Servoazionamenti MINAS A6V (24/48V DC)

I servoazionamenti a corrente continua vengono utilizzati in quelle applicazioni in cui non è disponibile una rete di corrente alternata AC o trifase.

Panoramica

Nelle moderne linee di produzione automatizzate, vi è una tendenza verso soluzioni di azionamento che possono funzionare indipendentemente dalle reti di corrente AC o trifase. I veicoli a guida automatica, ad esempio, usano - durante il funzionamento - batterie come fonte d’alimentazione. Gli azionamenti possono essere quindi utilizzati direttamente e alimentati a bassa tensione in ingresso. Questi azionamenti possono essere utilizzati anche nelle applicazioni in cui non è possibile utilizzare la corrente alternata per ragioni di sicurezza - per esempio nella tecnologia medicale o nella robotica. Per affrontare queste sfide, Panasonic offre i servomotori e servoazionamenti speciali della serie MINAS A6V. Gli azionamenti sono ottimizzati per una tensione di alimentazione di 24 o 48V DC e raggiungono una potenza nominale di 200 o 266W. Con le loro dimensioni compatte, i motori A6V offrono un'alta densità di potenza coniugata con un'ottima efficienza energetica. Sono anche caratterizzati dalla una lunga durata di vita e dalla capacità di sovraccarico, elemento particolarmente importante nel caso di picchi a breve termine. L'encoder assoluto a 23 bit e il treno di impulsi fino a 500kpps assicurano un posizionamento preciso e dinamico.

Altre caratteristiche:

  • 50W, 100W, 133W, 200W, 266W
  • Comunicazione Modbus RTU
  • Tipi di rete: EtherCAT, RTEX (Realtime Express)
  • Elevata frequenza di risposta con larghezza di banda da 3,2kHz
  • Funzione di autotuning in tempo reale
  • Controllo di posizione, velocità e coppia
  • Velocità di rotazione nominale 3000rpm
  • Design piatto e compatto

Applicazioni

  • Ambito medico, laboratoriale
  • Robotica
  • Veicoli autonomi (in casa e in magazzino, tosaerba, ecc.)
  • Perfetto per il mercato della logistica

Specifiche generali servoazionamento

Tipo A6V
Tensione in ingresso 24V DC 48V DC
Potenza nominale 50, 100, 133W 50, 100, 200, 266W
Modalità di controllo Controllo di posizione, controllo di velocità, controllo di coppia, controllo completamente chiuso con encoder esterno o scala lineare
Feedback encoder 23 bit assoluto, seriale
Comunicazione USB, RS232, RS485
Rete EtherCAT, RTEX
Ingressi (tipo multifunzione) 5 ingressi multifunzione, 2 ingressi a impulsi, 1 ingresso analogico, Modbus
Ingressi (tipo rete) 8 ingressi multifunzione
Uscite (tipo multifunzione) 3 uscite multifunzione, 1 uscita analogica, uscita a impulsi fase A/B/Z -
Uscite (tipo rete) 2 uscite multifunzione, uscita a impulsi fase A/B/Z, 1 terminale uscita allarme
Peso 0,35 kg circa
Dimensioni (L x H x P in mm) 89 x 30 x 180

Specifiche generali servomotore

  MSMF (bassa inerzia) MHMF (alta inerzia) MQMF (tipo piatto)
Potenza nominale 50W 100W 50W 100W 133W 50W 100W 200W 266W 100W 133W 100W 200W 266W
Tensione di alimentazione 24V DC 48V DC 24V DC 48V DC 24V DC 48V DC
Dimensione flangia □ 38mm □ 60mm □ 40mm □ 60mm □ 60mm □ 80mm □ 60mm □ 80mm
Velocità di rotazione
(rpm)		 Nominale 3000 3000 3000 2000 3000 3000 2000 3000 2000 3000 3000 2000
Max. 5000 4600 6000 3500 6500 4500 3000 6500 3500 6500 5000 3500
Coppia
(Nm)		 Nominale 0,16 0,32 0,16 0,32 0,64 0,16 0,32 0,64 1,27 0,32 0,64 0,32 0,64 1,27
Picco 0,48 0,95 0,48 0,95 1,91 0,56 1,11 2,23 4,46 1,11 2,23 1,11 2,23 4,46
Lunghezza motore (senza albero)* 72mm 92mm 72mm 92mm 67,5mm 53,5mm 67,5mm 67,5mm 84,5mm 56,2mm 62,3mm 56,2mm 62,3mm 74,8mm
Risoluzione encoder 23 bit assoluto 23 bit assoluto 23 bit assoluto
Freno con / senza con / senza con / senza

* Senza freno/paraolio

Tipi

Tensione
di alimentazione		 Drive Motore
Impulsi EtherCAT RTEX Potenza nominale Bassa inerzia Alta inerzia Tipo piatto
24V DC Tipo multifunzione X X 50W X -- --
Tipo RS485
Tipo multifunzione X X 100W X -- X
Tipo RS485 133W -- X X
48V DC Tipo multifunzione X X 50W X X --
Tipo RS485 100W X X X
Tipo multifunzione X X 200W -- X X
Tipo RS485 266W -- X X