Motion Controller GM1
Motion Controller GM1 per applicazioni complesse di controllo del movimento
Con il Motion Controller di Panasonic Industry, caratterizzato da dimensioni compatte, le sfide delle macchine multiasse diventano vittorie: GM1 può controllare fino a un massimo di 52 assi (32 assi fisici e 20 assi virtuali), offre una comunicazione standardizzata tramite EtherCAT, una facile integrazione in rete tramite EtherNet/IP e una programmazione sofisticata con CODESYS.
Tutte queste caratteristiche rendono il Motion Controller ideale su macchine con profili di movimento complessi, quali taglio rotativo, interpolazione del percorso o sincronizzazione e accoppiamento degli assi.
GM1 è una combinazione di diverse unità (un'unità di posizionamento, un'unità di rete, un'unità di I/O e un modulo contatore veloce) che, nelle soluzioni di tipo tradizionale, vanno invece installate separatamente.
Panoramica delle funzioni e delle caratteristiche più importanti
Software di configurazione con
- Assistenza per l’utente nella selezione dei corretti function block
- Semplice modifica delle curve di CAM
- Simulazione e funzione di debug
Controllo sincronizzato
- Sistemi complessi multiasse, come sistemi con interpolazione a 2 e 3 assi
Risposta ad alta velocità
- Trasferimento di dati e networking rapidi
Programmazione con CODESYS
- Linguaggi di programmazione secondo lo standard internazionale IEC 61131
Caratteristiche
Motion control | Ethernet | RS232C | Rete selezionabile |
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I/O digitali | Ingresso contatore veloce | Risposta ad alta velocità | Uscita PWM |
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Configurazione del sistema
Applicazioni
GM1 è stato progettato appositamente per le soluzioni di controllo del movimento, dove è richiesta un'elevata precisione come il controllo dell'interpolazione e la sensibilità della risposta. Pertanto il Motion Controller, con le sue dimensioni compatte, offre alta velocità ed elevata precisione per applicazioni come la stampa, l'imballaggio, la pressatura o lo stampaggio. Rispetto ai PLC tradizionali, il GM1 è ideale per realizzare applicazioni di motion control come: taglio rotativo, taglio al volo, etichettatura, pallettizzazione, controllo delle manovelle, profili di CAM o controllo dei sistemi di marcatura industriale (controllo posizionamento).
Software di configurazione – GM Programmer
Il GM Programmer è il software per configurare il Motion Controller GM1, per lo sviluppo e il download dei programmi. È conforme allo standard IEC 61131-3.
Gli utenti possono scegliere tra 6 diversi editor di programmazione per configurare il proprio progetto. Le impostazioni possono essere testate prima dell'implementazione con la funzione di simulazione offline.
6 linguaggi di programmazione
- LD (diagramma a contatti)
- FBD (diagramma a Function Block)
- ST (testo strutturato)
- SFC (diagramma sequenziale)
- CFC (diagramma sequenziale continuo)
- IL (lista istruzioni)
La programmazione è facilitata dalla libreria standard preinstallata con Function Block per motion control. Quando si seleziona un function block, la funzione "Function block guidance" mostra la descrizione degli ingressi e delle uscite.
Il debug è facilitato dalla simulazione offline e dalla funzione di tracing per il tracciamento dei parametri del motore, la regolazione della scala temporale e altre funzioni. Ciò contribuisce a ridurre i tempi e lo sforzo necessario all’utente nella progettazione e nell’analisi del sistema.
L'interfaccia grafica intuitiva consente di configurare facilmente i profili di CAM.
Motion controller
Numero di assi | Rete | Numero di I/O | Contatore veloce | Tensione nominale | Specifiche uscite | Cod. prod. |
---|---|---|---|---|---|---|
16 assi | RTEX |
16 ingressi 16 uscite |
2 canali | 24V DC | Uscita a transistor (NPN) | AGM1CSRX16T |
32 assi | EtherCAT |
16 ingressi 16 uscite |
2 canali | 24V DC | Uscita a transistor (PNP) | AGM1CSEC16P |
Unità I/O
Tipo | Numero di I/O | Specifiche tecniche | Cod. prod. |
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Ingresso DC | 64 ingressi | 24V DC, 32 ingressi/comune | AGM1X64D2 |
Uscita a transistor (PNP) | 64 uscite | Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune | AGM1Y64P |
Ingresso DC / uscita a transistor (PNP) |
32 ingressi 32 uscite |
Ingressi: 24V DC, 32 ingressi/comune Uscite: Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune |
AGM1XY64D2P |
Unità I/O analogiche
Nome del prodotto | Specifiche tecniche | Numero di canali | Cod. prod. |
---|---|---|---|
Unità di ingresso analogica |
Tempo di conversione 50μs / canali Risoluzione 16bit (massimo) Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C) |
8 canali | AGM1AD8 |
Unità di uscita analogica |
Tempo di conversione 50μs / 4 canali Risoluzione 16bit (massimo) Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C) |
4 canali | AGM1DA4 |
Unità controllo assi
Tipo di uscita | Numero di assi | Comando velocità | Cod. prod. |
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Transistor | 4 assi | Max. 500kpps | AGM1PG04T |
Line driver | 4 assi | Max. 4Mpps | AGM1PG04L |
Accessori
Nome del prodotto | Cod. prod. |
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Set di connettori a filo discreto | AFP2801J |
Set di connettori per cavo flat | AFP2802J |
Set di connettori a molla | Disponibile a breve |
Cavo di alimentazione | AFPG805J |