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XH
Compatto e potente
Grazie al design con terminali a vite, FP-XH può essere integrato senza quadri di smistamento. Il PLC compatto può essere espanso con facilità mediante ricorso a cassetti supplementari. La porta USB interna semplifica la programmazione del PLC, che risulta idoneo per un’ampia gamma di applicazioni, p.es. nel campo della tecnologia del telecontrollo.
Caratteristiche salienti FP-XH
Funzionamento rapido
- Istruzioni di base (istruzione ST): 0,04μs/passo, fino a 7k passi
Memoria programma di grandi dimensioni
- Capacità di programma: Max. 40k passi (per C14: 16k passi), 24k / 32k / 40k passi selezionabili
Espandibilità
- Numero max. di I/O utilizzando unità di espansione FP-X: 300 ingressi/uscite
- Numero max di I/O con unità di espansione FP0R (fino a 8) e cassetti supplementari: 382 ingressi/uscite
- È possibile aggiungere fino a 4 cassetti supplementari (per C30, C60)
Rete
- Porta di comunicazione: Max. 5 canali. Supporto fino a 5 canali, compresi 2 cassetti di comunicazione (tipo a 2 canali) e porta TOOL
- Compatibile con Modbus RTU: Compatibile con master / slave di Modbus RTU, standard industriale
- PLC link: I bit dati e i word dati possono essere condivisi tramite connessione con FP-XH (fino a 16 unità)
Specifiche
Codice prodotto | Numero di ingressi/uscite | Alimentazione | Collegamento |
---|---|---|---|
Uscita a relè | |||
FP-XH-C14R | 8/6 | 100-240V AC | Blocco terminali a vite |
FP-XH-C30R | 16/14 | ||
FP-XH-C60R | 32/28 | ||
FP-XH-C14RD | 8/6 | 24V DC | |
FP-XH-C30RD | 16/14 | ||
FP-XH-C60RD | 32/28 | ||
Tipo di uscita a transistor (PNP) | |||
FP-XH-C14P | 8/6 | 100-240V AC | Blocco terminali a vite |
FP-XH-C30P | 16/14 | ||
FP-XH-C60P | 32/28 | ||
FP-XH-C14PD | 8/6 | 24V DC | |
FP-XH-C30PD | 16/14 | ||
FP-XH-C60PD | 32/28 | ||
Tipo di uscita a transistor (NPN) | |||
FP-XH-C14T | 8/6 | 100-240V AC | Blocco terminali a vite |
FP-XH-C30T | 16/14 | ||
FP-XH-C60T | 32/28 | ||
FP-XH-C14TP | 8/6 | 24V DC | |
FP-XH-C30TD | 16/14 | ||
FP-XH-C60TD | 32/28 |
Articolo | C14 | C30 | C60 | |
---|---|---|---|---|
Velocità di elaborazione | Istruzioni di base | 0,04μs/passo (fino a 7k passi) 0,7μs/passo (oltre 7k passi) |
||
Istruzione di alto livello | 0,22μs/passo (fino a 7k passi) 1,73μs/passo (oltre 7k passi) |
|||
Capacità di programma | 16k passi | 24k/32k/40k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema) | ||
Uscita ad impulsi | Tipo uscita transistor | 100kHz x 3 canali / 4 canali / 6 canali | ||
Uscita a relè | 100kHz x 2 canali (con cassetto di uscita impulsi) | |||
Contatore veloce | Tipo uscita transistor | 100kHz x 4 canali / 6 canali + 10kHz x 4 canali (uscita ad impulsi a 6 canali disponibile solo con tipo di uscita a transistor da 60 punti) |
||
Uscita a relè | Integrata: 10kHz × 8 canali Con cassetto di uscita a impulsi: 100kHz x 4 canali |
|||
Cassetti supplementari | Max. 4 canali (2 cassetti funzionali, 2 cassetti di comunicazione) | |||
Altri | Ingresso analogico (ingresso potenziometro) | 1 canale | ||
Batteria di backup | AFPABAT001 |
La soluzione a 360 gradi
Unità di posizionamento e PLC combinati in un solo dispositivo: FP-XH può controllare fino a otto assi senza unità supplementari, ed è dotato di otto applicazioni di fascia alta grazie al bus real-time. Il PLC può essere integrato con facilità e rapidamente in un sistema con servo-azionamenti Panasonic senza necessità di hardware aggiuntivo. Con il suo sistema ad alta precisione per servo-azionamenti, FP-XH è già stato impiegato con successo nella produzione di componenti elettronici, nonché nell’industria del packaging o nella lavorazione di alimenti.
