Servoazionamento MINAS A6BU

Controllo della distanza in tempo reale tramite l'elaborazione diretta dei dati del sensore ed EtherCAT

Controllo in tempo reale con MINAS A6BU grazie all'elaborazione diretta dei dati del sensore nel servoazionamento

Quando si tratta di elaborare rapidamente i dati di misura dei sensori nel campo dell'automazione industriale, ogni millisecondo conta.
Le applicazioni di alta precisione per il monitoraggio della distanza richiedono che il servoazionamento controlli l'asse il più velocemente possibile. La velocità di risposta del servoazionamento ai dati di misura forniti dai sensori dipende in larga misura dal tempo di ciclo del PLC utilizzato. In questo caso si può perdere tempo prezioso perché il segnale deve viaggiare dal sensore al servoazionamento passando per il PLC.

Tuttavia, con MINAS A6BU è possibile collegare i sensori direttamente al servoazionamento. Ciò significa che è possibile elaborare i dati analogici direttamente nel servoazionamento senza un PLC intermedio. Il motore può quindi ripristinare immediatamente la distanza target. MINAS A6BU utilizza il protocollo EtherCAT per una facile integrazione e comunicazione tra produttori.

Veloce, preciso e semplice

Le applicazioni sfruttano l'elaborazione diretta dei dati dei sensori:

  • Non è necessaria un'unità di ingresso analogica
  • Configurazione del sistema semplificata e programmazione più facile
  • Riduzione del tempo di trasmissione del segnale
  • Maggiore precisione
  • Controllo fluido
  • Minore rischio di errori
  • Meno sprechi

Modalità di funzionamento e configurazione del sistema

Conventional
The MINAS A6BU servo driver reduces the signal transmission time through direct sensor data processing. This means that the accuracy and response time no longer depend on the cycle time of the PLC.
The MINAS A6BU servo driver reduces the signal transmission time through direct sensor data processing. This means that the accuracy and response time no longer depend on the cycle time of the PLC.

Possibili applicazioni

  1. Distributore
    Controllo accurato e rapido della distanza tra il distributore automatico e il pezzo in lavorazione
  2. Sistema di saldatura laser
    Correzione rapida dell'autofocus
  3. Produzione di batterie al litio
    Alimentazione precisa dei nastri per la massima qualità e pochi scarti

Classi di potenza

  • Da 50W a 400W, monofase, 100V
  • Da 100W a 1,5kW, mono/trifase, 200V
  • Da 2kW a 22kW, trifase, 200V
  • Da 600W a 5kW, trifase, 400V

Servomotori e sensori di misura adatti

Servo MINAS A6 200V
Servoazionamenti

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Servomotori per serie MINAS A6.
Servo MINAS A6 400V
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Ampia offerta di servomotori Panasonic adatti ad ogni applicazione.
Sensore di misura HG-C
Sensori

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Sensore di misura laser per il rilevamento di oggetti con una ripetibilità di 10μm.
Sensore di misura HL-G1
Sensori

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High-precision laser-displacement sensors.
Sensore HG-F TOF
Sensori

Sensore HG-F TOF

Sensore TOF per misure a lunga distanza.

Specifiche tecniche

Feedback encoder Encoder assoluto seriale a 7 fili a 23 bit (risoluzione 8388608ppr)
Segnali di controllo Ingressi 10
Uscite 6
Segnali analogici Ingressi 3 (A/D a 16 bit x 1, A/D a 12 bit x 2), ingresso del sensore di pressione solo tramite l'ingresso A/D a 16 bit.
Uscite 2 (monitor analogico 1, monitor analogico 2)
Segnali a impulsi Uscite 2
Interfaccia EtherCAT Comunicazione in tempo reale per la trasmissione di comandi, l'impostazione dei parametri, il monitoraggio dello stato, ecc.
USB Collegamento a un computer per l'impostazione dei parametri o il monitoraggio dello stato, ecc.
Modalità di controllo Controllo di posizione, controllo di velocità, controllo di coppia