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Servoazionamenti MINAS A6V (24/48V DC)
Panoramica
Nelle moderne linee di produzione automatizzate, vi è una tendenza verso soluzioni di azionamento che possono funzionare indipendentemente dalle reti di corrente AC o trifase. I veicoli a guida automatica, ad esempio, usano - durante il funzionamento - batterie come fonte d’alimentazione. Gli azionamenti possono essere quindi utilizzati direttamente e alimentati a bassa tensione in ingresso. Questi azionamenti possono essere utilizzati anche nelle applicazioni in cui non è possibile utilizzare la corrente alternata per ragioni di sicurezza - per esempio nella tecnologia medicale o nella robotica. Per affrontare queste sfide, Panasonic offre i servomotori e servoazionamenti speciali della serie MINAS A6V. Gli azionamenti sono ottimizzati per una tensione di alimentazione di 24 o 48V DC e raggiungono una potenza nominale di 200 o 400W. Con le loro dimensioni compatte, i motori A6V offrono un'alta densità di potenza coniugata con un'ottima efficienza energetica. Sono anche caratterizzati dalla una lunga durata di vita e dalla capacità di sovraccarico, elemento particolarmente importante nel caso di picchi a breve termine. L'encoder assoluto a 23 bit e il treno di impulsi fino a 500kpps assicurano un posizionamento preciso e dinamico.
Altre caratteristiche:
- Comunicazione Modbus RTU
- Controllo di posizionamento, velocità e coppia
- Velocità di rotazione nominale 3000rpm
Applicazioni
- Ambito medico, laboratoriale
- Robotica
- Veicoli autonomi (in casa e in magazzino, tosaerba, ecc.)
Specifiche generali servoazionamento
| Tipo | A6V | ||
|---|---|---|---|
| Tensione di alimentazione | 24/48V DC | 48V DC | |
| Potenza nominale | 200W | 400W | |
| Corrente nominale | 8,6A | ||
| Max. corrente nominale | 24,3A | ||
| Modalità di controllo | Controllo di posizione, velocità, coppia, full closed | ||
| Posizionamento con I/O digitali ("block operation") | Sì | ||
| Ingresso di controllo | Impulsi, analogica | ||
| Feedback encoder | Girevole | 23 bit assoluto, seriale | |
| Encoder esterno | Sì | - | |
| Comunicazione | USB, RS232, RS485, Modbus | ||
| Ingressi | 5 ingressi multifunzione, 2 ingressi a impulsi, 1 ingresso analogico, Modbus | ||
| Uscite | 3 uscite multifunzione, uscita a impulsi fase A/B/Z | ||
| Peso | 0,35 kg circa | ||
| Dimensioni (L x H x P in mm) | 90 x 30 x 180 | ||
Specifiche generali servomotore
| Tipo | A6V | ||
|---|---|---|---|
| Potenza nominale | 200W | 400W | |
| Tensione di alimentazione | 24/48V DC | 48V DC | |
| Diametro flangia | 60mm | ||
| Velocità di rotazione nominale | 3000rpm | ||
| Velocità di rotazione max. | 3000rpm | ||
| Coppia nominale | 0,64–1,27Nm/0,64–1,91Nm | 1,27–2,54Nm | |
| Coppia di picco | 1,27–2,54Nm | ||
| Encoder | Risoluzione | 23 bit assoluto | |
| Multi rotazione | 23 bit | ||
| Grado di protezione IP (motore) | IP65 | ||
| Lunghezza motore (senza albero) | 79,5mm | 99mm | |
Tipi
| MINAS A6V | Uscita | Tensione | Tipo |
|---|---|---|---|
| Servoazionamento | 200W/400W | 24V DC | MVDLN5CSF |
| 200W/400W | 48V DC | MVDLN5BSF | |
| Servomotore | 200W | 24V DC | MSMD02CL1S |
| 200W | 24V DC | MSMD02CL1T | |
| 200W | 48V DC | MSMD02BL1S | |
| 200W | 48V DC | MSMD02BL1T | |
| 400W | 48V DC | MSMD04BL1S | |
| 400W | 48V DC | MSMD04BL1T |
