XH

Performance di base di livello superiore e numerose funzioni.

Compatto e potente

Grazie al design con terminali a vite, FP-XH può essere integrato senza quadri di smistamento. Il PLC compatto può essere espanso con facilità mediante ricorso a cassetti supplementari. La porta USB interna semplifica la programmazione del PLC, che risulta idoneo per un’ampia gamma di applicazioni, p.es. nel campo della tecnologia del telecontrollo.

Caratteristiche salienti FP-XH

Funzionamento rapido

  • Istruzioni di base (istruzione ST): 0,04μs/passo, fino a 7k passi

Memoria programma di grandi dimensioni

  • Capacità di programma: Max. 40k passi (per C14: 16k passi), 24k / 32k / 40k passi selezionabili

Espandibilità

  • Numero max. di I/O utilizzando unità di espansione FP-X: 300 ingressi/uscite
  • Numero max di I/O con unità di espansione FP0R (fino a 8) e cassetti supplementari: 382 ingressi/uscite
  • È possibile aggiungere fino a 4 cassetti supplementari (per C30, C60)

Rete

  • Porta di comunicazione: Max. 5 canali. Supporto fino a 5 canali, compresi 2 cassetti di comunicazione (tipo a 2 canali) e porta TOOL
  • Compatibile con Modbus RTU: Compatibile con master / slave di Modbus RTU, standard industriale
  • PLC link: I bit dati e i word dati possono essere condivisi tramite connessione con FP-XH (fino a 16 unità)

Specifiche

Codice prodotto Numero di ingressi/uscite Alimentazione Collegamento
Uscita a relè
FP-XH-C14R 8/6 100-240V AC Blocco terminali a vite
FP-XH-C30R 16/14
FP-XH-C60R 32/28
FP-XH-C14RD 8/6 24V DC
FP-XH-C30RD 16/14
FP-XH-C60RD 32/28
Tipo di uscita a transistor (PNP)
FP-XH-C14P 8/6 100-240V AC Blocco terminali a vite
FP-XH-C30P 16/14
FP-XH-C60P 32/28
FP-XH-C14PD 8/6 24V DC
FP-XH-C30PD 16/14
FP-XH-C60PD 32/28
Tipo di uscita a transistor (NPN)
FP-XH-C14T 8/6 100-240V AC Blocco terminali a vite
FP-XH-C30T 16/14
FP-XH-C60T 32/28
FP-XH-C14TP 8/6 24V DC
FP-XH-C30TD 16/14
FP-XH-C60TD 32/28

 

Articolo   C14 C30 C60
Velocità di elaborazione Istruzioni di base 0,04μs/passo (fino a 7k passi)
0,7μs/passo (oltre 7k passi)
Istruzione di alto livello 0,22μs/passo (fino a 7k passi)
1,73μs/passo (oltre 7k passi)
Capacità di programma 16k passi 24k/32k/40k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema)
Uscita ad impulsi Tipo uscita transistor 100kHz x 3 canali / 4 canali / 6 canali
Uscita a relè 100kHz x 2 canali (con cassetto di uscita impulsi)
Contatore veloce Tipo uscita transistor 100kHz x 4 canali / 6 canali + 10kHz x 4 canali
(uscita ad impulsi a 6 canali disponibile solo con tipo di uscita a transistor da 60 punti)
Uscita a relè Integrata: 10kHz × 8 canali
Con cassetto di uscita a impulsi: 100kHz x 4 canali
Cassetti supplementari Max. 4 canali (2 cassetti funzionali, 2 cassetti di comunicazione)
Altri Ingresso analogico (ingresso potenziometro) 1 canale
Batteria di backup AFPABAT001

La soluzione a 360 gradi

Unità di posizionamento e PLC combinati in un solo dispositivo: FP-XH può controllare fino a otto assi senza unità supplementari, ed è dotato di otto applicazioni di fascia alta grazie al bus real-time. Il PLC può essere integrato con facilità e rapidamente in un sistema con servo-azionamenti Panasonic senza necessità di hardware aggiuntivo. Con il suo sistema ad alta precisione per servo-azionamenti, FP-XH è già stato impiegato con successo nella produzione di componenti elettronici, nonché nell’industria del packaging o nella lavorazione di alimenti.

