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Motion Controller GM1
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Motion Controller GM1 per applicazioni complesse di controllo del movimento
Con il Motion Controller di Panasonic Industry, caratterizzato da dimensioni compatte, le sfide delle macchine multiasse diventano vittorie: GM1 può controllare fino a un massimo di 32 assi (16 assi fisici e 16 assi virtuali), offre una comunicazione standardizzata tramite EtherCAT, una facile integrazione in rete tramite EtherNet/IP e una programmazione sofisticata con CODESYS.
Tutte queste caratteristiche rendono il Motion Controller ideale su macchine con profili di movimento complessi, quali taglio rotativo, interpolazione del percorso o sincronizzazione e accoppiamento degli assi.
GM1 è una combinazione di diverse unità (un'unità di posizionamento, un'unità di rete, un'unità di I/O e un modulo contatore veloce) che, nelle soluzioni di tipo tradizionale, vanno invece installate separatamente.
Panoramica delle funzioni e delle caratteristiche più importanti
Software di configurazione con
- Assistenza per l’utente nella selezione dei corretti function block
- Semplice modifica delle curve di CAM
- Simulazione e funzione di debug
Controllo sincronizzato
- Sistemi complessi multiasse, come sistemi con interpolazione a 2 e 3 assi
Risposta ad alta velocità
- Trasferimento di dati e networking rapidi
Programmazione con CODESYS
- Linguaggi di programmazione secondo lo standard internazionale IEC 61131
Caratteristiche
Motion control | Ethernet | RS232C | Rete selezionabile |
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I/O digitali | Ingresso contatore veloce | Risposta ad alta velocità | Uscita PWM |
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Configurazione del sistema
![Servo Drives Motion Controller GM1 system configuration overview Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/2022-12/GM1_Overview-min.png?VersionId=SV2dnRC1eD8eSSaWL3UxE4hICQ09b12v)
Applicazioni
GM1 è stato progettato appositamente per le soluzioni di controllo del movimento, dove è richiesta un'elevata precisione come il controllo dell'interpolazione e la sensibilità della risposta. Pertanto il Motion Controller, con le sue dimensioni compatte, offre alta velocità ed elevata precisione per applicazioni come la stampa, l'imballaggio, la pressatura o lo stampaggio. Rispetto ai PLC tradizionali, il GM1 è ideale per realizzare applicazioni di motion control come: taglio rotativo, taglio al volo, etichettatura, pallettizzazione, controllo delle manovelle, profili di CAM o controllo dei sistemi di marcatura industriale (controllo posizionamento).
Applicazioni
![Icon Robots 2](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_Robots2.png?VersionId=SHiKTLOKUZ_Qx1.Dr_uzgmv3HGCYPB06&itok=iXY_73v1)
![Icon machine tools](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_Machine_Tools.png?VersionId=nVOMM9kvA2KksfDZHNWfjSlP5NKXWamI&itok=rcJ2YTFE)
![Printing machines](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_printing_machine.png?VersionId=uFm0VWpdIV7JM8ub6m5.hzdMraB38ua8&itok=S-VYjiOb)
![Automated machinery](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_automated_machinery.png?VersionId=fjHUEiMpHrehNGYorO2tuUk3k2r04o9F&itok=fnAQucLz)
![Icon Packaging machinery](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_Packaging.png?VersionId=GtdhLUz.__QqfKErEknOVXNRioi.Pd9P&itok=h8b6iI0i)
![Icon Conveyors](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_conveyors.png?VersionId=X5.eUiUGL3C.9A98wqPmGPnPxSMfzkQQ&itok=MRi9cp1H)
![Icon Semiconductor production equipment](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/thumbnail/public/2022-02/icon_Semiconductor.png?VersionId=UqvGs8ujatLGvKPhiuzB_oZxP7SUFmjx&itok=nDAtJA1a)
Software di configurazione – GM Programmer
Il GM Programmer è il software per configurare il Motion Controller GM1, per lo sviluppo e il download dei programmi. È conforme allo standard IEC 61131-3.
Gli utenti possono scegliere tra 6 diversi editor di programmazione per configurare il proprio progetto. Le impostazioni possono essere testate prima dell'implementazione con la funzione di simulazione offline.
