Servo MINAS LIQI (comando a treno d'impulsi)
Panoramica
Da 50W a 1kW, monofase, 200V
I servoazionamenti della serie MINAS LIQI sono ideali per applicazioni che necessitano di un aggiornamento tecnologico conveniente al fine di migliorare l'affidabilità e le prestazioni. Macchine per la semplice lavorazione degli alimenti, l'imballaggio, la stampa, la lavorazione dei metalli, anche piccoli robot lineari: solo alcuni esempi di applicazioni per le quali i drive MINAS LIQI sono stati pensati. In combinazione con i PLC Panasonic della serie FP, ad esempio FP0R e FP-X0, possono essere utilizzati per realizzare soluzioni di movimento. Per configurare MINAS LIQI utilizzate il nostro freeware PANATERM.
Semplice
Ingresso a treno impulsi
MINAS LIQI supporta comandi a treno di impulsi fino a 500kpps, ideali per un controllo di posizionamento semplice. Con un encoder a base 2500 impulsi/giro, la risoluzione che si ottiene è di 10000 impulsi/giro.
Frequenza di risposta 1kHz
La banda passante pari ad 1kHz garantisce tempi di risposta rapidi, con conseguenti vibrazioni molto ridotte.
Set up con il software PANATERM via USB
I servo MINAS LIQI possono essere configurati con il software gratuito PANATERM via USB. Configurate tutti i parametri del driver e monitorate i dati importanti come posizione, velocità e coppia.
Funzionale
Funzionalità di real time autotuning
MINAS LIQI dispone di una funzionalità di real time autotuning proprio come i servoazionamenti MINAS A5. Impostando solo il parametro di rigidità, i parametri di guadagno vengono calcolati automaticamente e in tempo reale ad ogni cambiamento di inerzia del carico. Grazie alla funzione di soppressione delle vibrazioni, le prestazioni dell'azionamento risultano migliorate, il che contribuisce a proteggere le apparecchiature da eventuali danni.
Rotary switch (RSW)
Utilizzando il rotary switch (RSW) posto sul pannello frontale del servoazionamento, è possibile impostare la "rigidità" in loco, intervenendo direttamente sul guadagno del servoazionamento.
Filtri damping, filtri notch
I driver MINAS LIQI sono dotati di filtri di damping e notch proprio come i servoazionamenti MINAS A5.
MINAS LIQI supporta fino a 4 filtri notch (intervallo: 50Hz-5000Hz).
I filtri damping riducono le oscillazioni durante l'avvio e l'arresto. È supportata una gamma di frequenza da 1Hz a 200Hz.
Potente
Con gli azionamenti MINAS LIQI, semplici applicazioni di posizionamento possono essere realizzate rapidamente, senza sacrificare la precisione o la velocità. La funzionalità avanzata real time autotuning permette ai drive MINAS LIQI di essere particolarmente efficienti in combinazione con i PLC Panasonic della serie FP. Soprattutto le serie compatte FP0R e FP-X0, dotate di contatori veloci e funzioni motion avanzate, si adattano perfettamente a questo scopo.
Tra le applicazioni tipiche figurano piccole macchine per l'assemblaggio e l'imballaggio, robot, posizionatori, caricatori automatici, estrusori, applicazioni per la misurazione e altre applicazioni che richiedono precisione, velocità - e un servoazionamento semplice ed economico.
Driver MINAS LIQI
Potenza erogata nominale | Numero articolo | Frame | Alimentazione |
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50W | MBDJT2207 |
B
|
Monofase 220V AC (50Hz) |
100W | |||
200W | |||
400W | MBDJT2210 | ||
750W | MCDJT3220 | C | |
1kW |
Motori MINAS LIQI
I servomotori AC MINAS LIQI sono compatti ed estremamente dinamici. Sono disponibili in una gamma di potenza erogata da 50W a 1kW (coppia di uscita nominale: da 0,16 Nm a 3,2 Nm), con o senza freno di stazionamento. I motori MINAS LIQI hanno un albero con chiavetta e sono dotati di encoder incrementali (2500 impulsi/giro).
Panoramica della serie MINAS LIQI
MINAS LIQI (Motore: MSMD***J1*, bassa inerzia; driver: da 50W a 1000W, 220V AC, monofase) |
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Tipo motore | Codice | MSMD5AZJ1 | MSMD012J1 | MSMD022J1 | ||||
Servoazionamento | Drive | Codice | MBDJT2207 | |||||
Frame | Tipo | B | ||||||
Potenza nominale | W | 50 | 100 | 200 | ||||
Coppia nominale (max.) | Nm | 0,16 (0,48) | 0,32 (0,95) | 0,64 (1,91) | ||||
Velocità di rotazione nominale (max.) | rpm | 3.000 (5.000) | ||||||
Inerzia (con freno) | x10-4 kg m2 | 0,025 (0,027) | 0,051 (0,054) | 0,14 (0,16) | ||||
Encoder | Impulsi per giro | impulsi/giro | 2.500 | |||||
Risoluzione | 10.000 | |||||||
Grado di protezione | IP65 (escluso il passaggio dell'albero e i connettori) | |||||||
Peso (con freno di stazionamento) | kg | 0,32 (0,53) | 0,47 (0,68) | 0,82 (1,3) | ||||
Motore con freno di stazionamento | con / senza | senza | con | senza | con | senza | con | |
Lunghezza totale escluso l'albero | mm | 72 | 102 | 92 | 122 | 79,5 | 116 | |
Lunghezza albero | mm | 25 | 30 | |||||
Diametro albero | mm | 8 h6 | 11 h6 | |||||
Diametro flangia | mm | 38 | 60 |
MINAS LIQI (Motore: MSMD***J1*, bassa inerzia; driver: da 50W a 1000W, 220V AC, monofase) |
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Tipo motore | Codice | MSMD042J1 | MSMD082J1 | MSMD102J1 | ||||
Servoazionamento | Drive | Codice | MBDJT2210 | MCDJT3220 | MCDJT3220 | |||
Frame | Tipo | B | C | |||||
Potenza nominale | W | 400 | 750 | 1000 | ||||
Coppia nominale (max.) | Nm | 1,3 (3,8) | 2,4 (7,1) | 3,2 (9,5) | ||||
Velocità di rotazione nominale (max.) | rpm | 3.000 (5.000) | 3.000 (4.500) | 3.000 (4.000) | ||||
Inerzia (con freno) | x10-4 kg m2 | 0,26 (0,28) | 0,87 (0,97) | 1,16 (1,26) | ||||
Encoder | Impulsi per giro | impulsi/giro | 2.500 | |||||
Risoluzione | 10.000 | |||||||
Grado di protezione | IP65 (escluso il passaggio dell'albero e i connettori) | |||||||
Peso (con freno di stazionamento) | kg | 1,2 (1,7) | 2,3 (3,1) | 2,8 (3,6) | ||||
Motore con freno di stazionamento | con / senza | senza | con | senza | con | senza | con | |
Lunghezza totale escluso l'albero | mm | 99 | 135,5 | 112,2 | 149,2 | 127,2 | 164,2 | |
Lunghezza albero | mm | 30 | 35 | |||||
Diametro albero | mm | 14 h6 | 19 h6 | |||||
Diametro flangia | mm | 60 | 80 |