenti, l'imballaggio, la stampa, la lavorazione dei metalli, anche piccoli robot lineari: solo alcuni esempi di applicazioni per le quali i drive MINAS LIQI sono stati pensati. In combinazione con i PLC Panasonic della serie FP, ad esempio FP0R e FP-X0, possono essere utilizzati per realizzare soluzioni di movimento. Per configurare MINAS LIQI utilizzate il nostro freeware PANATERM.

Semplice

Ingresso a treno impulsi
MINAS LIQI supporta comandi a treno di impulsi fino a 500kpps, ideali per un controllo di posizionamento semplice. Con un encoder a base 2500 impulsi/giro, la risoluzione che si ottiene è di 10000 impulsi/giro.

Frequenza di risposta 1kHz
La banda passante pari ad 1kHz garantisce tempi di risposta rapidi, con conseguenti vibrazioni molto ridotte.

Set up con il software PANATERM via USB
I servo MINAS LIQI possono essere configurati con il software gratuito PANATERM via USB. Configurate tutti i parametri del driver e monitorate i dati importanti come posizione, velocità e coppia.

Funzionale

Funzionalità di real time autotuning
MINAS LIQI dispone di una funzionalità di real time autotuning proprio come i servoazionamenti MINAS A5. Impostando solo il parametro di rigidità, i parametri di guadagno vengono calcolati automaticamente e in tempo reale ad ogni cambiamento di inerzia del carico. Grazie alla funzione di soppressione delle vibrazioni, le prestazioni dell'azionamento risultano migliorate, il che contribuisce a proteggere le apparecchiature da eventuali danni.

Rotary switch (RSW)
Utilizzando il rotary switch (RSW) posto sul pannello frontale del servoazionamento, è possibile impostare la "rigidità" in loco, intervenendo direttamente sul guadagno del servoazionamento.

Filtri damping, filtri notch

I driver MINAS LIQI sono dotati di filtri di damping e notch proprio come i servoazionamenti MINAS A5.

MINAS LIQI supporta fino a 4 filtri notch (intervallo: 50Hz-5000Hz).

 

 

I filtri damping riducono le oscillazioni durante l'avvio e l'arresto. È supportata una gamma di frequenza da 1Hz a 200Hz. 

Potente

Con gli azionamenti MINAS LIQI, semplici applicazioni di posizionamento possono essere realizzate rapidamente, senza sacrificare la precisione o la velocità. La funzionalità avanzata real time autotuning permette ai drive MINAS LIQI di essere particolarmente efficienti in combinazione con i PLC Panasonic della serie FP. Soprattutto le serie compatte FP0R e FP-X0, dotate di contatori veloci e funzioni motion avanzate, si adattano perfettamente a questo scopo.

Tra le applicazioni tipiche figurano piccole macchine per l'assemblaggio e l'imballaggio, robot, posizionatori, caricatori automatici, estrusori, applicazioni per la misurazione e altre applicazioni che richiedono precisione, velocità - e un servoazionamento semplice ed economico.

Driver MINAS LIQI

Potenza erogata nominale Numero articolo Frame Alimentazione
50W MBDJT2207

 

 

B

 

 

 

 

Monofase 220V AC (50Hz)

100W
200W
400W MBDJT2210
750W MCDJT3220 C
1kW

Motori MINAS LIQI

I servomotori AC MINAS LIQI sono compatti ed estremamente dinamici. Sono disponibili in una gamma di potenza erogata da 50W a 1kW (coppia di uscita nominale: da 0,16 Nm a 3,2 Nm), con o senza freno di stazionamento. I motori MINAS LIQI hanno un albero con chiavetta e sono dotati di encoder incrementali (2500 impulsi/giro).

Panoramica della serie MINAS LIQI

MINAS LIQI (Motore: MSMD***J1*, bassa inerzia; driver: da 50W a 1000W, 220V AC, monofase)

Tipo motore Codice MSMD5AZJ1 MSMD012J1 MSMD022J1
Servoazionamento Drive Codice MBDJT2207
Frame Tipo B
Potenza nominale W 50 100 200
Coppia nominale (max.) Nm 0,16 (0,48) 0,32 (0,95) 0,64 (1,91)
Velocità di rotazione nominale (max.) rpm 3.000 (5.000)
Inerzia (con freno) x10-4 kg m2 0,025 (0,027) 0,051 (0,054) 0,14 (0,16)
Encoder Impulsi per giro impulsi/giro 2.500
Risoluzione   10.000
Grado di protezione   IP65 (escluso il passaggio dell'albero e i connettori)
Peso (con freno di stazionamento) kg 0,32 (0,53) 0,47 (0,68) 0,82 (1,3)
Motore con freno di stazionamento con / senza senza con senza con senza con
Lunghezza totale escluso l'albero mm 72 102 92 122 79,5 116
Lunghezza albero mm 25 30
Diametro albero mm 8 h6 11 h6
Diametro flangia mm 38 60

MINAS LIQI (Motore: MSMD***J1*, bassa inerzia; driver: da 50W a 1000W, 220V AC, monofase)

Tipo motore Codice MSMD042J1 MSMD082J1 MSMD102J1
Servoazionamento Drive Codice MBDJT2210 MCDJT3220 MCDJT3220
Frame Tipo B C
Potenza nominale W 400 750 1000
Coppia nominale (max.) Nm 1,3 (3,8) 2,4 (7,1) 3,2 (9,5)
Velocità di rotazione nominale (max.) rpm 3.000 (5.000) 3.000 (4.500) 3.000 (4.000)
Inerzia (con freno) x10-4 kg m2 0,26 (0,28) 0,87 (0,97) 1,16 (1,26)
Encoder Impulsi per giro impulsi/giro 2.500
Risoluzione   10.000
Grado di protezione   IP65 (escluso il passaggio dell'albero e i connettori)
Peso (con freno di stazionamento) kg 1,2 (1,7) 2,3 (3,1) 2,8 (3,6)
Motore con freno di stazionamento con / senza senza con senza con senza con
Lunghezza totale escluso l'albero mm 99 135,5 112,2 149,2 127,2 164,2
Lunghezza albero mm 30 35
Diametro albero mm 14 h6 19 h6
Diametro flangia mm 60 80

Come mettere in funzione lo Starter Kit MINAS LIQI

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