Servo drives hero Panasonic Industry

Motion Controller GM1

Combina logica programmabile e controllo del movimento in un unico dispositivo per un'elevata produttività ed efficienza.
Motion Controller GM1

Motion Controller GM1 per applicazioni complesse di controllo del movimento

Con il Motion Controller di Panasonic Industry, caratterizzato da dimensioni compatte, le sfide delle macchine multiasse diventano vittorie: GM1 può controllare fino a un massimo di 32 assi (16 assi fisici e 16 assi virtuali), offre una comunicazione standardizzata tramite EtherCAT, una facile integrazione in rete tramite EtherNet/IP e una programmazione sofisticata con CODESYS.

Tutte queste caratteristiche rendono il Motion Controller ideale su macchine con profili di movimento complessi, quali taglio rotativo, interpolazione del percorso o sincronizzazione e accoppiamento degli assi.

GM1 è una combinazione di diverse unità (un'unità di posizionamento, un'unità di rete, un'unità di I/O e un modulo contatore veloce) che, nelle soluzioni di tipo tradizionale, vanno invece installate separatamente.

Panoramica delle funzioni e delle caratteristiche più importanti

Software di configurazione con

  • Assistenza per l’utente nella selezione dei corretti function block
  • Semplice modifica delle curve di CAM
  • Simulazione e funzione di debug

 

Controllo sincronizzato

  • Sistemi complessi multiasse, come sistemi con interpolazione a 2 e 3 assi

 

Risposta ad alta velocità

  • Trasferimento di dati e networking rapidi

 

Programmazione con CODESYS

  • Linguaggi di programmazione secondo lo standard internazionale IEC 61131

 

Caratteristiche

Motion control Ethernet RS232C Rete selezionabile
  • Assi reali: 32 (tipo EtherCAT)
  • Assi reali: 16 (tipo RTEX)
  • Dotato di 2 porte
  • EtherNet/IP (1 porta)
  • Modbus-TCP
  • General-purpose
  • FTP server / client
  • OPC UA Server
  • Modbus RTU
  • Comunicazione controllata da programma
  • EtherCAT
  • RTEX
I/O digitali Ingresso contatore veloce Risposta ad alta velocità Uscita PWM
  • 16 ingressi e 16 uscite
  • Uscite transistor NPN/PNP
  • 64 I/O per unità di espansione (utilizzabili fino a 15 unità)
  • 2 canali
  • Con valutazione 4 volte da 16MHz
    • Ciclo di comando più breve: 0,5ms
    • 4 canali
    • Fino a 100 kHz

    Applicazioni

    GM1 è stato progettato appositamente per le soluzioni di controllo del movimento, dove è richiesta un'elevata precisione come il controllo dell'interpolazione e la sensibilità della risposta. Pertanto il Motion Controller, con le sue dimensioni compatte, offre alta velocità ed elevata precisione per applicazioni come la stampa, l'imballaggio, la pressatura o lo stampaggio. Rispetto ai PLC tradizionali, il GM1 è ideale per realizzare applicazioni di motion control come: taglio rotativo, taglio al volo, etichettatura, pallettizzazione, controllo delle manovelle, profili di CAM o controllo dei sistemi di marcatura industriale (controllo posizionamento).

    Applicazioni

    Icon Robots 2
    Robot e sistemi di movimentazione
    Icon machine tools
    Macchine utensili
    Printing machines
    Macchine da stampa
    Automated machinery
    Macchine automatiche
    Icon Packaging machinery
    Macchine per il confezionamento
    Icon Conveyors 
    Nastri trasportatori
    Icon Semiconductor production equipment
    Macchinari per la produzione dei semiconduttori

    Software di configurazione – GM Programmer

    Il GM Programmer è il software per configurare il Motion Controller GM1, per lo sviluppo e il download dei programmi. È conforme allo standard IEC 61131-3.

    Gli utenti possono scegliere tra 6 diversi editor di programmazione per configurare il proprio progetto. Le impostazioni possono essere testate prima dell'implementazione con la funzione di simulazione offline.

    6 linguaggi di programmazione

    Servo Drives GM1 6 programming languages Panasonic Industry
    • LD (diagramma a contatti)
    • FBD (diagramma a Function Block)
    • ST (testo strutturato) 
    • SFC (diagramma sequenziale)
    • CFC (diagramma sequenziale continuo)
    • IL (lista istruzioni)

    La programmazione è facilitata dalla libreria standard preinstallata con Function Block per motion control. Quando si seleziona un function block, la funzione "Function block guidance" mostra la descrizione degli ingressi e delle uscite.

    Il debug è facilitato dalla simulazione offline e dalla funzione di tracing per il tracciamento dei parametri del motore, la regolazione della scala temporale e altre funzioni. Ciò contribuisce a ridurre i tempi e lo sforzo necessario all’utente nella progettazione e nell’analisi del sistema.

    L'interfaccia grafica intuitiva consente di configurare facilmente i profili di CAM.

