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Servoazionamenti MINAS A6V (24/48V DC)

Gli azionamenti a corrente continua vengono utilizzati in quelle applicazioni in cui non è disponibile una rete di corrente alternata AC o trifase.

Panoramica

Nelle moderne linee di produzione automatizzate, vi è una tendenza verso soluzioni di azionamento che possono funzionare indipendentemente dalle reti di corrente AC o trifase. I veicoli a guida automatica, ad esempio, usano - durante il funzionamento - batterie come fonte d’alimentazione. Gli azionamenti possono essere quindi utilizzati direttamente e alimentati a bassa tensione in ingresso. Questi azionamenti possono essere utilizzati anche nelle applicazioni in cui non è possibile utilizzare la corrente alternata per ragioni di sicurezza - per esempio nella tecnologia medicale o nella robotica. Per affrontare queste sfide, Panasonic offre i servomotori e servoazionamenti speciali della serie MINAS A6V. Gli azionamenti sono ottimizzati per una tensione di alimentazione di 24 o 48V DC e raggiungono una potenza nominale di 200 o 400W. Con le loro dimensioni compatte, i motori A6V offrono un'alta densità di potenza coniugata con un'ottima efficienza energetica. Sono anche caratterizzati dalla una lunga durata di vita e dalla capacità di sovraccarico, elemento particolarmente importante nel caso di picchi a breve termine. L'encoder assoluto a 23 bit e il treno di impulsi fino a 500kpps assicurano un posizionamento preciso e dinamico.

Altre caratteristiche:

  • Comunicazione Modbus RTU
  • Controllo di posizionamento, velocità e coppia
  • Velocità di rotazione nominale 3000rpm

Applicazioni

  • Ambito medico, laboratoriale
  • Robotica
  • Veicoli autonomi (in casa e in magazzino, tosaerba, ecc.)

Specifiche generali servoazionamento

Tipo A6V
Tensione di alimentazione 24/48V DC 48V DC
Potenza nominale 200W 400W
Corrente nominale 8,6A
Max. corrente nominale 24,3A
Modalità di controllo Controllo di posizione, velocità, coppia, full closed
Posizionamento con I/O digitali ("block operation")
Ingresso di controllo Impulsi, analogica
Feedback encoder Girevole 23 bit assoluto, seriale
Encoder esterno -
Comunicazione USB, RS232, RS485, Modbus
Ingressi 5 ingressi multifunzione, 2 ingressi a impulsi, 1 ingresso analogico, Modbus
Uscite 3 uscite multifunzione, uscita a impulsi fase A/B/Z
Peso 0,35 kg circa
Dimensioni (L x H x P in mm) 90 x 30 x 180

Specifiche generali servomotore

Tipo A6V
Potenza nominale 200W 400W
Tensione di alimentazione 24/48V DC 48V DC
Diametro flangia 60mm
Velocità di rotazione nominale 3000rpm
Velocità di rotazione max. 3000rpm
Coppia nominale 0,64–1,27Nm/0,64–1,91Nm 1,27–2,54Nm
Coppia di picco 1,27–2,54Nm
Encoder Risoluzione 23 bit assoluto
Multi rotazione 23 bit
Grado di protezione IP (motore) IP65
Lunghezza motore (senza albero) 79,5mm 99mm

Tipi

MINAS A6V Uscita Tensione Tipo
Servoazionamento 200W/400W 24V DC MVDLN5CSF
200W/400W 48V DC MVDLN5BSF
Servomotore 200W 24V DC MSMD02CL1S
200W 24V DC MSMD02CL1T
200W 48V DC MSMD02BL1S
200W 48V DC MSMD02BL1T
400W 48V DC MSMD04BL1S
400W 48V DC MSMD04BL1T

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Name File Type Size Date Language
PDF Catálogo resumen: SOLUCIONES INDUSTRIALES CON SERVOACCIONAMIENTOS Catalog, Shortform 2.8 MB 14.09.2018 Spanish
ZIP Driver MINAS A6V, 3D Data, stp, for all types of MVDLN5xSx CAD 1.4 MB 29.06.2021 English
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PDF Flyer (fighting card) MINAS A6 series. Servo drives for 400V. Flyer 911.2 KB 17.06.2020 English
PDF I/O-connection cable (X4) for MINAS A6V drivers Data sheet, Cable drawing 60.7 KB 19.11.2020 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 711.4 KB 29.11.2018 English
PDF MINAS A6 - Additional technical information for catalogue MINAS A6 - Servo drives (4247) Catalog 8.9 MB 27.10.2021 English
PDF MINAS A6 - SERVOSYSTÈMES AC & GESTION DES AXES, Panorama Catalog 8.3 MB 29.01.2017 French
PDF MINAS A6 - Servo drives, 4247euen Catalog 29.1 MB 20.10.2021 English
PDF MINAS A6 - Servoantriebe, 4247euen. Note: Updated version of Oct/2021 currently only in English available! Catalog 6.1 MB 15.10.2020 German
PDF MINAS A6V (DC24/48V type) servo driver, Technical reference, SX-DSV03283 Manual 3.5 MB 27.04.2022 English
PDF MINAS-A6 V Series (DC24 / 48V type) MSMD0_L1 AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03163 Manual 366.2 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 V Series MQMD AC servo driver Reference Specifications, SX-DSV03293 Manual 214.1 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 V Series MSMD AC servo driver Specifications, SR-DSV12329 Manual 839 KB 13.02.2019 English
PDF MINAS-A6 series (DC24 / 48 V type) Reference specifications No. SX-DSV03167 Manual 1.6 MB 27.04.2022 English
PDF Minas A6 Family Catalogue 2020-12 Catalog 67.1 MB 30.06.2021 English
ZIP Motion -& Communication Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.2.3, Included Demo Program. Supported PLCs: FP-0H. Software, Library 20.6 MB 01.12.2021 English, Chinese, simplified, Korean, Japanese
ZIP Motion- & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 1.6 MB 21.07.2021 English
ZIP PANATERM set-up support software for MINAS A5/A6/LIQI Series, Version 6.0.6.1. Works with Windows 10. Software 177.1 MB 29.06.2022 English
PDF Product Finder für Servo Drives Flyer 1.3 MB 02.11.2018 German
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PDF Servo drive solutions for the industry Catalog, Shortform 3.9 MB 03.12.2018 English
PDF Servoantriebslösungen für die Industrie Catalog, Shortform 2.7 MB 03.12.2018 German
PDF Solutions servosytèmes pour l'industrie Catalog, Shortform 2.8 MB 30.05.2018 French
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 7.6 MB 03.09.2018 Italian