

Servoazionamenti MINAS A6V (24/48V DC)
Panoramica
Nelle moderne linee di produzione automatizzate, vi è una tendenza verso soluzioni di azionamento che possono funzionare indipendentemente dalle reti di corrente AC o trifase. I veicoli a guida automatica, ad esempio, usano - durante il funzionamento - batterie come fonte d’alimentazione. Gli azionamenti possono essere quindi utilizzati direttamente e alimentati a bassa tensione in ingresso. Questi azionamenti possono essere utilizzati anche nelle applicazioni in cui non è possibile utilizzare la corrente alternata per ragioni di sicurezza - per esempio nella tecnologia medicale o nella robotica. Per affrontare queste sfide, Panasonic offre i servomotori e servoazionamenti speciali della serie MINAS A6V. Gli azionamenti sono ottimizzati per una tensione di alimentazione di 24 o 48V DC e raggiungono una potenza nominale di 200 o 400W. Con le loro dimensioni compatte, i motori A6V offrono un'alta densità di potenza coniugata con un'ottima efficienza energetica. Sono anche caratterizzati dalla una lunga durata di vita e dalla capacità di sovraccarico, elemento particolarmente importante nel caso di picchi a breve termine. L'encoder assoluto a 23 bit e il treno di impulsi fino a 500kpps assicurano un posizionamento preciso e dinamico.
Altre caratteristiche:
- Comunicazione Modbus RTU
- Controllo di posizionamento, velocità e coppia
- Velocità di rotazione nominale 3000rpm
Applicazioni
- Ambito medico, laboratoriale
- Robotica
- Veicoli autonomi (in casa e in magazzino, tosaerba, ecc.)
Specifiche generali servoazionamento
Tipo | A6V | ||
---|---|---|---|
Tensione di alimentazione | 24/48V DC | 48V DC | |
Potenza nominale | 200W | 400W | |
Corrente nominale | 8,6A | ||
Max. corrente nominale | 24,3A | ||
Modalità di controllo | Controllo di posizione, velocità, coppia, full closed | ||
Posizionamento con I/O digitali ("block operation") | Sì | ||
Ingresso di controllo | Impulsi, analogica | ||
Feedback encoder | Girevole | 23 bit assoluto, seriale | |
Encoder esterno | Sì | - | |
Comunicazione | USB, RS232, RS485, Modbus | ||
Ingressi | 5 ingressi multifunzione, 2 ingressi a impulsi, 1 ingresso analogico, Modbus | ||
Uscite | 3 uscite multifunzione, uscita a impulsi fase A/B/Z | ||
Peso | 0,35 kg circa | ||
Dimensioni (L x H x P in mm) | 90 x 30 x 180 |
Specifiche generali servomotore
Tipo | A6V | ||
---|---|---|---|
Potenza nominale | 200W | 400W | |
Tensione di alimentazione | 24/48V DC | 48V DC | |
Diametro flangia | 60mm | ||
Velocità di rotazione nominale | 3000rpm | ||
Velocità di rotazione max. | 3000rpm | ||
Coppia nominale | 0,64–1,27Nm/0,64–1,91Nm | 1,27–2,54Nm | |
Coppia di picco | 1,27–2,54Nm | ||
Encoder | Risoluzione | 23 bit assoluto | |
Multi rotazione | 23 bit | ||
Grado di protezione IP (motore) | IP65 | ||
Lunghezza motore (senza albero) | 79,5mm | 99mm |
Tipi
MINAS A6V | Uscita | Tensione | Tipo |
---|---|---|---|
Servoazionamento | 200W/400W | 24V DC | MVDLN5CSF |
200W/400W | 48V DC | MVDLN5BSF | |
Servomotore | 200W | 24V DC | MSMD02CL1S |
200W | 24V DC | MSMD02CL1T | |
200W | 48V DC | MSMD02BL1S | |
200W | 48V DC | MSMD02BL1T | |
400W | 48V DC | MSMD04BL1S | |
400W | 48V DC | MSMD04BL1T |