Panoramica

  • Soluzione tutto in uno / nessuna unità supplementare richiesta
    Il nuovo FP-XH combina un PLC resistente e compatto con un controllore di movimento. Il controllore tutto in uno comprende 16 ingressi/uscite digitali e 4 canali contatore veloce. Vale a dire che FP-XH non richiede nessuna unità supplementare per il controllo di 8 assi.
  • Elaborazione ad alta velocità grazie a CPU veloce e protocollo RTEX
    Elaborazione ultra rapida dei programmi da parte della CPU: Fino a 7k passi, per elaborazione di istruzione di base 0,04µs per ogni passo e 0,22μs per ogni passo per istruzioni di alto livello. Oltre 7k passi, per elaborazione di istruzione di base 0,7µs per ogni passo e 1,73μs per ogni passo per istruzioni di alto livello. Il ciclo di aggiornamento comandi per RTEX è di 1,0ms per 8 assi.
  • Espandibile fino a 256 I/O con unità di espansione FP-X e fino a 338 I/O con unità di espansione FP0R.
    La CPU ha 16 I/O digitali ed è dotata inoltre di 4 ingressi ad alta velocità. Il numero di I/O può essere portato fino a 336 I/O con le unità di espansione FP0R ed FP-X.
  • Memoria condivisa
    La memoria condivisa può essere allocata per programmare e registrare dati in tre modi differenti. È così possibile allocare p.es. 64k word per la registrazione dati in presenza di una grande mole di dati registrati, o 64k passi per la memoria programma in caso di un notevole numero di programmi

 

  Impostazione in base a programma Stato iniziale Impostazione in base a dati
Capacità di programma 40k passi 32k passi 24k passi
Capacità dati 12k word 32k word 64k word

 

  • Straordinarie prestazioni in tempo reale
    FP-XH dispone di un bus real-time per applicazioni di fascia alta, il comprovato network RTEX (Realtime Express) con un ciclo di aggiornamento comandi di 1,0ms. Il PLC è da un lato veloce e conveniente, dall’altro altamente resistente al rumore. Grazie alla funzione di correzione degli errori integrata, l’immunità ai rumori supera i 2,5kV. Ciò rende FP-XH conforme allo standard IEC61000-4-4.
  • Gamma completa di funzioni di posizionamento
    Il PLC viene fornito con gamma completa di funzioni di posizionamento: Interpolazione lineare, circolare e spirale, nonché camme elettroniche e sincronizzazioni elettroniche.
  • Posizionamenti ad alta precisione
    La comunicazione via bus RTEX permette di eseguire comandi di posizionamento ciclici e assoluti, nonché trasmissione isocrona.
  • Monitoraggio in tempo reale
    FP-XH può monitorare in tempo reale posizione, velocità, coppia e vari altri parametri. In caso di errore, si può determinare rapidamente la causa leggendo il codice di allarme.
  • Riduzione dei costi
    Il facile cablaggio con cavi LAN riduce i tempi necessari per progettazione e installazione.

Specifiche generali FP-XH M8N

Articolo Specifiche generali
Codice prodotto AFPXHM8N16PD
Numero di ingressi/uscite 8 ingressi DC, 8 uscite (transistor)
Contatore veloce
  • Ingresso impulsi 4 canali
  • Campo di conteggio: Da -2.117.483.648 a 2.117.483.647
Interfacce integrate 2 porte Ethernet, 1 porta RS232C, 1 porta USB
Espansioni
  • FP-X supplementare e cassetti di comunicazione
  • Unità di espansione FP-X (max. 7 unità con 210 I/O)
  • Unità di espansione FP0R (max. 3 unità con 96 I/O)
Velocità di elaborazione Fino a 7k passi:
  • 0,04µs per istruzioni di base
  • 0,22μs per istruzioni di alto livello