Panoramica
- Soluzione tutto in uno / nessuna unità supplementare richiesta
Il nuovo FP-XH combina un PLC resistente e compatto con un controllore di movimento. Il controllore tutto in uno comprende 16 ingressi/uscite digitali e 4 canali contatore veloce. Vale a dire che FP-XH non richiede nessuna unità supplementare per il controllo di 8 assi. - Elaborazione ad alta velocità grazie a CPU veloce e protocollo RTEX
Elaborazione ultra rapida dei programmi da parte della CPU: Fino a 7k passi, per elaborazione di istruzione di base 0,04µs per ogni passo e 0,22μs per ogni passo per istruzioni di alto livello. Oltre 7k passi, per elaborazione di istruzione di base 0,7µs per ogni passo e 1,73μs per ogni passo per istruzioni di alto livello. Il ciclo di aggiornamento comandi per RTEX è di 1,0ms per 8 assi. - Espandibile fino a 256 I/O con unità di espansione FP-X e fino a 338 I/O con unità di espansione FP0R.
La CPU ha 16 I/O digitali ed è dotata inoltre di 4 ingressi ad alta velocità. Il numero di I/O può essere portato fino a 336 I/O con le unità di espansione FP0R ed FP-X. - Memoria condivisa
La memoria condivisa può essere allocata per programmare e registrare dati in tre modi differenti. È così possibile allocare p.es. 64k word per la registrazione dati in presenza di una grande mole di dati registrati, o 64k passi per la memoria programma in caso di un notevole numero di programmi
Impostazione in base a programma | Stato iniziale | Impostazione in base a dati | |
---|---|---|---|
Capacità di programma | 40k passi | 32k passi | 24k passi |
Capacità dati | 12k word | 32k word | 64k word |
- Straordinarie prestazioni in tempo reale
FP-XH dispone di un bus real-time per applicazioni di fascia alta, il comprovato network RTEX (Realtime Express) con un ciclo di aggiornamento comandi di 1,0ms. Il PLC è da un lato veloce e conveniente, dall’altro altamente resistente al rumore. Grazie alla funzione di correzione degli errori integrata, l’immunità ai rumori supera i 2,5kV. Ciò rende FP-XH conforme allo standard IEC61000-4-4. - Gamma completa di funzioni di posizionamento
Il PLC viene fornito con gamma completa di funzioni di posizionamento: Interpolazione lineare, circolare e spirale, nonché camme elettroniche e sincronizzazioni elettroniche. - Posizionamenti ad alta precisione
La comunicazione via bus RTEX permette di eseguire comandi di posizionamento ciclici e assoluti, nonché trasmissione isocrona. - Monitoraggio in tempo reale
FP-XH può monitorare in tempo reale posizione, velocità, coppia e vari altri parametri. In caso di errore, si può determinare rapidamente la causa leggendo il codice di allarme. - Riduzione dei costi
Il facile cablaggio con cavi LAN riduce i tempi necessari per progettazione e installazione.
Specifiche generali FP-XH M8N
Articolo | Specifiche generali |
---|---|
Codice prodotto | AFPXHM8N16PD |
Numero di ingressi/uscite | 8 ingressi DC, 8 uscite (transistor) |
Contatore veloce |
|
Interfacce integrate | 2 porte Ethernet, 1 porta RS232C, 1 porta USB |
Espansioni |
|
Velocità di elaborazione | Fino a 7k passi:
Più di 7k passi:
|
Capacità di programma | 24k/32k/40k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema) |
Registro dati | 64k/32k/12k word (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema) |
Specifiche generali RTEX: Combinazione di assi di controllo
Articolo | Specifiche generali | |||
---|---|---|---|---|
Numero di assi controllati | Max. 8 assi | |||
Controllo indipendente | Max. 8 assi | Combinazione tra interpolazione indipendente e controlli sincroni: Max. 8 assi | ||
Controllo interpolazione | Interpolazione lineare 2 assi, interpolazione circolare 2 assi, interpolazione lineare 3 assi, interpolazione spirale 3 assi: Max. 8 assi | |||
Controllo sincrono | Asse master (reale): Max. 4 assi | Combinazione di assi reali e virtuali: Max. 4 assi | Combinazione di assi master e slave: Max. 8 assi | |
Asse master (virtuale): Max. 2 assi | ||||
Asse slave: Max. 8 assi |
Specifiche generali RTEX: Specifiche generali comunicazione con controllo di posizionamento
Articolo | Specifiche generali |
---|---|
Porta di comunicazione | 100BASE-TX (IEEE802.3) |
Baud rate | 100Mbit/s |
Lunghezza max. cavo | 200m (max. 100m tra nodi) |
Topologia | Anello |
Cavo | Doppino schermato intrecciato (categoria 5 o superiore) |
Connettore | 9 pin RJ45 x 2 |
Ciclo di comunicazione | 0,5ms |
Aggiornamento comando posizione | 1ms |
Numero max. di slave | 8 slave |
Slave collegabile | Servomotore AC Panasonic serie A6N/A5N |
Modalità di comunicazione | MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS, controllata da programma |
CPU
Descrizione | Codice prodotto |
---|---|
FP-XH RTEX e unità per il controllo di posizionamento per 8 assi, memoria per 24k/32k/40k passi (configurabile), 8 IN/8 OUT (24V DC / 0,5A), blocco terminali a vite, 24V DC | AFPXHM8N16PD |
Controllo di movimenti a portale
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Il controllo di posizionamento mantiene 2 assi sincronizzati quando due motori paralleli movimentano un portale.
