PLC FP0H: ultracompatto e connesso
Alta velocità e alta capacità di memoria
Grazie a due porte Ethernet, FP0H può essere integrato direttamente senza un commutatore. Con una velocità di elaborazione di soli 10ms per passo, FP0H è estremamente rapido. Grazie alla grande memoria programma, questo PLC ad alte prestazioni può elaborare fino a 64k passi. La struttura compatta rende FP0H idoneo per una vasta gamma di applicazioni. Il controllore programmabile ha dimostrato di essere la soluzione perfetta per applicazioni impegnative come il telecontrollo.
CPU FP0H
- Alta velocità e alta capacità di memoria
FP0H è 8 volte più veloce di modelli convenzionali e necessita solo di 10ns per ogni istruzione di base (fino a 10k passi). Con max. 64k passi, la capacità di programma è 2 volte maggiore rispetto a modelli convenzionali. La memoria condivisa può essere allocata per programmare e registrare dati tramite un registro di sistema. In tal modo è possibile allocare p.es. 64k word per la registrazione dati in presenza di una grande mole di dati registrati, o 64k passi per la memoria programma in caso di un notevole numero di programmi. - Espandibile fino a 384 I/O
La CPU FP0H integra 16 ingressi e 16 uscite digitali (PNP o NPN). Il numero degli I/O è espandibile fino a 384 utilizzando i moduli di espansione FP0H/FPΣ (Sigma)/FP0R. - Alta connettività
Interfacce disponibili: 2 porte Ethernet (solo tipo Ethernet), 1 porta RS232C, 1 porta USB. Il tipo Ethernet è compatibile con EtherNet/IP, Modbus-TCP e protocollo MC, e può essere collegato facilmente a tutti i tipi di robot e PLC. Inoltre, possono essere installati cassetti di comunicazione. - Riduzione dei costi
I cassetti di comunicazione ampliano la funzionalità di comunicazione seriale della CPU, senza bisogno di acquistare o installare un’unità di comunicazione dedicata. Sono disponibili 4 tipologie di cassetti di comunicazione che sono installabili a bordo CPU: RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C e RS485. In più, il programma e la memoria registro dati condivisi rendono superfluo l’acquisto di un’unità più cara con maggiore spazio per i dati. - Elevata compatibilità
FPΣ (Sigma) ed FP0H senza funzionalità Ethernet hanno quasi le stesse dimensioni, facilitando la sostituzione di FPΣ (Sigma) con FP0H. I programmi realizzati per il FPΣ (Sigma) possono essere utilizzati con la CPU FP0H (Modalità Compatibile da FPWIN PRO), rendendo semplice la sostituzione. - Slot per SD memory card per la funzione registrazione dati (solo tipo Ethernet)
Si possono utilizzare SD memory card per archiviare programmi per il PLC e dal PLC. Ciò facilita il rapido aggiornamento dei programmi, qualora necessario. Inoltre, possono essere utilizzate per la funzione registrazione dati. La funzione di data logging può essere effettuata su 4 file attivi simultaneamente e attivata con comandi a tempo, ciclico, istruzione o al raggiungimento di una condizione. - Controllo motore
La CPU FP0H può controllare 4 assi con uscita ad impulsi (fino a 100kHz per asse) e il controllo simultaneo di 2 assi X-Y Lo strumento di configurazione facilita il posizionamento di tavole, semplificando i parametri per ammontare del movimento, velocità target, tempo di accelerazione e decelerazione, modalità operativa, ecc. Per ogni asse compaiono i parametri per logica ingresso limite, tempo di decelerazione all’arresto, condizioni di funzionamento per operazione JOG e ritorno a posizione iniziale, ecc. - Supporta le unità di posizionamento RTEX per FPΣ (Sigma)
FP0H supporta i tre tipi disponibili di unità di posizionamento RTEX per FPΣ (Sigma), per il controllo di 2 assi, 4 assi e 8 assi. Le unità di posizionamento RTEX si possono utilizzare con i servoazionamenti MINAS A5IIN/A6N per un preciso controllo della posizione multi-asse. Il software Configurator PM supporta l’utente in sede di configurazione, avvio, e monitoraggio del sistema. Potete verificare l’azione di posizionamento con l’ausilio di corse di prova anche con unità di controllo in modalità programma.