Più di 7k passi:

  • 0,7µs per istruzioni di base
  • 1,73μs per istruzioni di alto livello
Capacità di programma 24k/32k/40k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema)
Registro dati 64k/32k/12k word (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema)

Specifiche generali RTEX: Combinazione di assi di controllo

Articolo Specifiche generali
Numero di assi controllati Max. 8 assi
Controllo indipendente Max. 8 assi Combinazione tra interpolazione indipendente e controlli sincroni: Max. 8 assi
Controllo interpolazione Interpolazione lineare 2 assi, interpolazione circolare 2 assi, interpolazione lineare 3 assi, interpolazione spirale 3 assi: Max. 8 assi
Controllo sincrono Asse master (reale): Max. 4 assi Combinazione di assi reali e virtuali: Max. 4 assi Combinazione di assi master e slave: Max. 8 assi
Asse master (virtuale): Max. 2 assi
Asse slave: Max. 8 assi

Specifiche generali RTEX: Specifiche generali comunicazione con controllo di posizionamento

Articolo Specifiche generali
Porta di comunicazione 100BASE-TX (IEEE802.3)
Baud rate 100Mbit/s
Lunghezza max. cavo 200m (max. 100m tra nodi)
Topologia Anello
Cavo Doppino schermato intrecciato (categoria 5 o superiore)
Connettore 9 pin RJ45 x 2
Ciclo di comunicazione 0,5ms
Aggiornamento comando posizione 1ms
Numero max. di slave 8 slave
Slave collegabile Servomotore AC Panasonic serie A6N/A5N
Modalità di comunicazione MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS, controllata da programma

CPU

Descrizione Codice prodotto
FP-XH RTEX e unità per il controllo di posizionamento per 8 assi, memoria per 24k/32k/40k passi (configurabile), 8 IN/8 OUT (24V DC / 0,5A), blocco terminali a vite, 24V DC AFPXHM8N16PD

Controllo di movimenti a portale

Il controllo di posizionamento mantiene 2 assi sincronizzati quando due motori paralleli movimentano un portale.

  • Mercati di destinazione: Produzione di dispositivi elettronici, display LC, macchine utensili, ecc.
  • Dispositivi di destinazione: Apparecchiature di ispezione, verniciatrici, laser scanner, ecc.

Controllo del meccanismo camma

Sulla base di una tabella di camma predefinita, una camma elettronica controlla gli assi slave in sincronia con l’asse master.

  • Mercati di destinazione: Industria del packaging, lavorazioni alimentari/chimiche, industria della stampa
  • Dispositivi di destinazione: Taglierine rotative, macchine per la stampa, inseritori, ecc.

Cassetti di comunicazione

Descrizione Codice prodotto
Cassetto di comunicazione FP-X-COM1, 1 canale RS232C (5 pin) AFPXCOM1
Cassetto di comunicazione FP-X-COM2, 2 canali RS232C (2x3 pin) AFPXCOM2
Cassetto di comunicazione FP-X-COM3, 1 canale RS485 (3 pin) AFPXCOM3
Cassetto di comunicazione FP-X-COM1, 1 canale RS232C (3 pin) e 1 canale RS485 (2 pin) AFPXCOM4
Cassetto di comunicazione FP-X-COM5, 1 canale Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) e 1 canale RS232C (3 pin) AFPXCOM5
Cassetto di comunicazione FP-X-COM6, 2x RS485, 115,2 kbit/s AFPXCOM6