- Mercati di destinazione: Produzione di dispositivi elettronici, display LC, macchine utensili, ecc.
- Dispositivi di destinazione: Apparecchiature di ispezione, verniciatrici, laser scanner, ecc.
Controllo del meccanismo camma
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Sulla base di una tabella di camma predefinita, una camma elettronica controlla gli assi slave in sincronia con l’asse master.
- Mercati di destinazione: Industria del packaging, lavorazioni alimentari/chimiche, industria della stampa
- Dispositivi di destinazione: Taglierine rotative, macchine per la stampa, inseritori, ecc.
Cassetti di comunicazione
Descrizione | Codice prodotto |
---|---|
Cassetto di comunicazione FP-X-COM1, 1 canale RS232C (5 pin) | AFPXCOM1 |
Cassetto di comunicazione FP-X-COM2, 2 canali RS232C (2x3 pin) | AFPXCOM2 |
Cassetto di comunicazione FP-X-COM3, 1 canale RS485 (3 pin) | AFPXCOM3 |
Cassetto di comunicazione FP-X-COM1, 1 canale RS232C (3 pin) e 1 canale RS485 (2 pin) | AFPXCOM4 |
Cassetto di comunicazione FP-X-COM5, 1 canale Ethernet (10Base-T, 100Base-TX) e 1 canale RS232C (3 pin) | AFPXCOM5 |
Cassetto di comunicazione FP-X-COM6, 2x RS485, 115,2 kbit/s | AFPXCOM6 |
Cassetti supplementari
Descrizione | Codice prodotto |
---|---|
Cassetto FP-X I/O, 4 IN (24V DC)/4 OUT (NPN, 0,3A), connettore a vite | AFPXIN4T3 |
Cassetto di ingresso FP-X, 8 IN (24V DC), connettore a vite | AFPXIN8 |
Cassetto di uscita FP-X, 6 OUT (PNP, 0,5A), connettore a vite | AFPXTR6P |
Cassetto di uscita FP-X, 8 OUT (NPN, 0,3A), connettore a vite | AFPXTR8 |
Cassetto I/O uscita a treno d'impulsi FP-X, ingresso contatore veloce (monofase 2 canali, ognuno 80kHz o bifase 1 canale, 30kHz, uscita ad impulsi: Un asse 100kHz/canale). | AFPXPLS |
Cassetto ingressi analogici FP-X, 2 ingressi (0–10V o 0–20mA, 12 bit, 2ms/2canali) | AFPXAD2 |
Cassetto uscite analogiche FP-X, 2 uscite (0–10V o 0–20mA, 12 bit, 2ms/2 canali) | AFPXDA2 |
Cassetto I/O analogici FP-X, ingresso 2 canali (0–5V o 0–10V o 0–20mA, 12 bit, 2ms/2 canali), uscita 1 canale (0–10V o 0–20mA, 12 bit, 1ms/ canale) (isolata) | AFPXA21 |
Cassetto ingresso termocoppia FP-X, ingresso termocoppia a 2 punti, tipo K/J, da -50°C a +500°C, risoluzione 0,2°C, 200 ms/2 canali (isolati) | AFPXTC2 |
Cassetto RTD FP-X, ingresso RTD a 2 punti, PT100, da -200°C a +850°C, risoluzione 0,1°C | AFPXRTD2 |
Cassetto memoria master FP-X con una funzione orologio-calendario | AFPXMRTC |
Unità di espansione
Descrizione | Codice prodotto |
---|---|
Unità di espansione FP-X-E16R, 8 IN (24V DC)/8 OUT (2A relè), connettore a vite | AFPXE16R |
Unità di espansione FP-X-E16P, 8 IN (24V DC)/8 OUT (uscita transistor PNP, 0,5A), connettore a vite | AFPXE16P |
Unità di espansione FP-X-E16X, 16 IN (24V DC), connettore a vite | AFPXE16X |
Unità di espansione FP-X-E14YR, 14 OUT (2A relè), connettore a vite | AFPXE14YR |
Unità di espansione FP-X-E30R, 16 IN (24V DC)/14 OUT (2A relè), connettore a vite, 230V AC | AFPXE30R |
Unità di espansione FP-X-E30RD, 16 IN (24V DC)/14 OUT (2A relè), connettore a vite, 24V DC | AFPXE30RD |
Unità di espansione FP-X-E30P, 16 IN (24V DC)/14 OUT (uscita transistor PNP, 0,5A), connettore a vite, 230V AC | AFPXE30P |
Unità di espansione FP-X-E30PD, 16 IN (24V DC)/14 OUT (uscita transistor PNP, 0,5A), connettore a vite, 24V DC | AFPXE30PD |
Adattatore per collegare fino a 3 unità di espansione FP0R, 24V DC | AFPXEFP0 |