Impostando un registro di sistema, il tipo Ethernet può essere configurato come segue: | ||||
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Impostazione in base a programma | Stato iniziale | Impostazione in base a dati | ||
Capacità di programma |
64k passi | 40k passi | 32k passi | 24k passi |
Capacità dati | 12k word | 24k word | 32k word | 64k word |
Articolo | AFP0HC32EP/T (con Ethernet) | AFP0HC32P/T (senza Ethernet) | |
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Numero di ingressi/uscite | 16 ingressi, 16 uscite (max. 384 con unità di espansione), uscita transistor (PNP/NPN) | ||
Contatore veloce | 4 canali monofase (max. 100kHz per ogni ingresso) o 2 canali bifase (max. 50kHz per ogni ingresso) | ||
Ingresso di interrupt | 8 ingressi totali (con contatore veloce) | ||
Uscita ad impulsi | 4 canali (max. 100 kHz per ogni asse) | ||
Uscita PWM | 4 canali, da 1Hz a 70kHz ( a risoluzione di 1.000), da 70,001kHz a 100kHz (a risoluzione di 100) | ||
Interfacce integrate | 2 porte Ethernet, 1 porta RS232C, 1 porta USB | 1 porta RS232C, 1 porta USB | |
Espansioni | 1 unità di espansione FP0H / FPΣ (Sigma), 1 unità di espansione FP0R Slot per cassetto di comunicazione (RS232C, RS232C x 2, RS485, RS232C e RS485) | ||
SD memory card | Sì (SDHC) | No | |
Velocità di elaborazione (istruzioni di base) | 10ns (fino a 10k passi) | ||
Capacità di programma | 64k/40k/32k/24k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema) | 32k/24k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema) | |
Registro dati | 12k/24k/32k/64k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema) | 24k/32k (dipendente dall’impostazione dei registri di sistema) | |
Funzione orologio-calendario | Integrata |
Specifiche generali comunicazione porta LAN per AFP0HC32EP/T
Articolo | Specifiche generali |
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Porta di comunicazione | 100Base-TX/10Base-T Ethernet |
Baud rate | 100Mbit/s, 10Mbit/s con funzione di auto-negoziazione |
Lunghezza totale cavo | 100m (500m se si usa un amplificatore) |
Numero di connessioni simultanee | Max. 10 (connessione di sistema: 1, connessioni utente: 9) |
Metodo di comunicazione | Fullduplex/halfduplex |
Protocollo | TCP/IP, UDP |
DNS | Supporta server per la risoluzione dei nomi |
DHCP | Acquisizione automatica indirizzo IP |
SNTP | Sincronizzazione orario |
Modalità di comunicazione | EtherNet/IP, MEWTOCOL-COM Master/Slave, MODBUS-TCP Master/Slave, MEWTOCOL-DAT Master/Slave, controllata dal programma (4KB per connessione, da1 a 9 connessioni utente) |
Unità di espansione I/O mista digitale
Unità di espansione FP0H
32 punti di ingresso e 32 punti di uscita
Nome del prodotto | Tipo | Numero di ingressi/uscite | Metodo di collegamento | Specifiche | Codice prodotto |
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Unità I/O mista digitale FP0H | Ingresso DC, uscita transistor, sink (NPN) | 32 ingressi, 32 uscite | Connettore MIL | Ingressi: 24V DC, 32 punti/comune Uscita: 0,1A, 32 punti/comune | AFP0HXY64D2T |
Ingresso DC, uscita transistor, source (PNP) | AFP0HXY64D2P |
Unità di posizionamento RTEX
- Unità di posizionamento RTEX per il controllo di servoazionamenti AC Panasonic.
- È in grado di eseguire il controllo di posizionamento in un network ad alta velocità e di supportare un network aperto con un PLC piccolo
- Il supporto dei servo-azionamenti del network MINAS A5N/A6N riduce in modo significativo le ore lavorative richieste per il cablaggio.
- Controlla un massimo di 16 assi. Possono essere installate fino a due unità da 8 assi.
Nome del prodotto | Specifiche | Codice prodotto |
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Unità RTEX FP0H | 4 assi; sincronizzazione elettronica, camma elettronica | AFP0HM4N |
8 assi;sincronizzazione elettronica, camma elettronica | AFP0HM8N |
Unità di posizionamento, idonee per servo-azionamenti lineari ultra veloci
Le unità di posizionamento permettono il controllo fino a 4 assi con un’uscita ad impulsi fino a 4Mpps e avvio rapido in 5μs. Ciò le rende ideali per applicazioni con rapidi movimenti a breve corsa ripetitivi come la pallettizzazione di componenti elettronici. Un contatore veloce integrato può rilevare errori, conteggiando gli impulsi di feedback da encoder durante il posizionamento.
Tipo di uscita | Numero di assi controllati | Velocità di elaborazione max. | Funzioni | Codice prodotto |
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Transistor | 1 | Da 1pps a 500kpps | Accelerazione/decelerazione lineare, accelerazione/decelerazione curva S | AFP0HPG01T |
2 (indipendenti) | AFP0HPG02T | |||
Line driver | 1 | Da 1pps a 4Mpps | AFP0HPG01L | |
2 (indipendenti) | AFP0HPG02L |
Cassetti di comunicazione
Nome del prodotto | Specifiche | Codice prodotto |
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Cassetti di comunicazione FP0H | RS232C, 1 canale (5 pin) | AFP0HCCS1 |
RS232C, 2 canali (2x3 pin) | AFP0HCCS2 | |
RS485, 1 canale (3 pin) | AFP0HCCM1 | |
RS232C, 1 canale (3 pin) e RS485, 1 canale (2 pin, 19,2 o 115,2kbit/s) | AFP0HCCS1M1 |