Cassetti supplementari

Descrizione Codice prodotto
Cassetto FP-X I/O, 4 IN (24V DC)/4 OUT (NPN, 0,3A), connettore a vite AFPXIN4T3
Cassetto di ingresso FP-X, 8 IN (24V DC), connettore a vite AFPXIN8
Cassetto di uscita FP-X, 6 OUT (PNP, 0,5A), connettore a vite AFPXTR6P
Cassetto di uscita FP-X, 8 OUT (NPN, 0,3A), connettore a vite AFPXTR8
Cassetto I/O uscita a treno d'impulsi FP-X, ingresso contatore veloce (monofase 2  canali, ognuno 80kHz o bifase 1 canale, 30kHz, uscita ad impulsi: Un asse 100kHz/canale). AFPXPLS
Cassetto ingressi analogici FP-X, 2 ingressi (0–10V o 0–20mA, 12 bit, 2ms/2canali) AFPXAD2
Cassetto uscite analogiche FP-X, 2 uscite (0–10V o 0–20mA, 12 bit, 2ms/2 canali) AFPXDA2
Cassetto I/O analogici FP-X, ingresso 2  canali (0–5V o 0–10V o 0–20mA, 12 bit, 2ms/2 canali), uscita 1 canale (0–10V o 0–20mA, 12 bit, 1ms/ canale) (isolata) AFPXA21
Cassetto ingresso termocoppia FP-X, ingresso termocoppia a 2 punti, tipo K/J, da -50°C a +500°C, risoluzione 0,2°C, 200 ms/2  canali (isolati) AFPXTC2
Cassetto RTD FP-X, ingresso RTD a 2 punti, PT100, da -200°C a +850°C, risoluzione 0,1°C AFPXRTD2
Cassetto memoria master FP-X con una funzione orologio-calendario AFPXMRTC

Unità di espansione

Descrizione Codice prodotto
Unità di espansione FP-X-E16R, 8 IN (24V DC)/8 OUT (2A relè), connettore a vite AFPXE16R
Unità di espansione FP-X-E16P, 8 IN (24V DC)/8 OUT (uscita transistor PNP, 0,5A), connettore a vite AFPXE16P
Unità di espansione FP-X-E16X, 16 IN (24V DC), connettore a vite AFPXE16X
Unità di espansione FP-X-E14YR, 14 OUT (2A relè), connettore a vite AFPXE14YR
Unità di espansione FP-X-E30R, 16 IN (24V DC)/14 OUT (2A relè), connettore a vite, 230V AC AFPXE30R
Unità di espansione FP-X-E30RD, 16 IN (24V DC)/14 OUT (2A relè), connettore a vite, 24V DC AFPXE30RD
Unità di espansione FP-X-E30P, 16 IN (24V DC)/14 OUT (uscita transistor PNP, 0,5A), connettore a vite, 230V AC AFPXE30P
Unità di espansione FP-X-E30PD, 16 IN (24V DC)/14 OUT (uscita transistor PNP, 0,5A), connettore a vite, 24V DC AFPXE30PD
Adattatore per collegare fino a 3 unità di espansione FP0R, 24V DC AFPXEFP0