    Motion controller

    Servo Drives Motion Controller GM1 Panasonic Industry
    Numero di assi Rete Numero di I/O Contatore veloce Tensione nominale Specifiche uscite Cod. prod.
    16 assi RTEX

    16 ingressi

    16 uscite

    2 canali 24V DC Uscita a transistor (NPN) AGM1CSRX16T
    32 assi EtherCAT

    16 ingressi

    16 uscite

    2 canali 24V DC Uscita a transistor (PNP) AGM1CSEC16P

    Unità I/O

    Servo Drives Motion Controller GM1 Digital Input / output unit Panasonic Industry
    Tipo Numero di I/O Specifiche tecniche Cod. prod.
    Ingresso DC 64 ingressi 24V DC, 32 ingressi/comune AGM1X64D2
    Uscita a transistor (PNP) 64 uscite Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune AGM1Y64P
    Ingresso DC / uscita a transistor (PNP)

    32 ingressi

    32 uscite

    Ingressi: 24V DC, 32 ingressi/comune

    Uscite: Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune

    AGM1XY64D2P

    Unità I/O analogiche

    Servo Drives Motion Controller GM1 Analog input / output unit Panasonic Industry
    Nome del prodotto Specifiche tecniche Numero di canali Cod. prod.
    Unità di ingresso analogica

    Tempo di conversione 50μs / canali

    Risoluzione 16bit (massimo)

    Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C)

    8 canali AGM1AD8
    Unità di uscita analogica

    Tempo di conversione 50μs / 4 canali

    Risoluzione 16bit (massimo)

    Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C)

    4 canali AGM1DA4

     

    Unità controllo assi

    Servo Drives Motion controller GM1Pulse output unit Panasonic Industry
    Tipo di uscita Numero di assi Comando velocità Cod. prod.
    Transistor 4 assi Max. 500kpps AGM1PG04T
    Line driver 4 assi Max. 4Mpps AGM1PG04L

     

    Accessori

    Nome del prodotto Cod. prod.
    Set di connettori a filo discreto AFP2801J
    Set di connettori per cavo flat AFP2802J
    Set di connettori a molla Disponibile a breve
    Cavo di alimentazione AFPG805J

     

    Download

    Name File Type Size Date Language
    PDF Bundle solution for motion application, Short overview 2023: Servo drives - Motion controller PLC - HMI - Communication, 4256euen Catalog, Shortform 1.9 MB 05.04.2023 English
    PDF Collaboration Catalog – Network, Linear and Direct Drive Motor Control System 2023-02 Catalog 18.5 MB 22.02.2023 English
    PDF Controlador de movimiento GM1, flyer, 4254eues Flyer 2.1 MB 20.02.2024 Spanish
    PDF Controlador de movimiento Serie GM1, 4255eues Catalog 5.8 MB 01.09.2022 Spanish
    PDF Contrôleur de mouvements multiaxes Série GM1 , 4255eufr Catalog 2.1 MB 24.05.2022 French
    ZIP GM Programmer V1.4.1.0: Programming software for motion controller GM1. Works with Windows 10/11. Software 1.1 GB 08.11.2023 English
    PDF GM1 Controller EtherCAT User’s Manual (Operation), WUME-GM1ETCOP-06 Manual 44.1 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Controller EtherCAT User’s Manual (Setup), WUME-GM1ETCSU-03 Manual 5.2 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Controller RTEX User’s Manual (Operation), WUME-GM1RTXOP-06 Manual 41.8 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Controller RTEX User’s Manual (Setup), WUME-GM1RTXSU-05 Manual 4 MB 10.11.2023 English
    ZIP GM1 Motion Controller EtherCAT type, EDS file Software 2 KB 24.11.2021 English
    ZIP GM1 Motion Controller RTEX type, EDS file Software 2 KB 24.11.2021 English
    ZIP GM1 Motion Controller, Firmware Version-up Ver.1.4.0.0. Software 74.8 MB 08.11.2023 English
    PDF GM1 Motion Controller, flyer, 4254euen Flyer 2.2 MB 20.02.2024 English
    PDF GM1 Series Reference Manual (Analog I/O Unit Edition), WUME-GM1AIO-04 Manual 1.6 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Series Reference Manual (Hardware), WUME-GM1H-07 Manual 4.1 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Series Reference Manual (Instruction Edition), WUME-GM1PGR-06 Manual 19.1 MB 10.11.2023 English
    PDF GM1 Series Reference Manual (Pulse Output Unit), WUME-GM1PG-04 Manual 5.9 MB 27.09.2023 English
    ZIP GM1 series, CAD data, step CAD 2.3 MB 28.06.2022 English
    PDF Les essentiels - Produits d’automatisme, 6215eufr Catalog, Shortform 5.5 MB 16.06.2023 French
    PDF Motion Controller GM1 Serie, Katalog, 4255eude Catalog 2.1 MB 24.05.2022 Deutsch
    PDF Motion Controller GM1 Series, catalog, 4255euen Catalog 1.9 MB 01.09.2022 English
    PDF Top seller - Automation products, 6215euen Catalog, Shortform 15.7 MB 04.05.2023 English
    PDF Übersicht Topseller Automatisierungstechnik, 6215eude Catalog, Shortform 15.6 MB 24.04.2023 German