6 linguaggi di programmazione
![Servo Drives GM1 6 programming languages Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/500x/public/2022-12/servo_drives_motion_controller_gm1_languages-min.jpg?VersionId=RnodDylFt8tT1iRRFCMDjVc9qsqEtLEU&itok=pCcTyJir)
- LD (diagramma a contatti)
- FBD (diagramma a Function Block)
- ST (testo strutturato)
- SFC (diagramma sequenziale)
- CFC (diagramma sequenziale continuo)
- IL (lista istruzioni)
![Servo Drives Motion Controller GM1 Software Screen Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/2022-12/servo_drives_motion_controller_gm1_software_screen-min.png?VersionId=_rfPqTcnaEJk18MA7oZvWeJoKi8MvXeI)
La programmazione è facilitata dalla libreria standard preinstallata con Function Block per motion control. Quando si seleziona un function block, la funzione "Function block guidance" mostra la descrizione degli ingressi e delle uscite.
Il debug è facilitato dalla simulazione offline e dalla funzione di tracing per il tracciamento dei parametri del motore, la regolazione della scala temporale e altre funzioni. Ciò contribuisce a ridurre i tempi e lo sforzo necessario all’utente nella progettazione e nell’analisi del sistema.
L'interfaccia grafica intuitiva consente di configurare facilmente i profili di CAM.
Motion controller
![Servo Drives Motion Controller GM1 Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/500x/public/2022-12/servo_drives_motion_controller_gm1_controller-min.jpg?VersionId=Lb76lIcOpI2M.IQJApVUoVc.40ByJBR2&itok=HW7Xf6N3)
Numero di assi | Rete | Numero di I/O | Contatore veloce | Tensione nominale | Specifiche uscite | Cod. prod. |
---|---|---|---|---|---|---|
16 assi | RTEX |
16 ingressi 16 uscite |
2 canali | 24V DC | Uscita a transistor (NPN) | AGM1CSRX16T |
32 assi | EtherCAT |
16 ingressi 16 uscite |
2 canali | 24V DC | Uscita a transistor (PNP) | AGM1CSEC16P |
Unità I/O
![Servo Drives Motion Controller GM1 Digital Input / output unit Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/500x/public/2022-12/servo_drives_motion_controller_gm1_digital_in_out-min.jpg?VersionId=d0m8cpdmSpxJ_XcF79_JM_1JJP5hEQKJ&itok=yQyHKIDw)
Tipo | Numero di I/O | Specifiche tecniche | Cod. prod. |
---|---|---|---|
Ingresso DC | 64 ingressi | 24V DC, 32 ingressi/comune | AGM1X64D2 |
Uscita a transistor (PNP) | 64 uscite | Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune | AGM1Y64P |
Ingresso DC / uscita a transistor (PNP) |
32 ingressi 32 uscite |
Ingressi: 24V DC, 32 ingressi/comune Uscite: Max. corrente di carico: 0,3A (da 20,4 a 26,4V DC), 30mA (4,75V DC); 3,2A / comune, 32 uscite / 1 comune |
AGM1XY64D2P |
Unità I/O analogiche
![Servo Drives Motion Controller GM1 Analog input / output unit Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/500x/public/2022-12/servo_drives_motion_controller_gm1_analog_in_out.jpg?VersionId=3HkWowwwI4iGMwcxU7kTF9cFjv85BMqQ&itok=2mX2aHTv)
Nome del prodotto | Specifiche tecniche | Numero di canali | Cod. prod. |
---|---|---|---|
Unità di ingresso analogica |
Tempo di conversione 50μs / canali Risoluzione 16bit (massimo) Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C) |
8 canali | AGM1AD8 |
Unità di uscita analogica |
Tempo di conversione 50μs / 4 canali Risoluzione 16bit (massimo) Precisione max. ±0,2% F.S. (a +25°C) |
4 canali | AGM1DA4 |
Unità controllo assi
![Servo Drives Motion controller GM1Pulse output unit Panasonic Industry](https://mediac.industry.panasonic.eu/p/styles/500x/public/2022-12/servo_drives_motion_controller_gm1_pulse_output-min.jpg?VersionId=5xolqjdJ3Ig.sblXwecC9ooIYvbFJYk_&itok=aqbE8rpV)
Tipo di uscita | Numero di assi | Comando velocità | Cod. prod. |
---|---|---|---|
Transistor | 4 assi | Max. 500kpps | AGM1PG04T |
Line driver | 4 assi | Max. 4Mpps | AGM1PG04L |
Accessori
Nome del prodotto | Cod. prod. |
---|---|
Set di connettori a filo discreto | AFP2801J |
Set di connettori per cavo flat | AFP2802J |
Set di connettori a molla | Disponibile a breve |
Cavo di alimentazione | AFPG805J |