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PDF Corvina Cloud. Komplett vernetzter Kommunikationsservice für die Industrie Data sheet 230 KB 15.02.2023 German
PDF Network Motion System FP-XH M8N / MINAS A6N Flyer 12 MB 15.02.2023 English
PDF MINAS A5/A6 servo driver to FP series PLC incl. FP0H (PNP output type), 1 axis, 50 pin connector, loose wires for I/Os, DV0P0988WP-x Data sheet, Cable drawing 450 KB 25.03.2024 English
PDF Data sheet MF20MD, Connector screw terminal 20 pins Data sheet 330 KB 23.03.2022 English
PDF Data sheet AFPC10PINS, screw terminal for 8 PLC outputs Data sheet 376 KB 25.01.2023 English
PDF Datenblatt MF20MD, Klemmenterminal mit 20 Schraubklemmen Data sheet 334 KB 23.03.2022 German
PDF Data sheet AFPRT8, Relay terminal with 8 relays (2A), with LED, changeover contact Data sheet 265 KB 23.03.2022 English
PDF Datenblatt AFPRT8, 8-fach Relais-Terminal mit Wechselkontakten Data sheet 265 KB 23.03.2022 German
PDF Datenblatt AFPC10PINS, 8-fach Klemmen-Terminal Data sheet 492 KB 25.01.2023 German
PDF Data sheet FP-XH Data sheet 5 MB 15.02.2023 English
PDF FP-XH RTEX User's Manual, WUME-FPXHM8N16PD-03 Manual 10 MB 23.04.2024 English
PDF Motion & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS A5N/A6N Series, RTEX, Version 1.0.0.0, Included Demo Program. Supported PLC: FP-XH Software, Library 2 MB 30.05.2023 English
PDF Soluzioni Compact Motion - Dedicate ai costruttori di macchine, MC09/2018-2000 Catalog 8 MB 15.02.2023 Italian
PDF AFPXHC Installation Instructions, MJE-FPXHCG Manual 996 KB 23.03.2022 English
PDF FP-XH User's Manual (Communication), WUME-FPXHCOMG-042 Manual 7 MB 30.10.2024 English
PDF FP-XH User's Manual (Positioning Function / PWM Output / High-speed Counter Function), WUME-FPXHPOSG-02 Manual 6 MB 09.04.2024 English
PDF FP-XH User's Manual (Basic), WUME-FPXHBASG-061 Manual 7 MB 12.06.2024 English
PDF FP-XH High-Speed Counter’s Maximum Counting Speed Reference Table, WUME-FPXHPOSAPPG-01 Manual 220 KB 10.04.2024 English
PDF Motion & Communication FPWIN Pro 7 Library for MINAS LIQI/A5/A6 Series, Pulse Train Output, Version 1.0.1.0, Included Demo Program. Supported PLCs: FP0H, FP-XH Software, Library 2 MB 30.05.2023 English
PDF Control Configurator WD Version 1.78: setting software for Ethernet communication of FP7, FP0H, ELC500, Data Logger Light, PV200/500, HL-C21C, GT32T1/703/704, AFPX-COM5, FP-XH Ethernet type, LP-GS, KW2M-A/KW2M-X and KS1. For Windows 10/11 64-bit. Software 25 MB 17.04.2024 English
PDF FP Data7 V.1.12.0. This Windows software communicates with all PLCs. It’s for a data load, save, edit of the PLC internal memory. Export and import in CSV format is possible too. For Windows 10/11 64-bit. Software 59 MB 17.04.2024 English
PDF FP-XH series, CAD data, step format CAD 4 MB 28.06.2022 English
PDF Control FPWIN Pro7, full and update version 7.7.2.1 FULL: For a full version buy a license separately. Please order it at your local Panasonic sales contact. This PLC programming software supports all Panasonic PLCs. UPDATE: The update needs at minimum an already installed FPWIN Pro version 7. For Windows 10/11. Software 467 MB 01.07.2024 English, German, Italian, French, Spanish, Japanese, Chinese, Korean
PDF Control FPWIN Pro7, free basic version 7.7.2.1 Supports all PLCs including the FP7, PLC program length limitation is 10000 steps. This version can update an older basic version. For Windows 10/11. Software 467 MB 01.07.2024 English, German, Italian, French, Spanish, Japanese, Chinese, Korean
PDF FP-XH Control Unit Programming Manual, WUME-FPXHPGRG-021 Manual 14 MB 12.06.2024 English
PDF Overview Programmable Logic Controllers, 4104euen Catalog, Shortform 4 MB 01.05.2024 English
PDF Übersicht Speicherprogrammierbare Steuerungen, 4104eude Catalog, Shortform 13 MB 18.10.2023 German
PDF Catálogo Resumen Autómatas Programables, 4104eues Catalog, Shortform 13 MB 18.10.2023 Spanish
PDF Brochure Automates programmables industriels, 4104eufr Catalog, Shortform 6 MB 18.10.2023 French
PDF Übersicht Topseller Automatisierungstechnik, 6215eude Catalog, Shortform 3 MB 02.05.2024 German
PDF Top seller - Automation products, 6215euen Catalog, Shortform 3 MB 01.05.2024 English
PDF Les essentiels - Produits d’automatisme, 6215eufr Catalog, Shortform 5 MB 16.06.2023 French
PDF MEWTOCOL Communication User’s Manual, WUME-MEWCP-03 Manual 5 MB 09.04.2024 English